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文档简介
1、则SPIl_IRQChannel的抢占优先级高,EXTIO_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(ApplicationInterruptandResetRegister)寄存器中有用于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下#defineNVIC_PriorityGroup_0(u32)0 x700)#defineNVIC_PriorityGroup_1(u32)0 x600)#defineNVIC_PriorityGroup_2(u32
2、)0 x500)#defineNVIC_PriorityGroup_3(u32)0 x400)#defineNVIC_PriorityGroup_4(u32)0 x300)每个工程只能有一种分组方式:1个,子优先级为16个;2个,子优先级为8个;4个,子优先级为4个;8个,子优先级为2个;16个,子优先级为1个;按NVIC_PriorityGroup_0来分组:抢占优先级为按NVIC_PriorityGroup_l来分组:抢占优先级为按NVIC_PriorityGroup_2来分组:抢占优先级为按NVIC_PriorityGroup_3来分组:抢占优先级为按NVIC_PriorityGroup
3、_0来分组:抢占优先级为抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断;抢占优先级相同时比较响应优先级(子优先级)。先设定分组方式例:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);/按NVIC_PriorityGroup_4来分组此时,有一中断EXTIO_IRQChannel,你指定他为抢占优先级8,则NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=8;/指定抢占式优先级别,可取0-15又
4、有1中断SPIl_IRQChannel,设定如下NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/指定抢占式优先级别,可取0-15则SPIl_IRQChannel的抢占优先级高,EXTIO_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)0-10-10-1又:若分组方式为:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);/按NVIC_PriorityGroup_3来分组此时就有8个抢占优先
5、级,2个子优先级;EXTIO_IRQChannel中断,你指定他为抢占优先级3,则:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定抢占式优先级别,可取0-7还需要指定他的阶层:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/指定响应优先级别,可取又有TIM2_IRQn中断,设定如下:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;N
6、VIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定抢占式优先级别,可取0-7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;/指定响应优先级别,可取由于抢占优先级相同,响应优先级EXTIO_IRQChannel中断高于TIM2_IRQn中断,所以EXTIO_IRQChannel可以打断TIM2_IRQn;还有一USB_LP_CANl_RXO_IRQn,设定如下:NVIC_InitStrueture.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CANl_RXO_IRQn;/CAN1R
7、XO中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/抢占优先级0NVIC_InitStrueture.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/响应优先级别0,可取USB_LP_CANl_RXO_IRQn优先级最高,前两中断发生时,它都可以打断。附:voidNVIC_Config(void)NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);一个工程中只能使用一种分组方式NVIC_InitStruc
8、ture.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;CAN1RXO中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/子优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;NVIC_InitSt
9、ructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定抢占式优先级别,可取0-7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;/指定响应优先级别,可取0-1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定抢占式优先级别,可
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