HGG05型陀螺仪使用说明书

1、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 概述2 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 功能及用途2 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 组成2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 主要技术指标及使用环境 7 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 注意事项8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 操

2、作使用8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 对使用人员的要求 8 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 操作前准备8 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 通电及其检查程序9 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 调整10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 操作程序和方法12 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document

3、检测13 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 仪器常数的标定 13 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 经纬仪（全站仪）检校 13 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 激光对中检校13 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 仪器精度的测量14 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 维护与保养15 HYPERLINK l bookmark62 o Current

4、Document 24V直流电池组的充电15 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 运输和储存16 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 运输16 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 储存16 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 标装与标配161概述功能及用途HGG05型陀螺仪（上置经纬仪或全站仪）是一款全自动、全天候的 精密定向仪器，可方便快速实现真北方位角的测量。仪器操作方便、精度 高，可广泛应用于矿山、

5、隧道及井下的定向测量。组成全套仪器由陀螺仪主机、电控箱、电池、三脚架以及连接电缆、电 源线和附件组成。主机上方架设的经纬仪或全站仪标准配置为南方测绘 DT-02L型电子经纬仪或南方测绘 NTS960型全站仪。仪器供电方式可选 用220V交流或24V直流，采用24V直流供电时，使用配备的电池及相应 的电源线与电控箱连接；采用220V交流供电时，使用相应的电源线直接 与电控箱连接。仪器组成框图见图1,外形及连接关系见图2。图1仪器组成框图1.主机2.三脚架3.电源线4.电控箱5.电池6.连接电缆图2仪器外形图（图中上置为标准配置南方测绘 DT-02L型电子经纬仪）1.2.1主机主机由陀螺仪和经纬仪

6、（全站仪）组成，构成见图 3。经纬仪（全 站仪）用于照准目标读数；脚螺旋用于架设仪器时调平经纬仪（全站仪） 上的水泡；主机上的不锈钢标牌指北标记在仪器初始架设时朝北 ；底部 激光对中器激光点架设时对准测站点；电缆插座用于与电缆线连接。L经纬仪（全站仪）1.经纬仪（全站仪）2.陀螺仪3.电缆插座4.脚螺旋5.激光对中6.仪器标牌图3陀螺仪主机1.2.2电控箱电控箱是陀螺仪控制、操作和参数设置的主体，主要由控制电路板、 操作按键、液晶显示板等组成。电控箱上可完成地理纬度、仪器常数等 参数设置，显示最终测量结果。外形如图 4。1.前面板1.前面板2.右面板图4电控箱电控箱前面板前面板上有液晶显示屏、

7、操作按键，外形如图5.液晶S示屏.常急上锁键L硼认批2.操作钛1.液晶显示屏2.操作键3.紧急上锁键4.确认键图5电控箱前面板组成图各个键的功能如下：“09”为数字键；1为小数点键；【一】为返回键；5【紧急上锁】键，测量过程发生任何意外长按此键对陀螺上锁；【确认】键，经纬仪（全站仪）数据传输入后确认。1.2.2.2电控箱右面板如图6,右面板上有电源开关、24V、220V电源输入插座、控制电缆 插座、保险管及数据输入/输出插座。24V电源与220V电源任选其一。&电源开关3. 22口丫插座1，电揽插座包数据输入.给 出陆座1.电缆插座 2.24V 插座 3.220V 插座4.保险管 5.数据输入

8、/输出插座6.电源开关图6电控箱右面板组成图1.2.3电池电池是24V直流铅酸电池，通过电源线给电控箱供电，其上有电池 电压指示表，当电压低于22V时就应对电池进行充电，外形结构如图 7 所示。1.电压指示表2.电源开关3.24V输入图7电池组成图1.2.4脚架如图8,脚架上的对中手轮在架设仪器时用于固定主机和调试激光 点对中，架设脚架时，伸缩脚架腿使圆水泡大略居中。2.同水泡1一对中手轮T1.对中手轮2.圆水准器图8脚架组成图连接电缆用于仪器主机与电控箱的连接。附件用于仪器的辅助操作、调校及维护。1.3主要技术指标及使用环境a）定向精度：一次定向中误差（1（75b）定向时间：寻北反应时间0

9、12minc）使用环境： 温度：-2 0 C+50C相对湿度：5险95% （非冷凝）纬度：70以内磁场强度& （3 0.5） X10“T7e）贮存环境：温度：40C+ 60c相对湿度：5险95% （非冷凝）2注意事项a）仪器主机不得倒置；b）仪器应定期作各项检校；c）仪器经过检校或调整、长距离运输、温度变化超过10c以上,均应重新标定常数；d）在仪器状态正常情况下（同一地点），每三个月应标定一次仪器 常数；e）雨天或烈日下测量必须打伞；f）除可调项目外，不得随意拆开仪器；g）其它情况，由厂方维修。3操作使用对使用人员的要求使用人员应接受厂家为期约4小时的使用培训，并仔细阅读使用 说明书。如无疑

10、问后，严格按照使用说明书的要求操作仪器。操作前准备a）在测站架设三脚架。架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注 意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中；b）架设陀螺全站仪及电源、电缆连接。将主机置于三角架上，使用罗盘仪使仪器指北标记（主机上的不 锈钢标牌）概略指于北向，并用三角架上的对中手轮固定好仪器用电缆线将电控箱与主机连接；用24V电源线将24V电源与电控 箱连接（如选用220V交流电源，用220V电源线与电控箱连接）。调节主机上的脚螺旋使全站仪上的长水泡在各个方向居中，居中精度控制在土 0.5格打开24V电源与电控箱上的电源开关，此时陀螺全站仪底部的激 光器

11、应发亮，调节三角架上的对中手轮，保证光点在测站点标志 中心。注意：寻北前保证长气泡居中及底部光点对中测站点，否则反复、 步骤通电及其检查程序通电在24V电源与电控箱上的电源开关接通情况下，电控箱上液晶显示 屏为：按照液晶显示提示，按数字键【4】，仪器进行预热，预热完成后液 品显示自动恢复到初始界面。接通经纬仪（全站仪）电源，仪器显示正常。检查程序a）检查电控箱电源指示灯及上锁指示灯是否点亮；b）检查显示屏是否正常显示；c）检查电池电量是否充足；d）检查经纬仪（全站仪）电池是否充足，液晶显示是否正常。调整操作前应对仪器工作纬度、仪器常数进行设置（如已设置可直接进 入寻北测量），设置方法及步骤如下

12、：工作纬度设置接通电源，电控箱上液晶显示屏为；按数字键【2】，进入参数设置，液晶显示屏为;按数字键【1】，进入工作纬度设置，此时输入测点的纬度值，输完 后按照显示提示，按【4】返回。如要输入纬度450 35,按数字键“4、 5、3、5”即可，再按【4】返回上一级。10仪器常数设置下列情况之一，需进行常数的标定与输入a）重新进行了纬度设置b）长距离运输、温度变化超过10Cc）三个月以上未使用仪器在输入常数前，首先要进行常数的标定，标定常数前先将原有常数设置为零（常数标定见4.1 ） 常数的输入接通电源，电控箱上液晶显示屏为:按数字键【2】，进入参数设置，液晶显示屏为:11按数字键【2】，进入仪器

13、常数设置，输入需要的常数值即可。数字 键“0”代表“+”号，数字键“1”代表“-”号。如要输入常数+15。20 43，按数字键” 015 20 43 ”即可，完成后按数字键【4】返回。操作程序和方法寻北测量警示：寻北测量前确保仪器按要求架设，纬度及常数设置正确按照液晶显示提示按下数字键【11仪器进行寻北测量。电控箱上的 液晶屏会显示陀螺工作状态，当电控箱上蜂鸣响后，表示陀螺寻北结束。 3.5.2方位测量陀螺寻北结束后，液晶显示提示输入“ 1.外接输入。2.手动输入”， 正常情况下，按【1】键选择“外接输入”。此时按下经纬仪【电源】键， 将经纬仪开机，用经纬仪正镜照准目标后，按下经纬仪上的数据发

14、送键【置零】（注：数据发送键根据配备的经纬仪功能说明操作 ），将盘左读 数输入电控箱，并按下电控箱【确认】键；同样，按照电控箱液晶提示， 用经纬仪倒镜照准目标，输入盘右读数按下电控箱【确认】键，操作完 成后，根据电控箱的液晶屏上提示选择【11键，可在液晶显示屏上显示 目标真北方位角。至此，一个测回结束。根据测量精度需要，用户自行选定测量次数。寻北结束后，关闭仪器电控箱、经纬仪和蓄电池电源。注意：在经纬仪照准目标时，如经纬仪与电控箱通讯失败，可选用2键选择“外接输入：进行手动输入，完成测量。必要时与厂家联系。以上经纬仪的操作是以厂家配备的南方经纬仪进行操作。如配备的其它型号全站仪，数据输出操作键

15、应根据全站仪的说明使用。操作注意事项a）仪器在寻北测量过程中应避免外界震动或触摸仪器主机； b）仪器在寻北测量过程中应避免阳光直射及风力的影响； c）仪器每测回间隔时间不得少于 5分钟。仪器工作环境温度越高，间隔时间应适当加长;12d）仪器在寻北测量过程中，发生任何误操作或导致仪器不水平，应 立即长按【紧急上锁】键，直至上锁完成，然后松开【紧急上锁】键， 并关闭电源开关。4检测仪器常数的标定仪器陀螺方位角的测定注意：陀螺方位角测定前确保电控箱参数设置中仪器常数为00a）将仪器置于二等以上已知天文方位边进行 6-9次定向测量。b）计算所测陀螺方位角均值，即算术平均值。仪器常数的计算根据所测的陀螺

16、方位角均值，按下式计算仪器常数： = a - OC r式中：A仪器常数；a 已知边天文方位角；a一陀螺方位角均值。经纬仪（全站仪）检校经纬仪（全站仪）的检校按照经纬仪（全站仪）使用说明书进 行。激光对中检校a）误差的判定架设陀螺全站仪，将仪器置平，接通电源，按照电控箱上液晶提示 按数字键【3】仪器偏转，旋转陀螺仪180度，在不同高度观察激光点的 跳动，若在不同高度的变化值一样，则存在平移误差；若在不同高度的 变化值不一样，则存在倾斜误差或倾斜、平移误差均有。光点在地面跳动值在0.5mm以内不用校正，否则需要校正。b）校正方法校正时应首先修改倾斜误差，然后修改平移误差。1）倾斜误差改正方法在纸上

17、画十字置于地面，具中心与激光点重合，按照电控箱上液晶13显示提示，按下电控箱上数字键【3】，旋转陀螺仪180度，观察光点变 化情况，偏向那边，就用改针轻轻松开那边倾斜调整螺钉，见图 9 （在 陀螺全站仪下部），拧紧其它调整螺钉，改正偏移量的一半，将拧松的调 整螺钉固紧，移动纸张，使十字再次对准激光点，再次转动陀螺仪180度检查，重复多次直到陀螺仪旋转时，激光点基本不动。注意在 90度方 向按同样的方法调整。2）平移误差改正方法激光点与地面十字中心重合，按下电控箱上数字键【3】，旋转陀螺仪180度，观察光点变化情况，偏向那边，就用改针轻轻松开对侧平移 调整螺钉，用该侧平移调整螺钉，改正偏移量的一

18、半，将拧松的调整螺 钉固紧，移动纸张，使十字再次对准激光点，再次转动陀螺仪180度检查，重复多次直到陀螺仪旋转时，激光点基本不动。注意在 90度方向按 同样的方法调整。图9激光对中结构示意图仪器精度的测量正常使用状况下，定期（三个月左右）对仪器精度进行测量，确保 仪器测量精度。如一次定向中误差超差，应及时与生产厂家或销售代表 联系。精度的测量可在测量仪器常数时一并进行。一次定向测量中误差的计算14式中：vv = (A-A);i 11 nA= Ai .n i 4n 一测量次数；A-第i次测量方位角值。5维护与保养a）仪器主机放入包装箱时，应将主机水平螺旋大概调至同样高度, 并高于下箱面，保证主机在箱内均匀受压；b）运输时仪器应平稳放置，避免倾斜、碰撞；c）仪器存放在通风、阴凉、防潮和防尘的环境中；d）仪器主机及供电指示盒，在存贮期间，每三个月至少通电一次, 并按有关规定进行保养；e