S7200MODBUS使用说明

1、S7-200MODBUS使用说明从站指令：MBUS_INIT指令MBLS_INIT指令用丁使能和初始化或禁止Modbus通讯。MBUS_INIT指令必须无错误的执行，然后才能够使用MBIS_SLAVE指令。在继续执行卜一条指令前，MBISINIT指令必须执行完并且Done位被立即置位oMBLS.INIT指令应该在每次通讯状态改变时只执行一次。因此，EN输入端应使用边沿检测元素以脉冲触发，或者只在第一个循坏周期内执行一次。参数说明:参数地址说明类型数值范围备注Mode选择通讯协议：输入1值将Port定义为Modbus协议并使能该协议，输入值为0将Port定义为PPI并禁止Modbus协议。位Ad

2、dr设置本站地址字节1到247之间Baud设置波特率。双字1200、2400、4800、9600、19200、38400.57600、115200Paril、设置校验。字节0无校验-奇校验偶校验所有设置使用一个停止位。Delay通过为标准Modbus信息超时增加指定数駅的亳秒，扩展标准Hodbus信息结束超时条件整型0到32767单位：亳秒MaxIQ设置可使用的I和Q点数整型其数值可为0到128。数值为0则禁止对输入和输岀的读写建议MaxIQ的取值为128,即允许访问S7200的所有I点和Q点。MaxAI设置可使用的字输入寄存器（AI）的个数整型0到32。值为0则禁止读模拟输入。MaxAI的建

3、议值如下：-CPU221为0-CPU222为16-CPU224,CPU226和CPU224XP为32。MaxHold设置可以使用的Y存储区字保持寄存器的个数整型0到32767单位：字HoldStart设置可以使用的Y存储区的保持寄存器的起始地址双字指向Y存储区的指针Done当MBLS_INIT指令完成时，Done输出接通位ErrorError输出字节包含该指令的执行结果。字节2.MBUS.SLAVE指令MBLS.SLAVE指令用丁服务来自Modbus主站的请求，必须在每个循环周期都执行,以便检查和响应Modbus请求。当EN输入接通时，该指令在每一循坏周期内执行。MBUS_SLAVE指令无输入

4、参数。参数说明：参数地址说明类型数值范围备注Done当MBUS_SLAVE指令响应Modbus请求时Done输出接通。如果没有服务的请求，Done输出会断开。位Error输岀包含该指令的执行结果。字节错误代码如下表该输出只有Done接通时才有效。如果Done断开，错误代码不会改变。主站指令:1.MBUS.CTRL指令使用SM0.0调用MBUS.CTRL指令完成主站的初始化，并启动其功能控制。参数说明：参数地址说明类型数值范围备注Mode设置通讯模式:为1时，使能Hodbus协议功能；为0时恢复系统为PPI协议位Baud设置波特率双字11200,2400,4800,9600,19200,3840

5、0,57600,115200Paritv设置校验。字节0无校验奇校验偶校验所有设置使用一个停止位。Timeout.1站等待从站响应的时间，以亳秒为单位整型1-32767典型的设置值为1000亳秒（1秒）Done完成位，初始化完成，此位会自动置1位Error初始化错误代码字节0无错误校验选择非法波特率选择非法模式选择非法只有在Done位为1时有效2.MBUS.MSG指令使用SMO.0调用ModbusRTU主站读写子程序MBUSMSG指令，First接通发送一个Modbus请求。同一时刻只能有一个读写功能（即MBLS.MSG）使能。各参数如下:参数地址说明类型数值范围备注First读写请求位位每一

6、个新的读写请求必须使用脉冲触发Slave设置从站地址字节1-247RW操作命令字节0读1写Addr选择读写的数据类型双字0000至Oxxxx-开关駅输出1000至lxxxx-开关最输入3000至3xxxx-模拟最输入4000至4xxxx一一保持寄存器Count通讯的数据个数（位整型Modbus主站每或字的个数）一个MBUS.MSG指令可读/写的最人数据駅为120个字DataPtr数据指针，如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中：如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中Done完成位，读写功能完成位位Error错误代码错误代码如下只有在Done位为1时，错误代码才有效_0=无错误=响应校验错

7、误=未用=接收超时（从站无响应）=请求参数错误（slaveaddress,Modbusaddress,count,RW）=Modbus/自由口未使能=Modbus正在忙于其它请求=响应错误（响应不是请求的操作）=响应CRC校验和错误=从站不支持请求的功能=从站不支持数据地址=从站不支持此种数据类型=从站设备故障=从站接受了信息，但是响应被延迟=从站忙，拒绝了该信息=从站拒绝了信息=从站存储器奇偶错误使用卜面的例程你可以在S7-200CPUZ间设置一个简单的Modbus通讯。这个例子是关丁Modbus功能码6的（写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：1,2,3,4,5,15和16的基

8、本参数设置步骤。要求:耍使用Modbus协议必须先在STEP7Micro/Win安装指令库。Modbus主站协议只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本，1硕件设置2.参数匹配3.指令库的存储地址4保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯II间进行的（最好每个CPU都有两个通讯口）。在主站侧也可以选择相应库文件”MBUS_CTRL_P1H和,MBUS_MSG_PT,通过1号通讯II通信。通讯II1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯II0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2,3,7,8）o參数匹配対

9、MODBUS通讯，主站侧需要程序库”MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”,从站侧需要程序库HMBUSINITnandnMBUSSLAVE”。在Micro/WIN中您需耍为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02口必须耍保证主站与从站的占au（T和”Parity”的参数设置耍一致，并且程序块啊BUS_MSG“中的,Slavel1地址要与程序块WBUS_INIT”中的叭dd广所设置的一致（见图.02）。Micro/WIN1统块”中设置的0通讯【I的波特率与MODBUS协议无关fMode11=T%图.02卜面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义主站MBUS_CTRL-意义选取EN使能

10、Mode协议选择0二PPI,仁modbusBaud传输速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校验选择0=无校验，仁奇校验,2=偶校验Timeout从站的最长响应时间msDone完成”标志位Error错误代码n表011）参看STEP7Micro/WIN帮助：,MODBUS主站执彳亍MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSGnoMBUSMSG意文选項EN使能First读写请求位Slave从站地址RW读或写g读，仁写Addr读写从站的数拯地址0.128=数字虽输出Q0.0.Q15.71001.10128=数字量输入I0.01

11、15.730001.30092=模拟量输入AIW0.AIW6240001.49999=保持寄存器2Count位或字的个数(Oxxxx,1xxxx)/words(3xxxx,4xxxx)DataPtrV存储区起始地址指针Done完成标志位Error错误代码1)表02。参看STEP7Micro/WIN帮助：MODBUS主站执行MBUS.MSG时的错误代码MBUS_MSG*o从站MBUSJNIT意义选環EN使能Mode协议选择0=pp|,1=MODBUSAddr从站地址Baud传输速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校验O无

12、校验，1=奇校验,2二偶校验Delay超时时间msMaxlQ可使用的数字输入输出点数2)MaxAl可使用的模拟厳输入点数2)MaxHold保持寄存器字的最大数嵐2)HoldStart保持寄存器的起始地址(40001)Done完成标志位Error错误代码3)表032）最人的地址取决于所用CPU的类型及其最人值。）参看STEP7Micro/WIN帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。MBUS_SLAVE参数克义选项EN使能Done完成标志位Error错误代码3)表04参看STEP7Micro/WIN帮助MODBUS从站协议的错误代码”。库的存储地址项目完成后必须耍在Micro/WIN中定义库的

13、存储地址，当定义完存储区后，耍保证在任何情况卜不能再被其它程序所使用（主站侧:HDataPtrH+”Count”从站侧:HHoldStartu+nMaxHold)图.03保持寄存屡值的传输将程序卜载;到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值，然后监视从站的变化。当主站的10.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。保持寄存器值的传输见图.04指针-DataPtr-代表了V区被读的起始地址。参数Count表明了地址Addr=”4xxxx“(保持寄存器)以字为单位被读的个数。主站中被读取的V存储区被写入地址为”Addr“=”40002”(RW=n1)的保持寄存器中。

14、保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。指针-HoldStart明确了与保持寄存器起始地址40001相対应的V存储区的初始地址。可以这样计算从站的V区目标指针：2*(Addr40001)+HoldStart=2*(4000240001)+&VB0=&VB2另外，要保证MaxHold定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区：MaxHold=Addr40001+Count=4000240001+1=2厂兰富旷兰臥(38KB)Fig.04关JSTEP7Micro/WINMOBDUS库的更多信息可以参看S7-200系统手册(EntryID1109582)和STEP7Micro/WIN帮

15、助。如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU协议和USS协议操作库？个说明I在STEP7Micro/WIN中，ModbusRTU协议和USS协议操作库位丁操作树的“库”文件夹中,:MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN为V3.2或更高版木。FT0TCP叶PieEdk3M.C岭FVaam0l=cT5rWT-edeCartrurkiMd；frJSrEElfrtF&fBtLpp；.CTRL；.MWOMlX；_CIAk.PlCM&WSJfW戶jHctxjj$ly/ePota(vlOjOM3L5.IWTnMftWSi.SLAVtFT0TCP叶FT0TCP叶$PG/PS：lr

16、ttsce8uou8russ.wruSS.CTRlU55.FFM_USS.FPM.OUSSM冃usslvniwU55bWFHDUSS.WFM.Russ.wirpi应口口匚piUSS.F.W.PIUS$.W?M_O.P12(24KB)USS.RPM_H_F15S.WFM.W.P1USS.WPM.D_P1USS.VFMfiPI图1：添加函数库这些库是附加函数库，并非组态软件STEP7Micro/WIN的纽成部分。您如果需要使用ModbusRTU协议，必须购买SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:FunctionLibraryV1.1(USS+MODBUS)forSTEP7Micro/WIN32”软件。这个可选附加函数库的订货号是6ES78