2.系统_linux-3.14my imx6测试手册v1

1、MY-IMX6 系列评估板Linux-3.14测试手册v1.0 版本评估板型号MY-IMX6-EK200 MY-IMX6-EK314系统类型Linux-3.14.52 Linux-3.14.52高性能低功耗快速启动通用连接支持长生命周期LinuxAndroid多核处理器支持触摸屏多支持全球到达一站式方案提供商-1-适用范围注意事项与产品使用环境供电电压DC5V运行温度 10%级：0工业级：- 80 85 90%（不结露）40湿度：10 注意事项带电插拔板及模块！请遵循所有标注在产品上的警示和指引信息。请保持本产品干燥。如果不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。请用中注意本产品的通风散

2、热，避免温度过高造成元器件损坏。在多尘、脏乱的环境中使用或存放本产品。将本产品应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。对待本产品，跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。使用或腐蚀性液体本产品。自行修理、拆卸本公司产品，如产品出现故障请及时联系本公司进行维修。请自修改或使用的配件可能损坏本产品，由此造成的损坏将不予以保修。如果产品出现故障，请联系术服务部。明远智睿科技明远智睿科技技/-2-技术支持与更新技术支持范围本公司产品的软、硬件资源提供情况咨询；本公司产品的软、硬件手册使用过程中遇到的问题；本公司提供的 OEM、ODM 售后技术支持；已本公司产品用户的资料丢失、更新后重新获取；本公

3、司产品的故障判断及售后维修服务；技术范围源码的修改以及理解；操作系统如何移植；用户在自行修改以及开发中遇到的软硬件问题；以上为非必须解决的问题技术支持方式邮箱支持：技术支持时间周一至周五上午9:0011:30下午13:3017:00公司按照国家法定节假日安排休息，在此期间无法提供技术支持，有问题请发邮箱或技术支持区，会在工作日尽快给您回复。-3-本手册所和个人无权以由明远智睿科技独家持有。本公司的，任何由违者自负。、本手册的，否则一切-4-更新-5-日期版本更新内容2016-01-15v1.0为 MY-IMX6 系列评估板创建 Linux-3.14 测试手册目录测试前的准备9测试项目9网口测试

4、9接口属性9测试方法9USB 测试12接口属性12测试方法122.2.3 附图12SD 卡测试12接口属性12开始测试132.3.3 附图132.4 准备测试程序132.4.1 将测试程序到评估板13音频测试14测试说明14测试方法142.5.3 附图14测试152.6测试说明15测试方法152.6.3 附图15标准 GPIO 测试15接口属性15测试方法16GPIO-LED 测试18接口属性18GPIO-LED（Heartbeat）测试18GPIO-LED（Timer）测试18GPIO-LED（Default ON）测试19GPIO-LED（GPIO）测试19GPIO-KEY 测试20接口属

5、性20测试方法20-6-串口测试21用户串口属性21串口测试22RTC 测试24测试说明24测试方法242.11.3 附图25WatchDog 测试25测试说明25复位测试26喂狗测试26SPI 测试27接口属性27测试说明27测试方法282.13.4 附图28CAN 接口测试28接口属性29测试说明29测试方法292.14.4 附图30IPU 测试30测试说明30测试方法302.15.3 附图31GPU 测试31测试说明31测试方法312.16.3 附图31VPU 测试32测试说明32测试方法322.17.3 附图32显示功能测试33单屏显示33LVDS133LVDS0333.1.3. 33

6、3.1.4 RGB34-7-双屏同步骤显示34LVDS1+LVDS0 同步显示34双屏异步显示34导入测试环境变量34会用到的测试命令34LVDS1 作为主屏35LVDS0 作为主屏35RGB 作为主屏35作为主屏353.3.6-8-1 测试前的准备请按照Linux 快速启动手册中的“Linux 快速启动”请按照Linux 快速启动手册中的“Linux 快速启动”“连接设备”进行连接。-“启动设备”进行启动。-2 测试项目2.1 网测试MY-IMX6-EK200 支持两个百兆网口。MY-IMX6-EK314 支持一个千兆网口，一个百兆网口。2.1.1 接口属性2.1.2 测试方法1） 配置计算

7、机 IP设置计算机有线网卡 IP 为 192.168.18.18-9-评估板型号接口位置接口速率标准系统接口MY-IMX6-EK200P410/100Mbpseth0P310/100Mbpseth1MY-IMX6-EK314U1210/100/1000Mbpseth0P110/100Mbpseth12） Eth0 连接测试连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连接设置评估板 IP：# ifconfig eth0 192.168.18.36#configure the eth0执试命令：# ifconfig eth1 down#eth1 to be shut do

8、wn# 192.168.18.18 -c 2 -w 4#send ICMP to HOST观察：系统会输出类似如下信息：2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss附图：“0% packet loss”表示测试通过-10- 192.168.18.18sistics -3） Eth1 连接测试连接网线：将网线“eth1”对应的评估板接口，网线另一端保持与计算机有线网卡的接口连接。设置第 2 个网口 IP：# ifconfig eth1 192.168.18.27# configure the eth1设置后系统会输出第 2 个

9、网口的工作状态信息，类似如下：smsc95xx 1-1.1:1.0 eth1: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0 x4DE1执试命令：# ifconfig eth0 down# eth0 to be shut down# 192.168.18.18 -c 2 -w 4# send ICMP to HOST观察：系统会输出类似如下信息：- 192.168.18.18 sistics -2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss：“0% packet loss”表示测试通过附图-11-2

10、.2 USB 测试2.2.1 接口属性2.2.2 测试方法1） 开始测试将 USB 设备底板 USB 接口，系统会输出类似如下信息：usb *-*.*: new high speed USB device number * using fsl-ehci2） 测试结束将 USB 设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：usb *-*.*: USB disconnect, device number *2.2.3 附图说明：在 USB 口上插拔 U 盘时，系统输出信息类似如下：2.3 SD 卡测试2.3.1 接口属性-12-评估板型号接口位置接口类型MY-IMX6-EK200J25SD评估板型号接

11、口位置接口速率标准MY-IMX6-EK200J8480 Mbits/sMY-IMX6-EK314J2480 Mbits/s2.3.2 开始测试1） 往 SD 卡槽设备SD 卡到底板 SD 卡接口。系统输出以下信息（见附图）即表示 SD 接口正常：mmc*: new high speed SD card at address *mmcblk*: mmcxx SA*G *.*GiB mmcblk*: p*2）从 SD 卡槽弹出设备再次住 SD 卡槽按下 SD 卡，底板会弹出 SD 卡。系统输出以下信息（见附图）表示 SD 卡接口弹出正常：mmc*: card * removed3） 结束测试SD

12、卡弹出后拨出 SD 卡即结束测试。2.3.3 附图2.4 准备测试程序串口、SPI、CAN 需要使用单独的测试程序，请在网盘中找到 app_test.tar.bz2 并到 Windows。2.4.1 将测试程序1）将测试程序到评估板到 U 盘或 SD 卡2）挂载 U 盘或 SD 卡创建挂载目录# mkdir mount挂载 SD 卡设备命令参考（这里假设 SD 卡设备为 /dev/mmcblk2p1 ）# mount /dev/mmcblk2p1 mount/-13-MY-IMX6-EK314J25SD挂载 USB设备仙境参考（这里假设 USB设备为/dev/sda4 ）# mount /de

13、v/sda4 mount/3）测试程序到评估板# cp /mount/app_test.tar.bz2 /4）解压测试程序# tar jxf app_test.tar.bz2 C /2.5 音频测试2.5.1 测试说明这项测试是通过音频文件验证评估板的音频功能。2.5.2 测试方法1）准备测试连接音频输出设备到底板正面的音频座子，音频座子在底板正面“J20”，丝印名称是“HP”。2）执试使用 aplay一个，示例命令如下：# aplay /unit_tests/audio8k16S.wav上面这条命令会使用 aplay3）命令中指定的文件。执行上面的测试命令后会听到音频设备输出。2.5.3 附

14、图-14-测试2.62.6.1 测试说明这项测试是通过验证评估板的音频功能。2.6.2 测试方法使用 gplay一个，示例命令如下：# gplay-1.0 /unit_tests/akiyo.mp4上面这条命令会使用 gplay命令中指定的文件。执行上面的测试命令后会在评估板显示屏上看到大约 1 秒钟的图像。2.6.3 附图2.7 标准 GPIO 测试2.7.1 接口属性-15-MY-IMX6-EK200IO 序号GPIO 属性接口位置接口位置GPIO 属性IO 序号-gpio-ledsJ4:3J4:4GPIO6_IO11171-gpio-ledsJ4:5J4:6GPIO2_IO265810G

15、PIO1_IO10J4:7J4:8GPIO1_IO2020-gpio-ledsJ4:9J4:10GPIO3_IO2185-gpio-ledsJ4:11J4:12GPIO3_IO22862.7.2 测试方法1）GPIO 输出测试设置需要测试的 GPIO 的 IO 序号# OUT_IO_NUMBER=85导出 GPIO# echo $OUT_IO_NUMBER /sys/class/gpio/export设置 GPIO 方向# echo out /sys/class/gpio/gpio$OUT_IO_NUMBER/direction控制输出电平# echo 0 /sys/class/gpio/gp

16、io$OUT_IO_NUMBER/value-16-MY-IMX6-EK314IO 序号GPIO 属性接口位置接口位置GPIO 属性IO 序号2GPIO1_IO02J23:11J23:12GPIO3_IO3094192GPIO7_IO01U14:3U14:4GPIO7_IO00192177GPIO6_IO17U14:5U14:6GPIO6_IO18178176GPIO6_IO16U14:7U14:8GPIO2_IO073935GPIO2_IO03U14:9U14:10GPIO2_IO0638169GPIO6_IO09U14:11U14:12GPIO6_IO1117134GPIO2_IO02U1

17、4:13U14:14GPIO2_IO003236GPIO2_IO04U14:15U14:16GPIO2_IO053729GPIO1_IO29U14:17U14:18GPIO1_IO272730GPIO1_IO30U14:19U14:20GPIO1_IO262624GPIO1_IO24U14:21U14:22GNDGND10GPIO1_IO10U14:23U14:24gpio-leds-gpio-ledsU14:25U14:26gpio-leds-11GPIO1_IO11U14:27U14:28gpio-leds-85GPIO3_IO21U14:29U14:30GPIO3_IO2286GNDGN

18、DU14:31U14:32GNDGND18GPIO1_IO18U14:33U14:34GPIO1_IO161620GPIO1_IO20U14:35U14:36GPIO1_IO1717116GPIO4_IO20U14:37U14:38GPIO1_IO191911GPIO1_IO11J4:13J4:14NCNC192GPIO7_IO00J21:12J21:11GPIO3_IO3094# echo 1 /sys/class/gpio/gpio$OUT_IO_NUMBER/value2）GPIO 输入测试设置需要测试的 GPIO 的 IO 序号# IN_IO_NUMBER=86导出 GPIO# ech

19、o $IN_IO_NUMBER /sys/class/gpio/export设置 GPIO 方向# echo in /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/direction查看输入电平cat /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/value3）验证输入输出注意：这一步需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。将前面配置的输出 IO 对应的管脚与配置的输入 IO 对应的管脚连接。即：在 MY-IMX6-EK200 上连接 J4:10 - J4:12，在 MY-IMX6-EK314 上连接

20、U14:29 - U14:30。查看输入管脚上的电平# cat /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/value更改输出管脚的输出电平# echo 1 /sys/class/gpio/gpio$OUT_IO_NUMBER/value查看输入管脚上的电平# cat /sys/class/gpio/gpio$IN_IO_NUMBER/value-17-2.8 GPIO-LED 测试2.8.1 接口属性2.8.2 GPIO-LED（Heartbeat）测试系统启动完成后，用示波器检测 heartbeat 对应的接口，可看到如下类似信号：提示：heartbeat 是与 C

21、PU 心跳关联的，如果在此 GPIO 上接上 LED，即可通过观察 LED来判断 CPU 是否工作。2.8.3 GPIO-LED（Timer）测试系统启动完成后，用示波器检测 timer 对应的接口，可看到如下类似信号：-18-MY-IMX6-EK200MY-IMX6-EK314接口位置GPIO 属性LED 属性接口位置GPIO 属性LED 属性J4:3gpio-ledsheartbeatU14:24gpio-ledsheartbeatJ4:6gpio-ledstimerU14:28gpio-ledstimerJ4:9gpio-ledsdefault-onU14:26gpio-ledsdefa

22、ult-onJ4:11gpio-ledsgpioU14:25gpio-ledsgpio通过 delay_off、delay_on 来控制高低电平持续的时间。# echo 500 /sys/class/leds/led-timer/delay_off# echo 1000 /sys/class/leds/led-timer/delay_on再用示波器检测的时候，会看到波形发生的变化。2.8.4 GPIO-LED（Default ON）测试Default-on 可以通过 brightness 控制。Default-on 的实现是初始触发状态为 on，即初始触发后为 # echo 1 /sys/cl

23、ass/leds/Default/brightness往 brightness 写 0 即可检测到低电平。# echo 0 /sys/class/leds/Default/brightness。2.8.5 GPIO-LED（GPIO）测试GPIO 的测试可以使用跟 default-on 类似的方法：# echo 1 /sys/class/leds/gpio1_12/brightness使用万用表测试 LED:gpio 对应的引脚，可以看到该引脚是# echo 0 /sys/class/leds/gpio1_12/brightness。使用万用表测试 LED:gpio 对应的引脚，可以看到该引脚

24、是低电平。-19-2.9 GPIO-KEY 测试2.9.1 接口属性2.9.2 测试方法1）执试程序在终端下键入命令执试，示例如下：# evtest2）选择测试设备 Select the deviceevent number 0-2:2输入“gpio-keys”对应的序号，这里是 23）进行交互测试在终端会看到“Testing . ( SW2。会看到如下类似信息：exit)”，这时按下或松开 SW4、SW3、errupt toalue 0Event: time 1452590477.115958, - SYN_REPORT -20-MY-IMX6-EK200MY-IMX6-EK314接口位置G

25、PIO 属性KEY 属性接口位置GPIO 属性LED 属性SW2gpio-keyser ButtonSW4gpio-keyser ButtonSW3gpio-keysVolume UpSW3gpio-keysVolume UpSW5gpio-keysVolume DownSW2gpio-keysVolume DownEvent: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1其中“value 1”信息是在按键被按下的时候被输出，“value 0”信息是在按键被松开的时候被输出。3）结束测试按计算

26、机上的“Ctrl”+“C”可结束按键测试程序。2.10 串测试MY-IMX6-EK200 共 5 个串口，其中 1 个调试串口，4 个用户串口。MY-IMX6-EK314 共 5 个串口，其中 1 个调试串口，4 个用户串口。2.10.1 用户串口属性提示：这里列出串口的收发管脚，串口其它管脚的定义请看原理图。-21-评估板型号UARTxRxTx系统接口MY-IMX6-EK200UART2J1:9J1:7ttymxc1UART3J1:13J1:11ttymxc2UART4J1:17J1:15ttymxc3UART5J1:16J1:18ttymxc4MY-IMX6-EK314UART2J12:9

27、J12:10ttymxc1UART3J12:12J12:13ttymxc2UART4J12:17J12:15ttymxc3UART5J12:16J12:18ttymxc42.10.2 串口测试1）测试说明测试方法说明：采用串口自发自收的方式进行。说明：通过测试程序向串口发送字符串，并输出串口接收到的字符串。注意：串口测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。进入测试程序目录# cd /app_testUART2 测试准备测试短接串口 2 的发送发接收管脚。执试命令# ./uart.out /dev/ttymxc1 附图4）UART3 测试准备

28、测试短接串口 3 的发送发接收管脚。-22-执试命令附图5）UART4 测试准备测试短接串口 4 的发送发接收管脚（J1 的 15 和 17 号）。执试命令附图6）UART5 测试-23-准备测试短接串口 5 的发送发接收管脚（J1 的 16 和 18 号）。执试命令附图2.11 RTC 测试2.11.1 测试说明受快递影响，MY-IMX6系列评估板发货时不带电池。测试RTC 前请自备纽扣电池并安装到评估板上。MY-IMX6-EK200 的电池座在底板背面的“BT1”位置。MY-IMX6-EK314 的电池座在底板正面的“BT1”位置。2.11.2 测试方法1）断电重启设备，查看当前系统时间和

29、硬件时间。查看当前系统时钟命令如下：# date系统输出信息如下：-24-2）查看当前 RTC# hwclock时钟命令如下：系统输出信息如下：Thu Aug 6 05:35:59 2015 0.000000 seconds3）设置系统时钟，并同步到 RTC设置系统时钟命令参考如下：# date -s 2015-08-20 12:34:56将系统时钟写入硬件时钟命令如下：# hwclok w4）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟请参考第 1 步5）执行第 3 步以后看到的时钟为新设定的时钟。2.11.3 附图下图为测试方法中步骤 1 和 2 的截图下图为测试方法中步骤 3 的截图2.1

30、2 WatchDog 测试2.12.1 测试说明WatchDog 测试包括 2 项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。-25-2.12.2 复位测试1）测试说明复位测试将启动 WatchDog，但是并不喂狗，超时后系统将会复位。2）执试# /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 13）运试命令后等待 10 秒后，WatchDog 超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。2.12.3 喂狗测试1）测试说明喂狗测试将启动 WatchDog，并且每 2 秒钟进行 1 次喂狗，系统将不会因为 WatchDog 超时而复位。2）执试启动 WatchDog

31、# /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &查看当前时间# date3）验证查看当前时间-26-经过几分钟之后，系统依然没有复位。再查看当前时间。# date停止喂狗这时终止 Watchdog 测试程序，这样就没有程序进行喂狗了，系统将会在超时时间（这里是 4 秒）内复位。# pkill wdt_driver_test2.13 SPI 测试MY-IMX6-EK200 上有两组 SPI 接口。MY-IMX6-EK314 上有两组 SPI 接口。2.13.1 接口属性测试需要用到 SPI 接口的 MISO 和 MOSI 管脚，在下表中列出。2.13.2 测试说

32、明1）采用 SPI 自发送（输出）自接收（输入）的方式。注意：测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。-27-评估板型号SPIxMISOMOSIMY-IMX6-EK200SPI1J7:7J7:9SPI2J7:8J7:10MY-IMX6-EK314SPI1J13:7J13:11SPI2J13:6J13:122）与 SPI 测试程序匹配的 SPI 接口是 SPI2，所以的 SPI 测试是测试 SPI2。2.13.3 测试方法1）准备测试短接 SPI2 的 MISO 和 MISO 管脚。2）执试ev1.03）如果 SPI 正常，在终端上会看到如下

33、字符：40 00 00 00 00 95 DE AD BE EF BA AD F0 0D2.13.4 附图2.14 CAN 接测试MY-IMX6-EK200 上有两组 CAN 接口。MY-IMX6-EK314 上有两组 CAN 接口。-28-2.14.1 接口属性2.14.2 测试说明采用 CAN1 发送，CAN0 接收的方式。2.14.3 测试方法1）接口连接注意：这一步需要连接评估板的管脚，如果不确定自己能正确连接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。将 CAN1 的 CAN_L 与 CAN2 的 CAN_L 连接。将 CAN1 的 CAN_H 与 CAN2 的 CAN_H 连接。2

34、）执配置 CAN0试# ip link set can0 up type can bitrate 125000配置 CAN1# ip link set can1 up type can bitrate 125000配置 CAN0 接收# candump can0 &CAN1 发送# cansend can1 1F334455#1122334455667788-29-评估板型号CANx信号:CAN_L信号:CAN_H系统设备MY-IMX6-EK200CAN1J19:1J19:2can0CAN2J16:1J16:2can1MY-IMX6-EK314CAN1J17:1J17:2can0CAN2J15

35、:1J15:2can12.14.4 附图2.15 IPU 测试2.15.1 测试说明整个 IPU 测试过程完成需要十几分钟。2.15.2 测试方法1）执试进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执试）# cd /unit_tests/执试# ./autorun-ipu.sh2）在整个测试过程中，可以看到显示屏显示的内容在不停的变化。测试完成后，在终端上可以看到类似如下信息：test stop at Thu Jan 1 00:33:381970-30-2.15.3 附图2.16 GPU 测试2.16.1 测试说明验证 GPU 功能。2.16.2 测试方法执试命令#cd/opt/v

36、iv_samples/vdk/& ./tutorial3 -f 100#cd/opt/viv_samples/vdk/& ./tutorial4_es20 -f 100#cd/opt/viv_samples/tiger/ &./tiger执测试过程试命令时，可以看到显示屏显示的内容在变化。请参照/unit_test/gpu.sh2.16.3 附图-31-2.17 VPU 测试2.17.1 测试说明测试过程将使用 VPU文件并输出到显示设备。2.17.2 测试方法执试进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执试）# cd /unit_tests/执试# ./autorun-vpu.sh测试现象在整个测试过程中，从显示屏上可以看到 VPU的。2.17.3 附图-32-3 显示功能测试说明：每项显示功能测试都需要重启系统进入到 u-boot 命令行，输入命令并按确认键。示例如下：3.1 单屏显示说明：输入命令并按确定键，观察系统