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文档简介

1、1-1愀场设备或仪表指传感器、变送器和执行器等。这些设备通过一对传输线互连,传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等。1-2在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类:变送器/传感器、执行器、 控制器、监控/监视计算机、网桥/网关/中继器/集线器/交换机/路由器、其他现 场总线设备。变送器类、执行器类、转换器类、接口类、电源类、附件类等1-3|在现场总线控制系统中,软件主要分为2类:系统平台软件、系统应用软件, 其中系统平台软件包含组态工具软件、组态通信软件、监控组态软件和设备编程 软件。1-4 PROF旧US总线有:DR PA FMSE种,基于本质安全的为 PROFIBUS-PA1-5

2、 S7200PLC与 S7-3152DPPLC间,通过 PROFIBUS、线通信,S7200PLCB要 通过EM2771f块接入PROFIBUS、线。1-6下图,主站为 CPU412-2DP从站为IM153-2。1-7 ModBu砌、议包含Ascii协议、RTUB议、TCP协议,其中RTUfe议组成单元 为设备地址、功能代码、数据段、校验码 CRC&成。功能代码03为读取保持寄 存器。1-8工业组态软件主要由实时数据库、驱动、画面组态、脚本语言等构成。1-9 |MCGS组态软件分通用版、嵌入版及网络版。嵌入版实际上由嵌入式操作系统、嵌入式MCGW用组态软件及其触摸屏构成。二、简答题2-1工控组

3、态软件的主要特点是什么?主要使用在那些场合?主要特点是实时性和多任务性,可以在一台计算机上同时完成数据采集、信 号数据处理、信号图形显示、人机对话、实时数据的存储、历史数据的查询、实 时通讯等多个任务。主要场合:各种工业领域,如纺织、化工、石油及水处理2-2 MCGS&态软件有哪些部份组成?每部分的功能是什么?MCGS&态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据 库和运行策略五部分构成,每一部分分别进行组态操作,完成不同的工作,具有 不同的特性.主控窗口:是工程的主窗口或主框架。设备窗口:是连接和驱动外部设备的工作环境。用户窗口:本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面。实时数据

4、库:是工程各个部分的数据交换与处理中心,它将MCGSC程的各个部分连接成有机的整体。运行策略:本窗口主要完成工程运行流程的控制。开关型数据对象 数值型数据对象 字符型数据对象 事件型数据对象2-3数据对象的分类及其各自特点有哪些记录开关信号或表示 MCGSP某一对象的状态。应用于模拟量的输入输出。存放文字型单元和描述外部对象状态特征。记录和标识某种事件的产生或状态改变的时间信息o组对象:用于把相关的多个数据对象集合在一起,作为一个整体定义处理。内部数据对象:用户直接使用的数据对象,用于读取系统内部参数,可在用 户窗口、脚本程序中自由使用,它的值由系统生成不能修改。2-4数据对象报警值得修改方法

5、有哪些1、在脚本程序中使用SetAlm Value函数: !SetAlmValue(DatName , Value, Flag)DatNam嗷据对象名,Value新的报警值,数值型。Flag:数值型,标志要操作何种限值,具体意义如下:=1=2=3=4=5=6=7下下限报警值; 下限报警值; 上限报警值; 上上限报警值; 下偏差报警限值; 上偏差报警限值; 偏差报警基准值;、在实时数据库中修改数据对象的报警值。-5数据对象的存盘方式有几种,他们有什么不同之处?定时存盘:用于开关量、数值量、组对象定时存盘,将这些数据存于实时数据库中,以便支持实时数据曲线、历史数据曲线的实时刷新。按变化量存盘:用于

6、对一些开关量的状态变化或数值量变化幅度太大的情况, 将这些数据存于实时数据库中,以便实时监测系统的变化动态, 并加以分析,同 时实现相应的报警要求。6在MCG,图形构件共分为多少种类型,每种图形构件的作用是什么标签构件主要用于在用户窗口中显示一些说明文字,也可作为数据或字符的 显示输出。标准按钮是组态中经常使用的一种动画构件, 其作用是在系统运行时通过按 用户窗口中的按钮执行一次操作。输入框的彳用是在MCGS!行环境下为用户从键盘输入信息,通过合法性检 查之后,将它转换适当的形式,赋予实时数据库中所连接的数据对象。流动块构件是用于模拟管道内气体或液体流动的动画构件。自由表格的功能是在 MCGS

7、!行时用来显示所连接的数据对象的值。历史表格可以实现强大的报表和统计功能。报警显示构件专用于实现MCG系统的报警信息管理、浏览和实时显示的功台匕 目匕。实时曲线是用曲线显示一个或多个数据对象数值的动画图形,实时记录数据对象值的变化情况。用来显示所旋转仪表和旋转输入器是模拟旋转式指针仪表的一种动画图形, 连接的数值型数据对象的值。MCGS图构件主要用于显示静态图像。百分比填充物件是以变化长度的长 条形图来可视化实时数据库中的数据对象。动画按钮构件用于实现类似多档开关的效果。滑动输入器构件是模拟滑块直线移动实现数值输入的一种动画图形,使用户能用滑轨来完成改变对应数据对象值的功能。动画显示构件用于实

8、现动画显示和多态显示的效果。存盘数据游览构件的功能在于通过 MCG页量对数据库实现各种操作和数据 浏览。文件插播构件用于显示BMP像文件,JPG图像文件以及AVI动画文件。下拉框构件包括5种类型:简单组合框、下拉组合框、列表组合框、策略组 合框以及窗口组合框。选择框构件可以在一个下拉的组合框内选择打开选定的窗口、执行指定的策略或在一组字符型的内容中选择其中之一。多行文本构件可以在一个文本编辑框内显示或输入多行文字内容。通用棒图构件主要功能为将数值变量的值实时地以棒图或累加棒图的形式显示出来。格式文本构件可以在一个文本编辑框浏览、编辑一个带有格式的文本文件(RTF件)。存盘数据处理构件的功能是对

9、数据库实现各种操作和数据处理。条件曲线构件用于把历史存盘数据库中,满足一定条件的数据以曲线的形式 显示出来。计划曲线构件的功能是可以预先设置一段时间内的数据变化情况,然后在运行时,由构件自动对用户指定变量的值进行设置,使变量的值与用户设置一致。设置时间构件用于在运行时设置时间范围,在组态时设置工作方式及变量的 连接,在运行状态时接受用户的输入,用户输入完成后,它将得到时间范围,用 开始时间和结束时间的形式表示,并将开始时间和结束时间以字符串的形式送到 指定的MCG字符型变量中。相对曲线构件能以实时曲线的方式显示一个或若干个变量与某一指定变量 的函数关系。2-7什么是子窗口,子窗口与普通的用户窗

10、口的区别是什么子窗口是用户窗口的一种,在组态环境中,子窗口和标准窗口一样进行组态区别:在运行时,子窗口主要显示在标准窗口内。打开方式也不同,子窗口可利用脚本程序编辑使用 OpenSubWnd法打开,此时子窗口就显示在标准窗口 内。2-8简述设备窗口在MCGS1态中的地位和作用设备窗口是MCG系统的重要组成部分,负责建立系统与外部硬件设备的连 接。在系统运行过程中,设备构件由设备窗口统一调度管理,通过通道连接,向 实时数据库提供从外部设备采集到的数据, 再由实时数据库将控制命令输出到外 部设备,以便进行控制运算和流程调度。实现对设备工作状态的实时检测和工业 过程的自动控制。2-9工业通信网络(总

11、线技术)工业网络是一个企业范围内将信号检测, 数据传输,处理存储,计算控制等 设备或系统连接在一起,以实现企业内部的资源共享,信息管理,过程控制,经 营决策,并能够用访问企业外部资源和提供有限的外部访问,使得企业的生产管 理经营能够高效率的协调运作,从而实行企业集成管理和控制的一种网络环境。2-10,行通信口及其分类(总线技术)RS-232单端发送单端接收,所以数据传送速率低抗干扰能力差,传送波特 率为300, 600, 1200等,在通信距离近传送速率和环境要求不高的场合,应用 较广泛RS-485接口采用二线拆分平衡传输有较 高的通信速 率(波 特率可达 10Mbit/s上),和较强的抑制共

12、模干扰能力,这种接口适合远距离传输,是工业 设备的通信中应用最多的一种接口。RS-422和RS-485的区别在于485采用的是半双工传送方式,422采用的是 全双工传送方式,422用两对差分信号线,485只用一对差分信号线。2-11现场总线及其现场总线控制系统概念(总线技术)现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散,全数字化,智能,双向,互联,多变量,多点,多站的通信网络。IEC定义:现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间,现场设备与 控制装置之间实行双向,用行,多节点数字通信的技术。利用现场总线这一开放的,具有互操作性的网络,将现场各控制器及仪器互 连,构成的控制系统,

13、实现控制功能的彻底下放。二、论述题3-1 为什么组态软件一般用作控制系统的监控层?组态软件与工控机一起虽然也可以构成完整的控制系统,但实际上除了一些 小型控制系统外,更流行的是分散控制系统,即组态软件一般用于自控控制系统 的监控层,各种可编程控制器、仪表灯组成系统的控制层。组态软件提供了监控 层的软件平台和开发环境,通过灵活的组态方式,可使用户快速构建工业自动控 制系统监控功能。3-2 MCGS9T提供的图形构件的动画连接形式共包括几大类?每一类又包含 几种不同的动画连接?各种动画连接主要实现的动画效果是什么?颜色动画连接:填充颜色、边线颜色、字符颜色。用表达式的值来决定图形 对象的填充颜色。

14、位置动画连接:水平移动、垂直移动、大小变化。使图形对象的位置和大小 随数据对象值的变化而变化。输入输出连接:显示输出、按钮输入、按钮动作。显示表达式的结果。特殊动画连接:可见度变化、闪烁效果。实现图元、图符对象的可见与不可 见交替变换和图形闪烁效果。3-3 在 MCGSC件 4-7 中3-4 在 MCGSC件 6-6 中3-5说说现场总线的优点可以在控制室远程监视现场设备和系统的各种运行状态;可以在控制室对现 场设备及系统进行远程控制。可以诊断和显示各种故障,如总线设备和连接器的断路、短路故障以及通信 故障和电源故障等;可以将各种状态及故障信息传送到控制室中的监视/监控计算机,大大减少了使用和

15、维护人员不必要的现场巡视。当现场总线安装在恶劣环境中时,这尤其具有重要意义。用户可以通过同层网络或上层网络对现场设备进行参数设置,而不必到现场对每一个设备逐个进行配置;利用网络组态工具软件可以迅速而方便地组建现场 总线网络,配置网络参数;由于现场总线的开放性、互操作性与互换性,用户可 以自由地集成不同厂商、不同品牌的产品和网络,从而构成所需的系统。现场设备具有互操作性和互换性,损坏的设备可用功能类似的任何厂家的设 备替换,实现“即插即用”;当需要增加现场设备时,无需架设新的电缆,可就 近接到原有的电缆上;系统扩展所需的组态时间大大减少。系统的高可靠性使系统出现故障的几率大大减小; 强大的故障诊

16、断功能使故 障的早期发现、定位和排除变得快速而有效,系统正常运行时将更长,维护停工 时间大大减小。一个总线电缆直接互连N台现场设备,电缆用量大大减少(DCSL百根甚至 几千根);端子、槽盒、桥架、配线板等连接附件用量大大减少。在现场总线中,各种开关量、模拟量就近转变成数字信号,所有总线设备问 均采用数字信号进行通信,避免了信号的衰减和变形,减少了传送误差。系统结构与功能的高度分散性决定了系统的高可靠性;现场总线协议/规范 对通信可靠性方面的严格规定保证了通信的高可靠性。原来DCS!琐的原理图设计在现场总线中变得简单易行;标准接插件的使用 使得安装和校对的工作量大大减少;可根据需要将系统分为几个

17、部分分别调试, 使调试工作变得灵活方便;强大的故障诊断功能使调试工作变得轻松愉快。个人补充:组态工具软件一一为进行设备设置、网络组态提供平台并按现场总线协议/ 规范(Protocol /Specification )与组态通信软件交换信息的工具软件;ModBu劭、议格式:1、Ascii协议:具体协议格式查看Modbus通信协议手册,doc 帧头:设备地址功能代码 数据段校验码LRC结束符CR LF1 字符2字符2字符N字符2字符2字符2、RTUB议:具体协议格式查看Modbus通信协议手册.doc设备地址功能代码数据段校验码CRC1字节1字节N字节2字节3、TCPB议:具体协议格式查看Modb

18、usTCPS信协议手册,pdf TCP和RTUft、议非常类似,我们只要把RTUB议的两个字节的校验码去 掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出 去即可。帧头设备地址功能代码数据段000006 1字节 1字节 N字节RTUtt能码功能码名称 作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)03读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的 二进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值

19、装入一个保持寄存器07读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定,用户逻辑可以将这些线圈定义, 以说明从机状态,短报文适宜于迅速 读取状态08回送诊断校验把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴09编程(只用于484)使主机模拟编程器作用,修改 PC从机逻辑10控询(只用于484)可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务, 仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码 才发送11读取事件计数 可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其 是该命令或其他应答产生通信错误时12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBu邮务处理通信事

20、件 记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误13编程( 184/384 484 584 ) 可使主机模拟编程器功能修改 PC从机逻辑14探询( 184/384 484 584 ) 可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状 态18 (884和MICRO 84可使主机模拟编程功能,修改 PC状态逻辑19重置通信链路 发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置 顺序字节20读取通用参数(584L)显示扩展存储器文件中的数据信息21写入通用参数(584L)把通用参数写入扩展存储文件,或修改之2264保留作扩展功能备用6572保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码73119 非法功能RTLM用功能码应用举例在ModBu创能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即 可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。以下例子为R

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