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文档简介
1、13带传动和链传动13.1 带传动的类型和应用13.2 带传动的受力分析13.3 带传动的应力分析13.4 带传动的弹性滑动和传动比13.5 V带传动的计算13.6 V带轮的结构13.7 同步带传动简介13.8 链传动的特点和应用13.9 链条和链轮13.10 链传动的运动和受力分析13.11 链传动的主要参数与选择13.12 滚子链传动的计算13.13 链传动的的润滑和布置概述 挠性机械传动是利用中间挠性件(带、链、绳)传递运动和动力,主要特点是结构简单,成本低廉,适合于中心距较大的场合。缺点是外廓尺寸较大,挠性件磨损大,寿命较低。带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。链传动广泛应用在两轴相距较
2、远,环境比较恶劣的场合。13.1 带传动的类型和应用摩擦型带传动利用带与轮之间的摩擦力传递运动和动力。它的主要特点是能够缓冲吸振,由于有弹性滑动,因此不能保证准确的传动比,但是打滑可以起到过载保护作用。 啮合型同步带传动,可以保证传动比恒定,但是制造工艺比较复杂。图13.1 带传动n1n2ad1d2T1T2ABCD图13.2 带的横截面形状V型带平带圆带三联V型带同步齿型带(1) 带传动的类型 摩擦型传动带,按横截面形状可分为平带、V带和特殊截面带 (如多楔带、圆带等)三大类。 平带的横截面为扁平矩形,工作时带的环形内表面与轮缘接触; V带的横截面为等腰梯形,工作时其两侧面与轮槽的侧面相接触,
3、而V带与轮槽槽底并不接触。由于轮槽的楔形效应,初拉力相同时,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力,故具有较大的牵引能力。 多楔带以其扁平部分为基体,下面有几条等距纵向槽,其工作面是楔的侧面。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大等优点,常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。 圆带的牵引能力小,常用于仪器和家用器械中。当d1、 d2、 a 已知时,小带轮上的包角1 、上下带之半夹角、带的基准长度L分别为(2) 带传动中的几何关系n1n2T1T2n1n2T1T2当已知带的基准长度L时,中心距a为n1n2T1T2定期张紧自动张紧(3) 带传动的张紧 带传动的优点是:(1)适用于中心距较大的传
4、动; (2)带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;(3)过载时带与带轮问会出现打滑,打滑虽使传动失效,但可防止损坏其他零件;(4)结构简单、成本低廉。带传动的缺点是:(1)传动的外廓尺寸较大;(2)需要张紧装置;(3)由于带的弹性滑动,不能保证固定不变的传动比;(4)带的寿命较短;(5)传动效率较低。 通常,带传动适用于中小功率的传动。目前V带传动应用最广,一般带速为v=525 ms,传动比i= 7,传动效率 900 95。 近年来平带传动的应用已大为减少。但在多轴传动或高速情况下,平带传动仍然是很有效的。13.2 带传动的受力分析带传动属于摩擦传动,安装时需要预紧,预紧力为F0。静止时,带
5、轮两边带的拉力都等于预紧力F0。传动时,带受到摩擦力的作用,两边带的拉力不再相等,即将绕入主动轮一边的带被拉紧,称为紧边,紧边拉力由F0增大到F1;即将绕入从动轮一边的带被放松,称为松边,松边拉力由F0减少到F2。近似认为带的总长度保持不变。 图13.5 带传动的受力分析 n1n2aF1F2F1F2d1d2T1T2Ff13.2 带传动的受力分析当带的速度为V(ms)、工作拉力为F(N)时,带传动能够传递的功率P(kW)为13.2带传动的受力分析图13.6带的受力分析因d很小,因此可取sin(d/2)d2,cos(d/2)1,并略去二阶微量(dF) (d/2)。fdNF1F2dNFF+dFd/2
6、d/2dn1r1化简上面两式可得dFNFd fdFNdF合并整理上面两式dFFf d两边积分得取微元带作受力分析,得力平衡方程为1n1紧边和松边拉力的关系式为该式又称为柔韧体摩擦的欧拉公式联解(13.7)和(13. 5)得联解(13.7)、(13. 4) 和(13. 5)得 V带传动与平带传动的初拉力相等(即带压向带轮的压力同为FQ)时,但它们的法向力FN不相同。 平带的极限摩擦力为式(1),而V带的极限摩擦力为式(2), V带当量摩擦系数为式(3)。 以f 代替f 即可将式(13.7)和式(13.8)应用于V带传动。 13.3 带传动的应力分析式中F1,F2紧边、松边拉力,N; A带的横截面
7、积,mm2。显然12,当带在主动轮上绕进时,拉应力由1逐渐降低到2;在从 动轮上绕进时,拉应力由2逐渐增大到1。 (1) 拉应力由紧边、松边拉力产生的拉应力分别为紧边拉应力1F1ANmm2松边拉应力2F2ANmm2图13.5 带传动的受力分析n1n2aF1F2F1F2d1d2T1T2Ff(2) 离心拉应力当带绕上带轮后,作圆周运动的带的质量会引起离心力。离心力虽然只发生在带作圆周运动的部分,却使整条带受到附加拉力Fc,由此产生的离心拉应力为c FcA qV2/ANmm2式中q每米长度带的质量,kgm。(rd)qV2/r Fcsin(d/2) Fcsin(d/2)Fcd图13.8带传动的离心力分
8、析 d2(rd)qV2/rFcFcd/2d/2dFc qV2/r13.3 带传动的应力分析(3) 弯曲应力式中y带的节面(中性层)到最外层的垂直距离,mm; E带的弹性模量,N/mm2; d带轮基准直径,mm。带轮直径越小、带越厚时弯曲应力越大。为了使弯曲应力不致过大,需要对小带轮的最小直 径加以限制 。带绕上带轮时,由于弯曲变形产生弯曲应力,根据材料力学公式,带的弯曲应力为bEE(d/2y) dd/2d/(d/2 d)=2Ey/dy13.3 带传动的应力分析(4) 带的应力分布max1+b +c将拉应力、弯曲应力和离心应力叠加, 可以得到带的应力分布情况。由图可知,传动过程中带受到变应力,每
9、绕过一个带轮,应力循环变化一次,当应力循环达到一定次数后,带将产生疲劳破坏。带的最大应力发生在紧边绕上小带轮处,其值为 图13.10带传动的应力分布情况 n1d1d2n212c2b1b21max (5) 应力循环次数 设带的速度为V(m/s)、长度L(m),则每秒钟内带绕行整周的次数(绕转频率)为V/L,当两个带轮时k2;当为三个带轮时k3 。设带的寿命为T(h),则在T(h)内弯曲应力变化的次数N为 图13.10带传动的应力分布情况n1d1d2n212c2b1b21max(6) 作用在轴上的压力(压轴力)13.4 带传动的弹性滑动和传动比带绕上主动轮后,带的拉力由F1降到F2,因=F/AE
10、,带的弹性变形逐渐减小,带会逐渐缩短,相对带轮向后滑动,即带绕进时向后缩短,使带的速度落后于主动轮的圆周速度。 带绕上从动轮时情况恰好相反,带绕进时向前伸长,使带的速度超前于从动轮的圆周速度。这种由于材料的弹性变形引起的滑动现象称为弹性滑动 。 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。 打滑是指由过载引起的全面滑动,带磨损严重是失效,应避免。图13.12带传动的弹性滑动 n2F1F2F1F2d1d2A1A2B2B1n1 弹性滑动是由紧、松边拉力差引起的,只要传递圆周力,就出现紧边和松边,就一定会发生弹性滑动,所以弹性措动是不可避免的。(1) 滑动率由于弹性滑动,使从动轮的圆周速度V2低于主动轮的圆
11、周速度V1,降低程度用 滑动率表示,即 (V1V2)/V1100%,由实验测得, 0.010.02。其中 V1(2n1/60) (d1/2) mm/s d1n1/(601000) m/s V2d2n2/(60) mm/s d2n 2/(601000) m/s式中n1 、n2 主、从动轮的转速,r/min; dd1 、dd2主、从动轮的基准直径,mm。图13.12带传动的弹性滑动 n2F1F2F1F2d1d2A1A2B2B1n1由于滑动率很小,一般为1%2%,除非用于精确的传动,通常不考虑弹性滑动的 影响。 (2) 传动比 当计入 时,得从动轮的转速n2为n2(1)d1n1d2 (13.10)带
12、传动的实际传动比i为in1n2d2d1(1) (13.9)图13.12带传动的弹性滑动 n2F1F2F1F2d1d2A1A2B2B1n1表13.1 普通V带剖面尺寸 型号尺寸YZABCDE节 宽 bp(mm)5.38.51114192732顶 宽 b(mm)6101317223238高 度 h(mm)46810.513.51923.5楔 角 40每米长质量 q(kg/m)0.020.060.100.170.300.620.90V带分为普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、汽车V 带等多种类型,其中普通V带和窄V带应用最广。 13.5 V带传动的计算普通V带已标准化,按截面尺寸分为Y、Z、A、B
13、、C、D、E七种型号,窄V带有四种型,各型号的基本尺寸见表13.1。 一、V带的规格 V带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成。抗拉体是承受负载拉力的主体,其上下的顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩,外壳用橡胶帆布包围成型。 抗拉体由帘布或线绳组成,绳芯柔软易弯有利于提高寿命。 抗拉体的材料可用化学纤维或棉织物,前者承载能力较高。 当带受纵向弯曲即绕带轮弯曲时,剖面内保持原长度不变的周线称为节线,由全部节线构成的面称节面。带的节面宽称为节宽(bp),当带受纵向弯曲,该宽度也保持不变。 13.5.1V带的规格 一、V带的规格 V带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成。 抗拉体是承受负载拉力的主体,其上下的
14、顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩,外壳用橡胶帆布包围成型。 抗拉体由帘布或线绳组成,绳芯结构柔软易弯有利于提高寿命。 抗拉体的材料可采用化学纤维或棉织物,前者的承载能力较高。13.5.1V带的规格表15.2 普通V带基准长度系列(mm)及长度系数KL Ld 长度系数 KL Y Z A B C D E4004505005606307108009001000112012501400160018002000 +(0.96) +(1.00) +(1.02) +(0.87) +(0.89) +(0.91) +(0.94) +(0.96) +(0.99) +(1.00) +(1.03) +(1.06)
15、 +(1.08) +(1.11) +(1.14) +(1.16) +(1.18) +(0.81) +(0.83) +(0.85) +(0.87) +(0.89) +(0.91) +(0.93) +(0.96) +(0.99) +(1.01) +(1.03) +(0.82) +(0.84) +(0.86) +(0.88) +(0.90) +(0.92) +(0.95) +(0.98)+(0.83) +(0.86)图13.5F01 V 带轮的轮槽形状febpdadhahfV带轮的轮槽形状如图13.5F01所示。二、单根普通V 带的许用功率 为使带不打滑,应使传递的有效拉力F不超过其临界值Fec,即
16、F1000PvFec。为保证带具有一定疲劳寿命,带的最大应力必须小于带的许用应力,即F与F1、F2以及带的应力之关系为单根普通V 带所能传递的功率P0为 单根普通V 带的基本额定功率P0的实验条件为i1,特定带长Ld,载荷平稳。 P0的具体数值见表13.3所示。 当实际条件与 P0的不同时,引入包角系数K(表13.7)、带长修正系数KL(表13.2),此时,许用功率P为 包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 K 1.00 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 0.64 0.58表13
17、.7 单根普通V带i1时包角修正系数K表13.3单根普通V 带的基本额定功率P0 型号小带轮基准小带轮转速n1(r/min)直径d1(mm)4007308009801200146016002000240028003200Y2031.54050-0.05-0.030.040.06-0.040.050.070.020.040.060.080.020.050.070.090.020.060.080.110.030.060.090.120.030.070.110.140.040.090.120.160.040.100.140.180.050.1l0.150.20Z50637l80900.060.080
18、.090.140.140.090.130.170.200.220.100.150.200.220.240.120.180.230.260.280.140.220.270.300.330.160.250.310.360.370.170.270.330.390.400.200.320.390.440.480.220.370.460.500.540.260.4l0.500.560.600.280.450.540.6l0.64A75901001251600.270.390.470.670.940.420.630.771.1l1.560.450.680.831.191.690.520.790.971.4
19、02.000.600.931.141.662.360.68l.071.321.932.740.731.151.422.072.940.841.341.662.443.420.921.501.872.743.801.001.642.052.984.061.041.752.193.164.19B1251602002502800.841.321.852.502.891.342.163.064.144.771.442.323.304.465.131.672.723.865.225.931.933.174.506.046.902.203.645.156.857.782.33 3.865.467.208.
20、132.504.156.137.878.602.644.406.477.898.222.764.606.437.146.802.354.755.955.604.26当实际条件与 P0的不同时,引入包角系数K(表13.7)、带长修正系数KL(表13.2),此时,许用功率P0为 表13.5 单根普通V带i1时额定功率的增量P0 (kW) 型传动比i小带轮转速n1(r/min)号4007308009801200146016002000240028003200Yl.351.5120.000.000.000.000.000.000.0l0.0lO.010.0l0.0l0.0l0.01O.O10.010.
21、020.010.020.020.020.020.02Z1.3641.5120.0l0.0lO.010.020.010.020.020.020.020.030.020.030.020.030.030.040.03 0.040.040.040.040.05A1.351.5120.040.050.070.090.080.100.080.110.110.150.130.170.150.190.190.240.230.290.260.340.300.39表13.8 工作情况系数KA 原动机(一天工作时数,h)工 作 机I 类 类1010161610101616载荷严稳液体搅拌机;离心式水泵;通风机和鼓风
22、机(7.5kW);离心式压缩机;轻型运输机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式运输机(运送砂石、谷物);通风机(7.5kW);发电机;旋转式水泵;金属切削机床;剪床;压力机;印刷机;振动筛1.11.21.3l.21.31.4载荷变动较大螺旋式运输机;斗式提升机;往复式水泵和压缩机;锻锤;磨粉机;锯木机和木工机械;纺织机械1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机(旋转式、颚式等);球磨机;棒磨机;起重机;挖掘机;橡胶辊压机1.31.41.51.51.61.813.5.3带的型号和根数的确定 (1) 计算功率Pc (2) 选择带的类型根据设计功率Pc和小带轮转速n1,从
23、图13.15中选取V带的型号。当选取的点落在两种带型交界线附近时,可以选用两种带型计算,从两种计算结果中选择最合适的设计方案。图13.15普通V 带选型图 200125805031.52012.58521.2520050012503150dd1=50-71dd1=80-100dd1=112-140dd1=160-200dd1=200-400dd1=355-400dd1=450-500dd1=80-100dd1=125-1403.15(3) 确定带的根数四、主要参数的选择 500355200125755020dminEDCBAZY带型 表13.9 V 带轮的最小基准直径 (1) 带轮的直径和带的
24、速度 v带轮基准直径系列为:20 22.4 25 28 31.5 40 45 50 56 63 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 600 630 670 710 750 800 900 1000 等(2) 中心距、带长和包角中心距小时结构紧凑,但小带轮包角过小,单位时间内带绕过带轮的次数增多,降低了带的寿命;中心距过大时传动尺寸增大,载荷变化时容易引起带的抖动。一
25、般应根据结构尺寸要求确定中心距,如果没有给定,可按下式初定中心距a0。0.7(d1d2)a02(d1d2)由于带传动中心距通常是可以调整的,因此可以使用下式计算实际中心距 aa0(LdL0)2 (13.16)带的速度11200,否则可加大中心距或增设张紧轮。从表13.2中选取相近的基准长度Ld。 小带轮包角:考虑安装和预紧要求,中心距需要有一个变动范围。安装所需的最小中心距为amina0.015Ld张紧或补偿伸长所需的最大中心距为amaxa0.02Ld(6) 初拉力 初拉力不足,会出现打滑;初拉力过大,将增大轴和轴承上的压力,并降低带的寿命。 单根普通V带合宜的初拉力可按下式计算:13.6V带
26、轮的结构1 实心带轮其余Bddda12.512.512.53.21:251:2512.53.23.2Sd0d112.5LBLd0LBd0其余12.5BL3.23.23.2ddad1d0B1:251:253.2SS1S2daddd0d1dk6.36.36.36.33.2L其余LBd0带轮的结构2 辐板带轮带轮的结构3 孔板带轮13.6带轮的结构轮辐带轮其余h2h11:251:253.212.56.3f2a26.3f1a13.26.36.3d1d0ddBdaL13.6带轮的直径与几何结构13.6宽带轮与钢板成型组合带轮普通V带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表13-10。表13-10 V带轮的轮槽尺寸
27、 图所示为两种带轮的安装结构,图 (a)所示的结构是将弯矩和扭矩同时作用于转轴; 图(b)所示的结构将弯矩作用于机架、扭矩作用于转轴,显然,图(b)所示的结构有利于减小轴的尺寸、提高轴的旋转精度。13.8 链传动的特点和应用链传动由主动轮、从动轮和链条组成,通过链条与链轮的啮合,传递两个平行轴间的运动和动力。n1n2 与带传动相比: 链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比; 需要的张紧力小,作用在轴上的压力也小,可减少轴承的摩擦损失; 能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。 与齿轮传动相比: 链传动的制造和安装精度要求较低; 中心距较大时其传动结构简单。链传动的主要 缺点是: 瞬
28、时链速和瞬时传动比不是常数,因此传动平稳性较差,工作中有一定的冲击和噪声。 链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 链传动的传动比i8;中心距a56m;传递功率P100kw;圆周速度v15 ms;传动效率为0.950.98。 传递动力的链条,按结构的不同主要有滚子链和齿形链两种,滚子链应用最广。 引入滚子的目的是减少链与链齿表面的摩擦与磨损,也称为套筒滚子链。 相邻两转动中心的距离称为链的节距,以p表示,它是链条的第一参数,其余参数与p 相关。节距越大,链条各零件的尺寸越大,所能传递的功率也越大。 13.9 链条和链轮一、链条配合分为间隙、过渡、过盈配合(1) 滚子链的
29、链条与配合性质图13.21滚子链的结构 ddpdpd1d为间隙配合d2为间隙配合d2d3d4d3为过盈配合d4为过盈配合 内链板紧压在套筒两端,销轴与外链板铆牢,分别称为内、外链节。套筒与销轴均为间隙配合,内、外链节构成一个铰链。当链条啮入和啮出时,内外链节作相对转动;滚子与套筒为间隙配合,滚于沿链轮轮齿滚动,可减少链条与轮齿的磨损。(2) 滚子链的链条与过度节图13.22滚子链的结构与双排链 13.9 链条和链轮 内外链板均制成“8”字形,以减轻重量并保持链板各横截面的强度大致相等。 链条的各零件由碳素钢或合金钢制成,并经热处理,以提高其强度和耐磨性。 滚子链可制成单排链和多排链,如双排链,
30、pt为排距。偶数节奇数节 链条长度以链节数来表示。 链节数最好取为偶数,以便链条连成环形时正好是外链板与内链板相接,接头处可用开口销或弹簧夹锁紧(图13-23a、b)。 链节数为奇数时,则需采用过渡链节(图13-23c)。在链条受拉时,过渡链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。 滚子链已标准化,分为A、B两种系列,常用的是A系列。表13-11列出几种A系列滚子链的主要参数。 齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。齿形链板的两侧是直边,工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。 图13-24b所示为棱柱式滚动副,链板的成形孔内装入棱柱,两组链板转动时,两棱柱相互滚动,可减少摩擦和磨损。 与滚子链相比
31、,齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高;但结构复杂、价格较贵、也较重。 齿形链用于高速(可达40 ms)或运动精度要求较高的传动。(3) 链轮的齿形dgdkdfdadgptdk图13.25(a) 链轮的结构 dd1滚子链链轮的基本参数和主要尺寸见GB/T12431997。 最大和最小齿槽形状见GB/T12431997。 轴向齿廓尺寸见GB/T12431997。 rxrabf1baba13.9 链条和链轮(4) 链轮的基本参数图13.25(b) 链轮的齿形与几何关系 图13.27 链轮的结构reda/2d/2df/2360/zpd1haridd13.9 链条和链轮(5) 奇偶数链轮的参数
32、检验MRdMRd180/z图13.25(c) 链轮的奇偶数齿与测量量柱直径dR=滚子外径d1。量柱的技术要求为:极限偏差为13.9 链条和链轮(6) 链轮的零件图其余3.26.353.8+0.2 0140.02112.5图13.26 链轮的零件图11.940 -0.432.42.4R200.20.2A3.2R11.545M8203.26.36.36.3A8550+0.039 0140.080 -0.25151.991610 -0.25A145650.113.9 链条和链轮13.10.1 链传动的速度分析 1r1V1Vy1VxBVxVyA2r2V2图13.28 链传动的速度分析 13.10 链传
33、动的运动和受力分析13.10.1 链传动的速度分析的变化范围为360/ z1。从销轴A进入啮合到销轴A退出啮合,从0/2变化到0/2(0/2180/ z1)。 当0时,链速Vx达到最大值,垂直分速度Vy1达到最小值Vxmaxr11;Vy1min0 当 180/2时,链速Vx达到最小值,垂直分速度Vy1达到最 大值 Vxmin r11cos(180/ z1) Vy1max r11sin(180/ z1) 13.10.2 链传动的受力分析(4) 链传动的拉力、离心力与悬垂力图13.29(a) 链作为柔索的受力与曲线分析O1BO2F1F1F2F221FQFQ(1) 链轮齿数通常z117,中、高速或有冲击载荷时至少25个齿,并尽可能将齿面淬硬。链速很低时可以取到9个齿。大链轮齿数按 z2=i z1 确定,通常不超过114个齿。因为铰链磨损会使链条伸长,齿数越多时伸长量越大,如果不能及时调整,容易造成跳齿和脱链现象。为使链条和轮齿磨损均匀,采用偶数链节时,链轮最好采用奇数齿。传动比 i 通常不超过7,推荐传动比 i23.5。 13.11 链传动的主要参数与选择偶数节奇数节(2) 链的节距链节距 p 越大,链条尺寸越大,传动能力
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