亚运小客车车载调度导航终端需求说明

1、亚运小客车车载调度导航终端功能需求说明(V1.0)文件编号：记录编号：编制：寇咏晟日期：2010-4-19审核：日期：批准：日期：序号修改人修改日期修改版本修改说明1寇咏晟赵吉辉詹特伦2010-4-191.0航天智通、广州交投讨论后定一首稿2345671终端组成方案车载调度导航终端主要有以下几大模块组成：主控单元，GPS定位单元， GPRS通信单元，人机接口单元和安装附件，安装电缆组成。2终端功能、性能需求2.1数据处理功能操作系统：嵌入式、实时、多任务内存：64M以上；FLASH： 256M 以上；SD卡：2G以上。存储地图和调度导航资讯。具备较高的运算能力，可流畅完成路网上的两点间最优路径

2、规划，具有足够 的存储能力和内存供系统程序运行；2.2定位功能GPS定位，采用内嵌模块，外接天线。位置精度： 10米；灵敏度：-159dB速率精度： 0.1米/秒；定位时间（开阔地带&静态状态下）：重新获取：平均0.1秒、热启动: 10秒、冷启动： 60秒。串行接口 NMEA0183协议输出输出频率1s2.3数据通讯功能GPRS通讯，采用内嵌模块。可与监控中心进行数据交换，支持UDP协议。可 接收实时路况信息。在GPRS盲区或通讯不良区域，设备应能存储最近一段时间的GPS记录，在通 讯恢复后，将存储的记录重新上传至后台。与车辆调度中心的通讯协议符合广州智能公交调度系统通讯协议，即广州 亚运智能

3、监控调度系统一通信协议。（见附件一）2.4人机交互功能人机交互单元主要含有车载设备按键、LCD液晶屏、触摸屏、内置扬声器、 内置麦克风，是提供用户与车载调度导航终端对话的媒介。LCD液晶屏与触摸屏可结合，但须分别符合以下指标。2.4.1 LCD液晶屏完成导航地图、导航信息、中心调度信息的显示。尺寸至少4.3TFT屏分辨率480*272以上 5级以上亮度调节2.4.2触摸屏用于用户手动输入控制信和调度应答申请等。透光度83%以上屏幕线性：大于99% （小于1%误差）触摸压力：最小2.7克表面硬度：通过JIS K540的3H刮力硬度2.4.3扬声器内置扬声器用于调度和导航引导时的语音播报。功率：2

4、W以上2.4.4菜单及快捷按钮具有功能菜单，菜单按功能类别分类，包括：亚运调度子菜单、导航子菜 单、交通信息子菜单、终端设置子菜单。重要功能，除菜单项外，显示屏上快捷按钮，达到一键触发进入各大功能菜 单的效果。2.5语音通话功能内置扬声器与受话器，通过G网，可与内置预存的号码进行双向通话。2.6导航功能内置导航地图，SD卡存储。导航电子地图范围覆盖广东省全景：广州，深圳, 东莞，珠海，佛山，顺德，南海，中山，江门，惠州，汕头，梅州，湛江，潮州， 肇庆，茂名，韶关，阳江，清远，揭阳，河源，汕尾等地。丰富的导航信息数据库 涵盖流行的POI大类，包含亚运主要场馆、加油站、酒店、快餐厅、银行、商场、

5、超市和政府机关等生活资讯。导航地图应包含亚运场馆和亚运城周边地理信息，满足广州调度系统所需终 端存储的要求。可实现地图放大、地图缩小、地图移动；地图随着放大、缩小操作的实施， 可以实现地图的多尺度显示，支持地图的鸟瞰全图显示；车辆在行驶过程中，地图 可以固定显示或者随着车辆行驶方向的变化旋转。可以选择2D平面显示效果或者 透视效果。系统可根据亚运车辆调度系统通信协议中的GPRS-TMC实时交通路况发 布通信协议，接收到广州市交通实时路况信息，规划行车路线。在没有卫星定位时，提供模拟导航功能。2.7交通信息服务功能遵循亚运车辆调度系统通信协议，在道路上通过红黄绿三色显示路况信 息，根据不同道路等

6、级按照不同的阈值分别用红色表示拥堵、黄色表示缓慢、绿色 表示通畅。设置“交通信息”子菜单，进入菜单之后可设置是否显示动态交通信息、是 否显示交通事件信息；显示路况的更新时间。2.8调度支持功能终端能够基于SOCKET方式与中心系统进行远程数据交互。终端与中心系统之 间的数据传输需要提供可靠的连接通道，终端能够主动发送运营、安全消息到中心 服务器，如：车辆定位信息、车辆运营信息、司乘人员考勤信息等；同时，终端也 可以接收和显示来自系统平台的各种指令信息，并进行确认操作，而且可以根据调度指令自动进行相应的行车参数设置，如：中心对司乘人员签到的认证、中心对线 路触发进行的调度、中心对驾驶员即时的提示

7、通知等。2.8.1功能要求概述2.8.1.1功能汇总定位信息发送：导航仪定时向中心发送（GPRS）位置、状态信息。调度信息实时显示：中心通过GPRS发送调度信息给导航仪，导航仪收到 后，显示在屏幕上，并有声音提示；司机可通过触摸屏应答信息收到，执行任务， 并反馈给中心。站点提示：发出点、中途站、目的地、停车场等运营站点，在进入和离开 时，支持文字、图片、声音等方式提示，提示方式可由用户设置。兴趣点提示：在接近场馆、运动员村、服务网点、重要地标等兴趣点时， 有文字、图片、声音提示。调度信息查询：可以查阅最近100条调度信息及接收到该信息的时间。同 时在该子菜单下可以区别出已读信息和未读信息。另外

8、，当终端处在主界面时，有 未读信息图标进行提醒。即时任务触发：进入特定菜单后，选择任务的起点、终点、载客人数（1 到4人），确定后提交到调度中心；然后终端系统切回到GPS导航页面。预约任务触发：车辆接收调度系统发出的预约任务；进入特定菜单后，选 择接收到的任务项，选择实际的载客数量；确定后信息提交到调度系统，然后终端 系统切回到GPS导航页面。任务结束：当把客人送到目的地（任务完成），从系统调出特定菜单，选 择“任务完成”按钮，信息提交到调度中心。司机点名：在车辆待命工作期间，后台定时下发询问司机是否在岗信息， 司机需按”在岗”应答按钮,发送在岗状态到后台报到。异常通知：终端预存多条固定消息，

9、驾驶员可以根据路况、运营情况向调 度中心发送不同的请求。司机考勤：进入特定菜单后，选择不同的考勤类型发送给后台调度中心。亚运信息提示：终端实时接收调度中心发来的广播信息并显示在终端主界 面上。日志记录：终端记录各种日志，便于设备的维护、调试，以及中心的监 控。其中包括GPS数据日志、中心通信日志、系统日志，上述日志均为周循环日志, 每周日志文件重复覆盖上一周的文件，这样，避免了日志文件本身可能的造成的垃 圾数据积累。参数设置：可以设置各个业务的参数（如：广播消息的声音开关、兴趣点 提示方式等）2.8.1.2界面布局主界面mitts .都嚷金2.8.1.3快捷按钮说明1、“即时任务”按钮位于屏幕

10、右下方，点击后启动“即时任务”功能2、“预约任务”按钮位于屏幕右下方，点击后启动“预约任务”功能3、“调度信息”按钮位于屏幕右下方，点击后启动“调度信息”功能2.8.1.4菜单界面详述n w： w：- :导职震削仙息拄理的S4wi.iij.司机奇勤典信息rtff 3 | ilNA ：岬百株慌I .用直|pis tvMfl*J:*1 ms”irmt.割di宙开的果客材（由# W淌 午柄政防前7靖HVEIi#函开始国百培以TASHU9AIAM魄IW*司 ILttlil-JKft R.上步僚材卫用状古电祁iLlM2.8.2定位信息发送2.8.2.1处理流程车载终端会定时或定距离的对车辆GPS信息进行

11、一次定位采集，称之为GPS 路标。终端将该信息发送至调度中心。其中的时间间隔或者距离间隔可以通过配置 文件配置。2.8.3司机点名2.8.3.1处理流程在车辆待命工作期间，后台定时下发询问司机是否在岗信息，司机需按”在 岗”应答按钮,发送在岗状态到后台报到。2.8.3.2操作界面:主.界面司机布岗状忘尚答： d-r 匕在岗| w茹务|Ifi V2.8.4预约任务2.8.4.1处理流程车辆接收调度系统发出的预约任务；进入特定菜单后，选择接收到的任务 项，选择实际的载客数量；确定后信息提交到调度系统，然后终端系统切回到GPS 导航页面。驾驶员在接到客人后，需主动呼出相关任务信息，向后台报告车辆状态

12、为 “任务执行中”状态。当把客人送到目的地（任务完成），从系统调出特定菜单，选择“任务完成”按钮，信息提交到调度中心。2.8.4.2操作界面主界面51%推马条预约普务任务一（对10419 lfl-32 任靠：（新0419 15:33任务上赣赢19 37;32返MV任务-内客起点过程点尊点焰我 兴趣页人数选择 V返问忽略衡1主界而H:芥市.；., 2跑itP主界面飞用团任岳5世怡息主界面顷0务L1收到完到，布总（fl度待电任务机行结果完成哭败取消2.8.5即时任务2.8.5.1处理流程由于车辆使用的频繁，调度中心不会对所有车辆都进行计划调度，驾驶员或 工作人员可手工进行任务编制和触发。进入特定菜

13、单后，选择任务的起点、终点、载客人数（1到4人），确定后 提交到调度中心；然后终端系统切回到GPS导航页面。驾驶员在接到客人后，需主动呼出相关任务信息，向后台报告车辆状态为 “任务执行中”状态。当把客人送到目的地（任务完成），从系统调出特定菜单，选择“任务完成”按钮，信息提交到调度中心。兴M主界而即时任务人数选择忽略tkir顷；i :如:a起点If过程点E悠点|明叙主拌而主界而仃耳巾完成哭政取消|即叶任每firji hif fj 弟A ：!： 11任务书I行结果HI咐3主界而已收到完到二芳信思!.!：甘0 5任务接瓶回做2.8.6调度信息实时显示2.8.6.1处理流程调度中心会根据实际情况将紧

14、急的信息下发到终端上，终端收到该信息后， 首先要在主界面上进行显示，同时进行语音提示。驾驶员需要进行应答回复。如果 驾驶员没有及时进行应查看，则需要驾驶员进行“调度信息查阅”，相关流程介绍 见后面章节。一）调度员下发有业务应答调度指令（如：“请在运动员村接XX客人，编 号XXX，送至XX球馆”）调度员通过调度台下发有业务应答调度指令给驾驶员，有业务应答调度指令 要求司机阅读指令消息之后给出业务应答，由此产生一次调度员下发调度指令的业 务流程。流程描述如下：1）GPS车载终端收到该调度指令后，回送通信应答给GPRS通信服务器；2）司机阅读调度指令，操作相关功能按钮，选择“同意”或“不同意”，并

15、提交发送；3）终端显示示“调度应答已经发送”；4）GPS车载终端根据调度令生成调度指令应答帧，并将该应答帧通过GPRS 消息发送给后台系统；5）本次业务流程结束。二）调度员下发有任务触发型调度指令（如：“柔道馆有XXX贵宾约车！时业务流程描述如下:6）后台发送一条带触发的有业务调度指令给GPS车载终端；7）GPS车载终端收到该指令后，给后台通信应答，保存指令中的任务控制域 的内容，播响应语音提示司机，同时在终端主界面上显示给司机（包括文本内容和任 务控制内容）；8）司机根据实际情况作答：可以按照任务安排行车，给予GPS车载终端同意 应答（按“接受”按钮），；不能按任务安排行车，给予车载终端不同

16、意应答（按“不 接受”键）。此时，如果司机选择“接受”，则该消息会加入到本机“计划任务” 任务中。9）当有“计划任务”任务时，终端主界面有“计划任务”列表提示，每次执 行时，司机点击进入任务列表，选择任务再次阅读该消息后，选择“执行”或者“不同意”发送给调度中心。当选择“不同意”时，需与调度中心或工作人员语音 通话，说明原因。如果选择“执行”，等待调度中心反馈。调度中心可能返回“批 准”或“任务取消”两种指令之一。如果中心返回“批准”，该车开始执行任务； 如果出现该任务已由其他车辆执行等情况，中心返回“任务取消”，此时终端会自 动删除此任务。2.8.6.2调度信息显示实时调度信息，显示在屏幕下

17、方的跑马条内，显示时长可设置。在显示时间 内，显示信息会被新信息覆盖。2.8.7运营停靠点提示2.8.7.1处理流程当车辆位于出发地、目的地、场站、中途停靠点时，应有语音、文字显示等 方式的提示，对运营停靠点的提示方式可以通过配置进行修改。同时，在提示当前运营停靠点后，应对下一停靠点进行预提示。即:1）车辆即将到达站点时，需要对该站点进行提示，如：“羽毛球馆，到 了”2）车辆驶离站点时，需要进行预提示，如：“下一停靠站，游泳馆”2.8.8兴趣点提示2.8.8.1处理流程当任务启动后，车辆需要对途经的各个预置的兴趣点进行报读，对兴趣点的 提示方式可以通过配置进行修改。2.8.9调度消息查询2.8

18、.9.1处理流程终端能够存储100条后台发来的调度信息，并且掉电不丢失。所有消息以堆 栈式排列。流程描述如下：10）司机操作菜单进入调度消息查询界面；11）该界面下显示最近100条调度消息；12）能够直观区别出每个消息的状态是“已读”还是“未读”13）能够显示收到每个消息的时间14）查看“未读”消息时，通过对阅读的信息内容，驾驶员选择“同意”或 者“不同意”发送至调度中心，此时，该消息的状态为“已读”；15）阅读完毕后，按“取消”键返回到主界面16）本次业务流程结束。2.8.9.2操作界面可显示未查看信息提示对话框（每N秒一次语音提示），触摸快捷进入。并可 对所选择消息做“同意与否”等判断回复

19、。说些鱼些西.消息S：32 - Lijr 消息 (2UIU-4-J? I0:32j消息一 : 12010-4-19 12:32) :池即 ： 2(110-19 15:32 J t Ki. |消息四内容起点过程点络点jJ N-.1,空过桦点一 过舄戊二 过H点-过脸四到-过程点忙财列表apl返回视略执日2.8.10异常通知2.8.10.1处理流程在下列情况下，司机选择相应菜单，根据预置的“异常通知信息”发送相应 的固定文本消息。情况包括：前方路堵、交警指挥、治安报警、乘客不适、乘客取 消任务、司机不适、司机暂休、机器故障、加油、维修、保养，以及异常结束。流程描述如下：17）司机操作通过菜单选择一

20、条固定的文本信息，并提交发送，显示正在发 送，请稍等.；18）GPS车载终端生成固定消息请求子帧发送给后台系统；19）后台系统收到车载终端的固定信息请求帧后，进行业务处理，将处理结 果生成固定消息应答帧，并回送给GPS车载终端；20）GPS车载终端在指定的时间内，如果没有收到后台系统的固定消息应答 子帧，则重发固定信息请求帧，重发三次仍然收不到后台系统的固定消息应答帧, 则记录此次固定消息请求失败结果，并将在终端主界面上显示“发送失败，请重 试！” ；21）GPS车载终端收到后台系统的固定消息应答子帧，记录固定消息应答的 结果，显示固定消息反馈内容；22）本次业务流程结束。2.8.10.2操作

21、界面异常中谱表到乘客疾病乘客取消 服务乘客取消 服务乘客疾病车辆故障2.8.11报警提示2.8.11.1处理流程当出现下列情况时，终端应能向司机做出提示报警。1）偏离航线报警2）时间延误报警4）执行任务未考勤报警2.8.12司机考勤2.8.12.1处理流程小客车司机操作屏幕对应功能菜单执行考勤，将产生一次司机考勤的业务流 程。司机考勤业务流程描述如下：1）司机操作终端，选择司机考勤菜单，选择适当考勤类型后，根据虚拟键盘 提示，输入8位司机编码提交发送；2）此时终端显示正在考勤，请稍等.等信息；3）后台系统收到GPS车载终端的考勤请求帧后，并进行验证，反馈考勤应答 帧给GPS车载终端；4）如果G

22、PS车载终端在指定的时间内没有收到考勤应答帧，则重发司机考勤 请求帧，如果重发三次，仍然没有收到考勤应答，则记录此次考勤失败结果，并将 考勤结果显示在终端界面上“考勤失败，请重试！” ；5）GPS车载终端收到考勤应答子帧，则记录此次考勤成功结果，并将考勤结 果显示在终端界面上；6）本次司机考勤业务流程结束！2.8.12.2操作界面车辆编号、司机编号等可以通过界面数字键盘输入。2.8.13广播信息提示2.8.13.1处理流程调度员通过调度台下发无业务应答调度指令（即，广播消息）给小客车司机 （不要求司机进行业务应答），由此产生一次调度员下发调度指令的业务流程。流程描述如下：1）调度员操作调度台界

23、面，选择下发无业务应答调度指令菜单，输入调度指 令并提交发送；2）后台系统生成无业务应答调度指令帧并通过GPRS消息将指令发送给GPS 车载终端；3）GPS车载终端收到该调度指令后，回送通信应答给GPRS通信服务器；并 将该广播消息显示在终端界面上；4）该广播消息以滚动字幕方式显示在终端主界面最下面一行；5）本次业务流程结束。2.8.14广播信息查询2.8.14.1处理流程终端能够存储100条后台发来的广播信息，并且掉电不丢失。所有消息以堆 栈式排列。流程描述如下：1）司机操作菜单进入广播消息查询界面；2）该界面下显示最近100条广播消息；3）能够显示收到每个消息的时间4）阅读完毕后，按“返回

24、”键退到主界面；5）本次业务流程结束。2.8.15日志记录车载终端记录各种日志，便于车载设备的维护、调试，以及中心的监控。其 中包括：1）应用系统日志，syslog.X2) GPS 数据日志，gpslog.X3）中心通信日志，gprslog.X上述日志均为周循环日志（X： 17,表示周一至周日），每周日志文件重复 覆盖上一周的文件，这样，避免了日志文件本身可能的造成的垃圾数据积累。具体 格式如下：应用系统日志：syslog.X2010-03-19 14:06:37: uart config: /dev/ttyS02010-03-19 14:06:37: uart baudrate config: 96002010-03-19 14:06:37: uart protocol config: 8n1gpslog.X$GPRMC,233947.444,A,3415.672