ljh自动控制仿真实验_第1页
ljh自动控制仿真实验_第2页
ljh自动控制仿真实验_第3页
ljh自动控制仿真实验_第4页
ljh自动控制仿真实验_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、磁盘驱动读取控制系统的仿真分析 实 验 报 告实验时间：2010年11月12日星期二第7-10节实验类型：仿真实验学 时：4学时指导教师：王立国，韩光信实验人：刘骥泓 实验成绩：一：三阶系统模型描述num=750000;den=1,1020,20000,750000;sys=tf(num,den)传递函数为 750000-s3 + 1020 s2 + 20000 s + 750000三阶系统模型转换z,p,k=tf2zp(num,den)输出结果为：z =Empty matrix: 0-by-1p =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0.

2、0256ik =750000num,den=zp2tf(z,p,k)输出结果为：num =Columns 1 through 3 0 0 0Column 4 750000den =1.0e+005 *0.0000 0.0102 0.2000 7.5000系统零点模型描述sys=zpk(z,p,k)输出结果为： 750000-(s+1001) (s2 + 19.24s + 749.4)求特征根p3=roots(den) 输出结果为：p3 =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0.0256i单位阶跃响应step(sys) 输出图像为：单位斜坡响

3、应figure(2)t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)输出图像为：结论：特征方程的特征根S1=1.0e+003 *-1.0008; S2=1.0e+003 * -0.0096 + 0.0256i:S3=1.0e+003 *-0.0096 - 0.0256i:由根在复平面S左半平面可知其系统稳定.二：二阶系统模型描述num_2=500den_2=1,20,500sys2=tf(num_2,den_2)输出结果传递函数为： 750-s2 + 20 s + 750z,p,k=tf2zp(num_2,den_2) 输出结果为：z =Empty matrix: 0-by-1p =

4、-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ik =750 num3,den3=zp2tf(z,p,k)输出结果为：num3 =0 0 750den3 = 1 20 750系统零点模型描述sys_2=zpk(z,p,k) 输出结果为： 750-(s2 + 20s + 750)求特征根p2=roots(den_2)输出结果为：p2 =-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ifigure(3)单位阶跃响应step(sys_2)单位阶跃响应输出图像为： t=0:0.01:10;figure(4)单位斜坡响应in=t;lsim(sys_2,in,t)输出单位斜坡响应图像为：结论：系统特征方程的特征根S1=-1

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论