机械原理考试题目含答案

1、机械原理考试题目含答案一、单项选择题1斜齿轮的标准模数和压力角在（B）上。端面法面轴面D.前面的答案都不对由4个构件组成的复合铰链，共有（C）个转动副。A1B2C.3D.4离基圆越近，渐开线曲率半径（C）。越大B.不变C.越小D.减小或不变渐开线齿轮的压力角指的是（C）P202基圆上的压力角B.齿根圆上的压力角C.分度圆上的压力角D.齿顶圆上的压力角一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的。（C）由小到大逐渐变化B.由大到小逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持定值无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数（B）。AK=0.5BK=1CK=1.5D.K=2（

2、B）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。P171速度加速度加速度的导数D.前面的答案都不对曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（C）。A.曲柄和机架共线的两个位置B.摇杆和连杆共线的两个位置C.曲柄和连杆共线的两个位置D.摇杆和机架共线的两个位置一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么其传动比B）P200A.增大B.不变C.变小D.变小或不变已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1顶圆直径135mm,则其模数大小应为（C）da=（z+2ha*）mTOC o 1-5 h z2mm4mm5mm6mm两构件组成运动副的必备条件是A。A.直接接触且具有相对运动；B

3、.直接接触但无相对运动；C.不接触但有相对运动；D.不接触也无相对运动。在平面连杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度S其余两杆之和”的条件，使机构成摇杆机构，应B。P132A.固定最短杆B.固定最短杆的邻边C.固定最长杆D.固定最短杆的对边要使机构具有确定的相对运动，其条件是C。A.机构的自由度等于1;B.机构的自由度数比原动件数多1；C.机构的自由度数等于原动件数D.前面的答案都不对-对相啮合传动的渐开线齿轮，其啮合角是CA.基圆上的压力角B.节圆上的压力角C.分度圆上的压力角D.齿顶圆上的压力角棘轮机构中常釆用了止回棘爪主要是为了AA.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次

4、转过相同的角度D.前面的答案都不对凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，刚性冲击出现在:DA.升程开始点；B.升程结束点；C.升程中点；D.升程开始点和升程结束点；17用（A）来调节机器的周期性速度波动。P110飞轮调速器轮系D.前面的答案都不对机械出现自锁是由于AP79A.机械效率小于等于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大凸轮转速的大小将会影响DA.从动杆的升距B.从动杆处压力角C.从动杆的位移规律D.从动杆的速度曲柄摇杆机构有死点存在时，其主动件是BA.曲柄；B.摇杆；C.连杆；D.导杆21滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为d）a）两条廓线相似b）两条廓线相同c）两

5、条廓线之间的径向距离相等d）两条廓线之间的法向距离相等22由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为nmax,nmin，则机组的效率n为(D)。nnnmax二、填空题：1在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角x压力角a;中心距a等于两轮半径之和刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。机构处于死点位置时，其传动角丫为度，压力角a为度。5如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为；(b)图蜗杆的螺旋方向为。在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，运

6、动规律有刚性冲击；运动规律有柔性冲击。对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合为，不发生根切最少齿数为。平面四杆机构自由度为，平面五杆机构自由为。机器的制造单元是，运动单元是。相对瞬心与绝对瞬心相同点是,而不同点是。对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆重合，分度圆的大小取决于和齿数。在工程实际中，常选用、机构来实现间歇运动。说出两种变回转运动为直线运动的机构：，。在推杆常用的运动规律中，运动规律会产生刚性冲击运动规律会产生预柔性冲击。在铰链四杆机构ABCD中，AB、BC、CD以及AD的杆长分别为30mm、50mm、60mm和70mm,当以AB杆为机架时，该机构为机构；若以AD杆为机架时，该机构为机构

7、。平面四杆机构的自由度为，平面五杆机构的自由度为。渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在圆上的压力角为零，在圆上的压力角则取为标准值。齿轮变位不仅可以消除,而且可以改变齿轮传动的。机器的制造单元是,运动单元是。曲柄摇杆机构有死点位置时,是主动件,此时曲柄与共线。平面运动副的最大约束数为5,最小约束数为1。22平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。机构具有确定运动的条件.1）机构自由度F12）机构原动件的数目等于机构的自由度数目当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副的圆心处;组成移动副时，其瞬心在垂直于移动导路的无穷远处;组成滑动兼滚动的高副时，

8、其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上25相对瞬心与绝对瞬心相同点是都是两构件上相对速度为零绝对速度相等的点，而不同点是相对瞬心的绝对速度不为零，而绝对瞬心的绝对速度为零.速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点，而不能用于机构不同构件上的各点.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上，相对速度为零，绝对速度相等的点.28个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心,这几个瞬心必位于同一条直线上.含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中5个是绝对瞬心，有9个相对瞬心.29.-对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。30在图1所示铰链四

9、杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。31在偏距e0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角，压力角愈大，则机构的传力效应越差。机构处于死点位置时，其传动角丫为0度，压力角a为90度。铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆

10、机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30o,其行程速比系数K的值为1.4.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为0度，其传动角为90度-对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为转动导杆机构凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。42根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。凸轮机构的主要优点为只要

11、适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向。凸轮基圆半径是从凸轮转动中心到理论廓线的最短距离。平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于0。在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规

12、律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。52设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应釆取的措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。53移动副的自所条件是B转动副的自所条件是asp;螺旋副的自所条件是入网。54机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是V带为槽面摩擦,fv大。普通螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接(传动、紧固联接)。刚性转子静平衡的力学条件是不平

13、衡惯性力的矢量和为零；动平衡的力学条件是1)其惯性力的矢量和等于零，即SP=0；(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即SM=0图1所示的两个转子，已知m1r1=m2r2，转子(a)是静不平衡的；转子(b)是动不平衡的。图157图2(a)、(b)、(c)中，s为总质心，图a),b)中的转子具有静不平衡；图c)中的转子具有动不平衡。齿轮机构：三、综合题2.绘制图示机构运动简图，并计算该机构的自由度11.绘制图示机构运动简图，并计算该机构的自由度如图1所示，以AB为原动件，计算机构的自由度，画出组成该机构的基本杆组，判定机构的级别。又选EG为原动件，画出组成该机构的基本杆组，判定机构的级别。图1解：n

14、=7,pl=10,ph=O,p=0,F=0F=3n-(2pl+ph-p)-F=3*7-(2*10+0-0)-0=1以AB为原动件时，如下图所示，拆成三个II级杆组，该机构为II级机构。2.如图1所示，以AB原动件，划分基本杆组，确定机构的级别。并计算自由度。图1解:F=3n_2PL_PH=3x7-2x10-1x0=1具有确定运动。构件:3-4、5-6、7-8分别组成二级杆组，2为一级杆组,该机构为二级机构。如题图2-6所示，对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为，连杆长为l,偏距为e,求:1)当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄；连杆l和偏距e对传动角的影响；2)说明出现最小传动角时的机构

15、位置；若令e=0(即对心式曲柄滑块机构)，其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程H的变化情况.2-6答案：1)机构处在图示位置时，其机构的传动角Y如图所示.即COSy=(YSina+e)/L从上式可知，rT,eT均可使传动角yJ；LT使丫丁。此时行程H增大，且H=2r。2-8.试求题图2-8所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置.2-8答案:Ia瞬心P12在A点瞬心P23、P24均在B点瞬心P34在C点P14、P13均在垂直导路的无瞬心P23、P13均在B点穷远处瞬心P14、P24均在D点2）标出凸轮基圆半径r3）标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度;4）标从动件从B点接触到C点接触

16、从动件位移S;。5）标出从动件从B点接触时从动件压力角aB图2解：1）它是滚子从动件盘形凸轮机构2）如图所示3）如图所示4）如图所示5）如图所示示，丨OA=25mm,滚子半径rr=10mm,问:1）凸轮的理论曲线为何种曲线？2）画出凸轮的基圆，标出半径rb;3）标出图示位置从动件的位移s和从动件的升距h;4）用反转法作出当凸轮沿3方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角。图2解：1）理论轮廓曲线为：以A点为圆心，半径为R+rr的圆。2）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的rbo3）此时从动件的位移S如图所示。4）即从动件导路沿一3方向转过90o到B.此时压力角a如图中所示。1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）不改变各杆杆长,如何将该机构演化为双摇杆机构？3）在图上标出极位夹角0;最小传动角Ymin;4）AB杆的转向。解：2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构6.如图所示，导杆机构尺1）该机构曲柄存在的条件inlii以扎为圆心，以:3）在图上标出4）A曲秆的转向;Ha为凰