小型立体存储装置设计开题报告模板

1、 滨 州 学 院毕业设计（论文）开题报告题 目 小型立体存储装置设计 系 院 机电工程系 年级 2010级 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 3班 学生姓名 耿玉豪 学号 1014090706 指导教师 龙秀慧 职称 讲师 滨州学院教务处二一四 年 三 月课题的目的意义：自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 当今社会，随着工作分工和材料整理细化，物品归档管理越来越要求规范，占用储存的面积也越来越多，越来越大，因此人们拿取物品时十分不便，此作品旨在节约空间，便于

2、查找，为人们提供便利。另外，本产品还旨在为城市社区提供一种自动化立体仓库的设计方法，便于对社区住户不方便管理存放的物品集中存放。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地

3、利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。文献综述据资料统计,日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8 000 座. 我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机,1973 年开始研制我国第一座由计算机控制的高15 m 的自动化立体仓库,并于1980 年投入运行.与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今计算机集成制造系统(CIMS) 及柔性制造系统(FMS) 必不可少的关键环节。据不完全统计,美国拥有各种类型的自动化立体仓库20 000 多座,日本有38 000 多

4、座,德国有10 000 多座,英国有4 000 多座,前苏联有1 500 多座。自动化所围绕自动化立体仓库系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品， 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库功能,使之从“静态仓库”变成了“动态仓库”,由单纯的保管型向综合的流通型方向发展. 通过采用计算机控制,对各种信息进行存储和管理,有效衔接生产与库存,加快了

5、物资周转,降低了成本. 从发展来看,建立物流系统与企业大系统间的实时连接,是目前自动化立体仓库发展的另一个明显的趋势。自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统组成。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。

6、随着现代化生产规模的不断扩大和深化,它将为工业、企业带来巨大的经济效益。按照现行机械行业标准，自动化立体仓库系统中堆垛机的设计是最重要的，有轨巷式堆垛机分类很多，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。无论何种类型的堆垛机一般都有水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。按照现行机械行业标准，自动化立体仓库系统中堆垛机的设计是最重要的，有轨巷式堆垛机分类很多，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。无论何种类型的堆垛机一般都有水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。体现堆垛机动态性能优劣的指标主要有：运行速度

7、、提升速度、货叉速度、平稳性、认址精度等。随着科学技术的不断进步，自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。例如，堆垛机的运行驱动已由20实际70年代的子母电动机改为变频调速，速度由5-50m/min提升至4-160m/min，国外小载重量的堆垛机最高达300m/min；提升驱动已由20世纪70年代的双速电动机改为变频调速，速度由4-16m/min提升至0-25m/min；货叉运行也由单速电动机驱动改为变频调速，速度由8m/min提升至4-35m/min；在堆垛机自动控制方面还采用闭环控制变频调速系统、Profibus总线控制等先进技术。尽管如此，目前国产堆垛机的运行速度最

8、高仍保持在160m/min；提升速度在0-80m/min；货叉速度一直保持在0-30m/min；认址采用光电探测，精度不够，认址差错率高。参考文献1 濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2006.2 机械电子工业部洛阳轴承研究所.轴承国家标准汇编 上.北京：中国标准出版社，1990.3张建奇，李墨翰自动化立体仓库系统设计自动化仪表期刊2012年1期4 康馨自动化立体仓库规划与设计期刊物流技术：装备版-2011年10期5 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会机械式立体车库北京海洋出版社2001.9 6 于正林，苏成志，曹国华AVR单片机原理及应用国防工业出版社2009年. 7 吴宗

9、泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，2006.8 施高义，唐金松，喻怀正，蒋丽敏.联轴器.北京：机械工业出版社，1988.10 李志尊.UGNX4.0基础应用与范例解析.北京：机械工业出版社，2007.11 张洪信，管殿柱.有限元基础理论与ANSYS11.0应用.北京：机械工业出版社，2009.12 赵云鹏.张永军.李阳.基于单元存储系统的自动化立体仓库整体设计.煤矿机械2011年08期13 王全先，叶宁军，汤伟.联轴器法兰端面齿的设计及有限元分析.机械设计，2011，（11），43-46.14 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会机械式立体车库北京海洋出版社2001.9

10、15 J.R.Mansuco. Couplings And Joints. New York. MARCEL DEKKER INC,1986.16 Kai Liu, Eiichi Bamba E. Dynamic analysis of an overrunning clutch for pulse-continuously variable speed transmissions: rolling friction.WEAR,1998.217:208-214.三、课题研究的内容、方法和预期目标：完整的立体存储装置设计，包括：1.机械机构设计2.力学的理论设计分析与计算3.基于AVRmega1

11、6控制器的控制电路设计4.基于C语言的程序编制。主要方法：1.查阅文献资料，专业设计或论文，从中学习控制原理。完成基本的知识结构体系。2.到工厂车间或涉及课题有关的单位进行实地考查或实习，并开展有关研究 ，参考实际中核心问题的解决方案，以及实际操作中会出现的问题和应该注意的事项。 3.请专业技术人员对毕业设计方案进行指导与评议，找到自己的不足，取长补短。将不合适的设计及设计中的失误剔除改正。4.自己试验，记录数据，测试性能。预期目标：制作出比例缩放的实物模型，并使之成功运行，同时写出高水平论文一篇四、所需仪器设备、材料情况：计算机UG、CAD、solidworks软件、减速电机、功率电源、AVR控制器等电子元器件。五、课题分阶段的进度计划序号起止日期工作内容阶段成果1选题，查阅文献，写出毕业设计开题报告，开始外文翻译完成开题报告，准备外文文献资料2开题报告定稿，并初步确定总体设计方案和章节和实验方