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文档简介
1、智能控制课程设计任务书题目:1.模糊控制算法研究Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic模糊自适应整定PID控制一、课程设计的目的和要求目的:1.通过本次课程设计,进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控 制器的设计过程;提高学生有关控制系统的程序设计能力;熟悉Matlab语言以及在智能控制设计中的应用。要求:首先选择课程设计的题目(任选一个题目),充分理解设计内容,并独立完成实验和 课程设计报告。课程设计报告要求:课程设计题目,课程设计具体内容及实现功能,结果分析、收获或不足, 程序清单、参考资料。二、
2、课程设计的基本内容1.模糊控制算法研究假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示,即传递函数为G (s)=3 。其中(1+ Tf 1 s)(1+ Tf 2 s)各参数分别为 K = 40, Tf 1 = 10, T22 = 60,七=2。(1)用Matlab中的Simulink工具箱,组成一个模糊控制系统,如图1所示。图1模糊控制系统Simulink仿真模型图采用模糊控制算法,设计出能跟踪给定输入的模糊控制器,对被控系统进行仿真, 绘制出系统的阶跃响应曲线。改变模糊控制器中模糊变量的隶属度函数,分析隶属度函数和模糊控制规则对模糊控制效果的影响。比较那种情况下的控制效果较好。给系统加上扰动,观察此时的
3、阶跃响应曲线,看系统是否仍然稳定,并与无扰动情 况下的阶跃响应曲线进行比较。并比较模糊控制和PID控制的鲁棒性。改变系统的参数,了解模糊控制在系统参数发生变化时的控制效果。并与PID控 制器作用下系统参数发生变化时的控制效果进行比较,思考模糊控制相对于传统控 制的优点。2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic(I) Model description of the automobileThe dynamics of the automobile are given as followsO(t) = 1(-A u
4、2(t)-d + f (t) m pf (t) = -(-f (t) + (t) TWhere u is the control input ( u 0 represents a throttle input and u Save命令,输入要保存该模型的文件名单击 Ok即可。结束运行 Simulink 和 Matlab,可以选择 File-Exit Matlab 即可。2. Matlab函数参考help启动联机帮助,格式:help函数名plotX-Y线性坐标绘图step阶跃响应newfis创建新的模糊推理系统readfis从磁盘中加载模糊推理系统writefis将模糊推理系统以矩阵形式保存在内
5、存中的数据写入磁盘文件setfis设置模糊推理系统的属性addvar向模糊推理系统添加语言变量addmf向模糊推理系统的语言变量添加隶属度函数gaussmf建立高斯型隶属度函数trimf建立三角型隶属度函数addrule向模糊推理系统添加模糊规则evalfis执行模糊推理计算defuzz执行输出去模糊化New Mamdani FIS新建Mamdani型模糊推理系统Mfedit隶属度函数编辑器Ruleedit模糊规则编辑器Ruleview模糊规则浏览器3.规则表(自适应模糊PID控制规则表)ecNBNMNSZOPSPMPBNBPB/NB/PSPB/NB/NSPM/NM/NBPM/NM/NB PS
6、/NS/NBZO/ZO/NMZO/ZO/PSNMPB/NB/PSPB/NB/NSPM/NM/NB PS/NS/NM PS/NS/NMZO/ZO/NSNS/ZO/ZONSPM/NB/ZOPM/NM/NSPM/NS/NM PS/NS/NMZO/ZO/NSNS/PS/NSNS/PS/ZOzoPM/NM/ZOPM/NM/NSPS/NS/NSZO/ZO/NSNS/FS/NS NM/PM/NS NM/PM/ZOPSPS/NM/ZOPS/NS/ZOzo/zo/zoNS/PS/ZONS/PS/ZONM/PM/7O NM/PB/ZOPMPS/ZO/PBZOfZO/NSNS/PS/PSNM/PS/PSNM/PM/PS NM/PB/PSNB/PB/PBPBZO/ZO/PBZO/ZO/PMNM/PS/PM NM/PM/P
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