版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、-. z.8”字无碳小车设计方案一 绪论竞赛题目设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码(5065mm,碳钢制作)来获得4J能量,要求砝码的可下降高度为4002mm。标准砝码始终由小车承载,不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图一要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得,不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构,且此转向控制机构具有可调节功能,以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构。在300500mm围产生一个8”字型赛道障碍物间距值。
2、工作原理重物块从距小车底板400mm的高处下落,带动主动轴转动,使小车运动,再通过齿轮传动和转向结构,实现在转动一定周期时,小车进行方向的改变,从而实现8字的运动轨迹。设计方法通过对命题的分析,我们小组有了一个比较清晰的思路。我们在网上搜集资料,对每个结构的各种方案进行了比较,再结合我们的实际情况和自己想法,最后确定了以下结构。对于各种参数的确定,我们只要是对齿轮进行了计算,其他参数是在原有的基础上进行了修改。在设计过程中,我们主要采用了Auto CAD、Solidworks软件进行辅助设计。二 设计部分1车架车架受力小,精度要求低,考虑到铝板密度小,强度对于小车也足够,而且方便加工,故本次制
3、作选择3mm厚铝板。由于我们是后轮单轮驱动,前导向轮与驱动轮的横向距离过大会使小车在绕行8字时轨迹不对称,即一个圆大一个圆小。为避免这种情况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。2原动机构原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置。要求1.驱动力适中,不至于小车转弯时速度过大倾翻。2.启动时提供足够的加速度使小车开始行走。3.到达终点时的速度要尽可能小,避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上,如果重块竖直方向的速度较大,不仅浪费了重物的动能,下落时对车架的冲击还会影响小车的运动。4.不同场地对驱动力的要求不同,因此原动机构需要能调节驱动力。启动时摩擦力大,因此设计
4、绕线轴的半径较大。启动后绕线轴半径不变,扭力和阻力平衡,小车匀速前进。结束时半径再次变小,拉力不足,小车减速运动,重物也减速下降。原动机构整体设计如下3传动机构传动机构是把原动机构的动力传到驱动轮和转向机构。需要满足传递效率高、结构简单不易损坏、重量轻、部摩擦损耗小等要求。齿轮紧凑高效、结构简单、精度高、传动稳定。因此本次制作选择齿轮传动。4转向机构转向机构直接决定小车功能的实现,是本次设计的主要部分。需要满足结构简单、可微调、摩擦小等基本条件,同时还要实现转向运动,将传动机构的动力转化为来回的摆动,使转向轮带动小车实现8字运动。考虑到制造的方便、精确,接触面易于润滑的优点,本次设计中我们采用
5、简单的偏心圆盘和曲柄摇杆作为转向机构,摇杆两端装上关节轴承还可以进一步减小摩擦并增大活动围。8字无碳小车的转向频率不高、传递的力不大、惯性小,因此我们决定采用双联的缺齿齿轮与转向机构相连实现对曲柄的间歇驱动。5行走机构行走机构为一个前轮做驱动轮,两个后轮做从动轮。两个后轮同步转向时必定有轮子与地面打滑,滑动摩擦比滚动摩擦更消耗能量,而且会影响运动轨迹。因此本次制作用单向轴承实现双轮差速。滚动摩擦阻力,只与材料有关,N为正压力。考虑到减小摩擦和加工问题选用亚克力板作为轮子的材料。同时可以看出轮子越大收到的阻力越小,因此也能够走的更远。但因为安装问题和具体的驱动力问题后轮直径暂定为250mm。6微调机构连杆一端连接导向
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 个人借款合同样本宝典
- 房屋买卖合同中当事人死亡的处理方法
- 电子产品购买合同案例
- 廉洁合同的签订展望
- 仓储配送业务合作合同
- 幼儿园物资选购合同
- 经济实惠外包服务合同
- 会议广告合作协议
- 家电采买协议
- 个人借款合同简单版样式示例
- ISO45001-2018职业健康安全管理体系之5-4:“5 领导作用和工作人员参与-5.4 工作人员的协商和参与”解读和应用指导材料(2024A0-雷泽佳)
- 看图猜成语共876道题目动画版
- 小学二年级上册数学-数角的个数专项练习
- 曲式与作品分析智慧树知到期末考试答案章节答案2024年兰州文理学院
- 园林设施维护方案
- 特种设备使用单位日管控、周排查、月调度示范表
- 供应链成本控制与降本增效
- 大锁孙天宇小品《时间都去哪了》台词剧本完整版-一年一度喜剧大赛
- 2024年云南开放大学《多媒体技术基础》形成性考核参考试题库(含答案)
- 220kV~750kV油浸式电力变压器使用技术条件
- MOOC 生物化学与分子生物学-中国药科大学 中国大学慕课答案
评论
0/150
提交评论