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文档简介

1、可编程控制器运用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三 步进顺控指令的运用工程31 多种液体混合的PLC控制系统设计南京技师学院PLC精品课程课题组定时器有哪几种?其任务条件和定时时间有什么关系?有两种:普通型定时器和积算型定时器.普通型定时器的任务条件满足时,定时器的当前值加1,当前值=设定值时,定时器为ON。任务条件不满足时,当前值=0。积算型定时器任务条件满足时,定时器的当前值加1,任务条件不满足时,当前值坚持不变,任务条件又为ON时,当前值继续加1,当前值=设定值时,定时器为ON。必需用RST指令复位当前值。置位复位指令的助记符和两者的关系是什么?置位指令的助记符为SET,复位指令的

2、助记符为RST。普通两者是配套运用。复习提问 多种液体混合在化工、冶金、造纸和环保等行业中得到广泛运用,其按照工艺要求对阀门组进展周期性开闭控制,实现原料配比。本义务用单流程SFC编制多种液体混合的程序。情景模拟MCGS组态软件制造的动态画面1初始形状:容器是空的。电磁阀YVA,YVB,YVC和YVD,搅拌电机M,液面传感器S1,S2,S3,加热器H和温度传感器S4均为OFF。2按下启动控制开场操作:按下启动按钮SB1,翻开阀门YVA,使液体A进入;液面到达S3,封锁阀门YVA,同时翻开阀门YVB,使液体B进入;液面到达S2,封锁阀门YVB,同时翻开阀门YVC,使液体C进入;液面到达S1,封锁

3、阀门YVC,同时启动搅拌器电动机,搅拌10秒;搅拌终了,加热丝开场加热;温度到达S4,翻开阀门YVD,开场排液;液面降达S3,继续排液5秒;排液时间到,封锁阀门YVD,一个周期终了。3任务方式:循环任务方式。假设没有按停顿,排液完成后翻开阀门YVA,如此循环;假设按下停顿按钮SB2,必需一个周期终了自动停顿。一、设计要求 类 别元件编号点数用 途 及 特 点初始状态S0S910用于状态转移图(SFC)的初始状态返回原点S10S1910多运行模式控制当中 ,用作返回原点的状态一般状态S20S499480用作状态转移图(SFC)的中间状态掉电保持状态S500S899400具有停电保持功能 ,用于停

4、电恢复后需继续执行停电前状态的场合信号报警状态S900S999100用作报警元件使用FX2N系列 PLC的形状元件 注:1.形状的编号必需在指定范围内选择。 2.各形状元件的触点 ,在PLC内部可自在运用 ,次数不限。 3.在不用步进顺控指令时 ,形状元件可作为辅助继电器在程序中运用。 4.经过参数设置 ,可改动普通形状元件和掉电坚持形状元件的地址分配。8知识预备RET1步进程序终了前往 RET步进前往指令1步进接点驱动 STL步进接点指令程 序 步梯形图符号功 能指令助记符、称号 步进顺控指令功能及梯形图符号9知识预备步进顺控指令的意义STL指令的作用一是将上一形状复位,二是激活本形状,将步

5、进接点接到左母线。RET指令的作用是在步进程序终了后前往主母线,使子母线回到原来主母线的位置。知识预备图3-3 GX软件编制的形状转移图与形状梯形图对照主母线子母线驱动负载转移条件转移方向 GX软件编制的形状转移图与形状梯形图对照步进接点 FX软件编制的形状转移图与形状梯形图知识预备图3-3 FX软件编制的形状转移图与形状梯形图对照知识预备形状转移图与指令表驱动负载转移条件转移方向步进接点形状转移图的三要素驱动负载转移条件转移方向编程原那么先进展负载驱动处置,再进展转移处置。知识预备负载驱动处置就是该形状的输出处置。转移处置就是根据转移条件和转移方向实现向下一个形状的转移。 知识预备将一个复杂

6、的控制过程分解为假设干个任务形状,明确各形状的义务、形状转移条件和转移方向,再根据总的控制顺序要求,将这些形状组合构成形状转移图,最后依一定的规那么将形状转移图转绘为梯形图程序。 形状编程的普通思想:1、电磁阀采用交流220V,接触器和加热丝都采用交流220V,如何分配输入输出接口?一、I/O接口分配表义务虚施二、PLC输入输出接线图和主电路图义务虚施三、多种液体混合规划线板实物及工艺要求四、SFC编程分解任务形状明确义务(三要素)形状转移图义务分解为8个工序,状态 负载条件状态 负 载条件S20Y0=1X3=1S21Y1=1,Y0=0X2=1S22Y2=1,Y1=0X1=1S23Y4=1,T

7、0=10S,Y2=0T0=1S24Y5=1,Y4=0X4=1S25Y3=1,Y5=0X3=0S26Y3=1,T1=5ST1=1S27Y3=0SB2=1?初始化S0:Y0Y5=0,X0=1对应个形状如下:激活SFC形状转移图加梯形图SFC状态转移图四、编程SFC的特点:1、按照预定的动作执行顺序控制的 流程;2、每个形状有其激活的条件,一旦后一个形状被激活,其前一个形状就会自动封锁。五、系统安装及调试 设计元件布置图,检查元器件的好坏,按照图的要求,正确安装元件。根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线,并检查有无断路及短路景象。给PLC上电,用GX软件输入形状转移图程序并下载到PLC。将运

8、转方式选择开关拨到“RUN位置,使PLC进入运转方式,按下启动按钮SB1和停顿按钮SB2,以及模拟操作行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作,察看交流接触器KM,电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈能否按要求动作。 接入主电路的三相电,并接上电动机进展调试运转。在电动机运转形状下,手动按下热维护继电器动断触点,模拟电动机过载,察看电路能否可以立刻停顿运转,具有过载维护作用。 六、评分规范 项目内容考核要求配分评分标准扣分PLC系统设计 1、按要求设计电气系统图(主电路图及PLC接线图)2、设计状态转移图和梯形图 30 电气系统图设计不符合规范,每处扣2分。最高20分。SFC

9、和梯形图设计不符合规范、程序不优化,酌情扣210分。PLC安装接线1、元件选择、布局合理,安装符合要求 2、接线符合工艺要求,接点牢固、接触良好 20元件选择、布局不合理,不牢固扣2分/ 处,接点反圈、露铜过长、松动、压绝缘层,未套编码管,扣1分/处。PLC程序调试1、编制PLC程序及通过调试实现控制功能2、操作步骤正确3、接负载试车成功 40第一次调试不合格扣10分第二次调试不合格扣20分第三次调试不合格扣30分 电气保护每少一项扣2分 安全文明生产 按照国家安全要求规范生产过程中的行为 10时间 240min,每超时5min,扣1分 得 分小结讲解了形状存放器的分类及其用途重点强调形状的三要素,明确形状转移图SFC的特点重点讲述单流程形状转移图的编程原那么先驱动负载,再转移条件,后转移方向详细引见了单流程形状转移图的编程方法演示了GX编程软件进展形状转移图编程的方法总结多种液体混合PLC控制的设计步骤I/O分配表I/O接线图按图安装接线工艺要求编程调试分解

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