opencv 迭代器算法

1、采样、差值和几何变换InitLinelterator初始化线段迭代器int cvInitLineIterator( const CvArr* image, CvPoint ptl, CvPoint pt2, CvLinelterator* line_iterator, int connectivity=8 );image带采线段的输入图像.ptl线段起始点pt2线段结束点line_iterator指向线段迭代器状态结构的指针connectivity被扫描线段的连通数，4或8.left_to_right:标志值，指出扫描直线是从pt1和pt2外面最左边的点扫描到最右边 的点(left_to_ri

2、ght乏0)，还是按照指定的顺序，从pt1到pt2(left_to_right=0)。函数 cvInitLineIterator初始化线段迭代器，并返回两点之间的象素点数目。两个点必须在图像内。当迭代器初始化后，连接两点的光栅线上所有点，都可以连续通 过调用CV_NEXT_LINE_POINT来得到。线段上的点是使用4 一连通或8一连通 利用Bresenham算法逐点计算的。例子：使用线段迭代器计算彩色线上象素值的和CvScalar sum_line_pixels( IplImage* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2 )CvLineIterator iterat

3、or;int blue_sum = 0, green_sum = 0, red_sum = 0;int count = cvInitLineIterator( image, pt1, pt2, &iterator, 8 );for( int i = 0; i imageData);y = offset/image-widthStep;x = (offset y*image-widthStep)/(3*sizeof(uchar) /* size of pixel */);printf(%d,%d)n, x, y );return cvScalar( blue_sum, green_sum, re

4、d_sum );取到像素值后，需返回此时的点的坐标。像素值已通过iterator.prr取得offset每一个轮廓点的偏移量，当轮廓是从图像ROI中提取出来的时候，使用 偏移量有用，因为可以从整个图像上下文来对轮廓做分析。cvSampleLine :对直线采样；SampleLine将图像上某一光栅线上的像素数据读入缓冲区int cvSampleLine( const CvArr* image, CvPoint ptl, CvPoint pt2, void* buffer, int connectivity=8 );image输入图像ptl光栅线段的起点pt2光栅线段的终点buffer存储线段点

5、的缓存区，必须有足够大小来存储点max( Ipt2.x-pt1.xl+1, Ipt2.y-pt1.yl+1 ) : 8一 连通情况下，或者 Ipt2.x-pt1.xl+lpt2.y-pt1.yl+1 : 4一连通 情况下.connectivity线段的连通方式,4 or 8.函数cvSampleLine实现了线段迭代器的一个特殊应用。它读取由pt1和pt2 两点确定的线段上的所有图像点，包括终点，并存储到缓存中。IplImage* img-widthStep表示存储一行像素所需的字节数，widthStep必须是4 的倍数。对于，一个8u图像每个像素正好一个字节，如果width为3，那一行只需3

6、个 字节，这样的情况会自动加一个字节补齐。这个图像的一行仍然需要4个字节， 只使用前3个，最后一个空在那儿不用。例如：4*3的8u图像的imageData数据大小为4*4=16字节；如果是32F的图像，一个像素要4个字节，那么widthStep=width*4； 在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高 运算速度。如果8U单通道图像宽度为3,那么widthStep是4,加一个字节补齐。这个图像 的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图 像的imageData数据大小为4*3=12字节。2.使用迭代器遍历图像cv:Mat同样有标准模板库(STL)，可以使用迭代器访问数据。/ get iteratorscv:Mat_:iterator it= image.begin();cv:Mat_:iterator itend= image.end();for ( ; it!= itend; +it) 处理每个