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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业连杆机构创建PART_1创建PART_2创建PART_4创建PART_5创建PART_3在Main Toolbox 中单击Plate 工具按钮,展开选项区;将Thickness 和Radius 都更改为10;单击(150,150,0)(550,150,0)(350,500,0),在工作区的任意点处右击鼠标,将名字改为PART_3为保持构件3是等边三角形的形状,需要将三角形构件的上的顶点MARKER_9的坐标改为(350.0,496.41,0.0)JOINT_0为PART
2、_1与ground之间的转动副JOINT_A为PART_1与PART_2之间的转动副JOINT_D为PART_4与ground之间的转动副JOINT_F为PART_5与groudd之间的转动副单击Revolute Joint 在Construction 下 选择2 Bod-2 Loc单击PART_2,单击PART_3,单击PART_2的上端点,单击PART_3的左端点,创建JOINT_BJOINT_C,JOINT_E同理创建。在自动装配机构时,为保持原动件处于水平位置不动,还要先在原动件PART_1和大地ground之间创建一个固连副 为JOINT_Op单击Interactive Simulation controls 工具 点击 弹出Simulation control对话框;然后单击,在弹出的对话框中 单击Close。单击,将New Model 更改为six_bar_linkages; 然后单击ok。将模型中的固连副JOINT_Op删去,得到机构模型给JOINT_O施加运动,Speed 为36.0构件4与x轴副负方向的
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