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1、【精品】PPT课件 励磁控制理论简介6、露凝无游氛,天高风景澈。7、翩翩新来燕,双双入我庐,先巢故尚在,相将还旧居。8、吁嗟身后名,于我若浮烟。9、陶渊明(约365年427年),字元亮,(又一说名潜,字渊明)号五柳先生,私谥“靖节”,东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族,东晋浔阳柴桑人(今江西九江)。曾做过几年小官,后辞官回家,从此隐居,田园生活是陶渊明诗的主要题材,相关作品有饮酒、归园田居、桃花源记、五柳先生传、归去来兮辞等。10、倚南窗以寄傲,审容膝之易安。【精品】PPT课件 励磁控制理论简介【精品】PPT课件 励磁控制理论简介6、露凝无游氛,天高风景澈。7、翩翩新来燕,双
2、双入我庐,先巢故尚在,相将还旧居。8、吁嗟身后名,于我若浮烟。9、陶渊明(约365年427年),字元亮,(又一说名潜,字渊明)号五柳先生,私谥“靖节”,东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族,东晋浔阳柴桑人(今江西九江)。曾做过几年小官,后辞官回家,从此隐居,田园生活是陶渊明诗的主要题材,相关作品有饮酒、归园田居、桃花源记、五柳先生传、归去来兮辞等。10、倚南窗以寄傲,审容膝之易安。励磁控制理论简介宜昌能达通用电气有限责任公司余翔目的介绍各种在励磁控制中得到应用的理论部分控制理论的实现今通过实验或现场波形对比PD控制思品课教学中,师生利用教材文本自动生存的“动态生成”内容和学生个
3、体的“动态生成”的自身特点,师生自主创设多动脑、勤动手、常提问、多释疑和质疑的“动态”时空,善于敏捷地捕捉、判断、重组从文本和学生个体那里涌现出来的各类信息,见机而作,适时调整教、学进程和内容,使教、学过程呈现出“动态生成”的创生性质,引发学生的内在机制,产生积极参与其中的情绪和心理,引导学生共同进入发幽探微的教学境界。这样不仅能使思想品德课出现一道亮丽的色彩,也能促使师生学会合作探究,树立主动创生精神与意识,享受获取知识、锻炼能力的乐趣。由此,我们师生要做好这两方面的尝试与探究: 一、师生充分利用教材文本自动生存的“动态生成”内容,创设“动感地带”,以文本为载体与平台,探究“动态”的课堂教学
4、形式 思想品德课的教材文本体现了以下教学理念: 1.道德教育转向“道德学习”,即由“培养论”转向“学习论”,强调在教师的帮助下学生自主的道德学习,引导学生自主认识、体验、践行。学生是道德的学习者,德性的成长与发展靠自己学习。通过学生“自己运动(黑格尔语)”进行道德学习。教材设计充分重视发挥学生的主动性、积极性;重视学生的参与、体验、践行、思考。教材与学生的关系是对话关系,是学生的“对话者”、“商谈者”,而不是“支配者”、“说教者”。 2.思想品德课新课标明确提出“要注重与学生生活经验和社会实践相联系”,将正确的价值观引导蕴藏在鲜活的生活之中,注重课内外相结合。可见,教材以“生活德育论”为奠基,
5、力求走进学生生活,充分考虑学生德育的成长与学生生活、社会实践的关系。努力做到教材文本内容具有实践性、针对性,以学生自身成长的逻辑为主线,依据学生生理、心理、德性成长发展的序列进行逻辑性安排教材内容。 笔者以七年级思想品德教材为例,作简单说明: 1.新教材根据新课标和学生生理、心理、思维的发展特点,贴切学生生活选编教材内容。如:第一单元引领学生探究笑迎新生活,指导学生体验初中生活、慎重择友、珍视友谊、创建良好班集体;帮助学生了解初中学习、生活的特点、学习方式,指导学生自主学习,做学习的管理者。第二单元引导学生学习认识自我,引导学生珍爱生命,树立正确的人生观、价值观,学会与人、与自然、与社会和谐相
6、处;同时号召学生珍惜青春、唱响青春的赞歌。第三单元引领学生探究过丰富有情趣的生活,指导学生学会调控情绪,做情绪的主人;分辨各类情趣诱惑,拒绝不良诱惑,追求高雅情趣。这些内容不仅出现在七年级的教材中,而且根据学生的发展特点逐步加深内涵,闪现在八年级、九年级的思想品德课教材中,这样的编制体现了学生的身心发展规律,体现学生学习思维发展趋势,体现了当今社会的人文思想等,也为师生互动,创设“动感地带”逐步探究思想品德课的教、学提供了平台和载体 2.教材文本每个单元的开头都设计了主题探究;每课、每框节的开头都以不同的活动形式牵引新的知识结论,或情景体验、或诗词欣赏、或案例分析、或名句体悟、或图片感悟、或小
7、组讨论、或动手填写表格等等。这些都遵循了学生的生活、思维特点,从感悟、对话、体验来体认知识、体味生活、修为人生。为此,作为有探究意识的教师有责任领悟教材的内容,搭建师生“互动”的平台,以教材为抓手,开辟“动感地带”的时空,充分利用教材文本“自动生成”的内容,活化教材所蕴含的“动态”的德性精神,积极引导学生自主学习,激发道德学习欲望;调配学生学习德育的需要,焕发学生道德生命力,以致主动探究德育学习;帮助学生提高道德判断、选择、践行的能力。在师生互动的过程中,建立起真正的师生对话关系,当好学生的参谋、伙伴、组织者、引导者。 二、师生积极调动自身特点,引发自身参与活动的内驱力,主动创设、利用“动感地
8、带”,激活思想品德课的教学。 思品课教师要扮演好组织者、引导者的角色,充分调度学生的好奇、好动、好模仿等青春期的生理、心理、思维特点,把学生生活与社会实践、学生的价值观与社会的价值观有机结合起来,主动开辟“动感地带”,为学生提供“动感”时空,同时激活思想品德课的教学。如:在教学拒绝不良诱诱惑中“电子游戏诱惑”时,笔者按照课前的安排,引导学生思考、讨论教材的文本情景,传授“电子游戏机的危害”知识结论。但在教学过程中,有一个平时学习不好、很少发言的学生轻声的说到:我有时打完电子游戏后感到心情舒畅。这样,本来平静的课堂一下子炸开了锅,学生自己分成两派唧唧喳喳争辩起来。于是,我主动暂且放下精心准备的教
9、案,把学生组成正方、反方两组进行便辩论。正方认为:适当的打电子游戏可以放松心情、锻炼手指、感觉电子科技的发展进程;反方认为:长期的迷恋打电子游戏可以损害身体健康、影响学习、引发不良行为和事情的发生。在双方争辩的过程中,慢慢形成了我们打电子游戏时要适时、适度、适地,而不能过分迷恋。在学生争论的基础上,教师引导学生:电子游戏本身没有好坏之分,关键我们打电子游戏的人要学会分辨,适当的安排学习与娱乐,做游戏的主人,做学习、生活的主人。 综上所述,创设“动感地带”激活思品课教学的关键是:首先,要求我们师生时时具有“互动”的意识,其次,要求我们师生常常搭建“互动”的平台与载体,第三,要求我们师生主动参与师
10、生“互动”的“动感地带”。 一、学习习惯培养途径的思考 全册语文教材有个同题的开篇文,那就是培养良好的学习习惯。其内容包涵了语文能力、科学的学习方法甚至语文学习的品质。这些“习惯”,任何一个都没法凭着一朝一夕的教育就能速成的,它们也不是互为独立的个体,培养过程中总是密切相连的。预习,作为培养良好的学习习惯(6)的要求,在小学三年级就被作为训练重点。然而我们却忽视了将预习要求作深化、忽视了使预习习惯内化。 五年级学生完成预习应该做到自主学习生字新词、读熟读通课文、读书做记号、写读后感悟、质疑问难、根据学习需要搜集相关资料辅助学习等。然而,预习现状是:学生主动性差,对于在预习中要完成哪些任务更是混
11、沌不清。可以说,学生在预习方面的习惯是个空白,甚至和低年级预习的要求也几乎雷同,我们没有根据学段的提升而提高预习要求,这对学生自主学习能力的提高已经成为了一个障碍。 为促进学生自主学习品质的养成,也帮学生为终身学习能力的储备添砖加瓦,我们必须寻找合适的途径,有效训练,实现自主学习品质的内化预习,正是一个有效的途径。每个年级都应当有不同的预习要求,它们应当适合学生年龄特点,能够激发学生乐学好学,更可以融合多层面的能力训练,比如搜集、选择、整理、质疑、拓展等。“预习”,成了首抓,而且必须抓、要抓好! 二、为学生量身定做的预习要求 “今天作业是预习第课!”我们几乎习惯了这样布置任务,无论是哪个年级。
12、我们忽略了学生的个性差异,能力差别,甚至环境因素。预习是一种自学,应当是个性化的,完全不同于课堂学习。为五年级学生“量身定做”一份预习要求,内容需实,形式求新。 预习我作主 适当预习,可让你对将要学习的内容有个大致了解,也能帮你提高课堂上的听课效率。三类预习要求任你选择,请为自己的学习作主!请当学习的小主人! 一类要求:熟读课文,结合上下文或查字典理解文中词语。抄写生字新词三遍,并能给生字扩词。在不懂的地方做记号。 二类要求:熟读课文,结合上下文或查字典理解文中词语。生字可以不抄三遍,但要保证不出现错误。可采取默写的方法来检验自己。摘抄文中的优美句段12处,并有感情地朗读,直至能诵读。思考练习
13、,提出问题,然后试着做一做,通过对一些问题的解答,加深对课文的理解。查阅课文相关资料。搜集有关作者或主人公的生平事迹;或与课文有关的文字、图片、声像资料。 三类要求:熟读课文,结合上下文或查字典理解文中词语。生字可以不抄三遍,但要保证不出现错误。可采取默写的方法来检验自己。摘抄文中的优美句段12处,并有感情地朗读,直至能诵读。思考练习,提出问题,然后试着做一做,通过对一些问题的解答,加深对课文的理解。查阅课文相关资料。搜集有关作者或主人公的生平事迹;或与课文有关的文字、图片、声像资料。对于文章中印象深刻的地方或使你感动的地方,用几句话写下自己的感悟。根据课文的结构仿写一段或写一段自己读了文章的
14、感受。(150200字) 这份预习要求布置给学生的时候,深受学生喜爱。首先,它任务明确。预习任务分层分级,有简单容易的,也有一定难度富有挑战性的。其次,个性突出。学生可以根据自己的能力自由选择,要求因人而异,个性呈现及鲜明。当然,它不是一份只满足学生兴趣的预习要求,它对学生理解思考、收集整理、积累运用等能力提高都给予了训练空间。 三、目标明确的评价实施方案 为学生拟定了这份内容形式都较合适的预习要求,还应有一套评价实施方案,因为不坚持做不会有效,不具体指导则是空的,不及时评价反馈则无法保证效果,更别说养成好习惯了。 1.类目选择民主化。预习要求分三个难度,学生根据自身的能力自选类目,这样做照顾
15、到了班中不同等次的学生。学生根据要求自选,在实施一个阶段后,有部分学生上升了一档要求,挑战自己。从选择到变动,学生完全是根据自己的喜好与能力在做。“自己做主”来学习,这是贴近学生的有效做法。乐学,是我达成训练目的保障。 2.训练过程严格化。曾和学生约法三章:类目自选,难易自定,但任务完成必须毫不含糊。我要求学生按照老师教学进度把握预习时间,还要求学生按照所选要求逐条完成预习任务,每课必做预习笔记。我做到每课必查,并且及时点评、及时交流,以此加强督促管理。习惯养成需要一个过程,对于五年级学生,严格检查是必要的。 3.指导形式多样化。在各个类目的预习要求中,都十分明确学生需要完成的听说读写等各项任
16、务,要求是固定的,但是每一课的预习笔记是不同的。在学生自主安排时间预习的基础上,我再作针对性指导。如结合具体课文补充或变动一些预习要求。遇到散文类文章,要求学生品读赏析;遇到叙事类文章则学着评价人物如单独辅导,帮助学生解决一两个预习难题;或者提供学生收集资料的渠道,联系电脑房,安排学生上网浏览,到图书馆开架借书在形式丰富的指导中,我做到多为学生想,尽可能满足学生的需求,解决学生的困难,保证预习质量。 4.巧妙评价趣味化。抽查预习笔记时,我对满意的预习给予简单评语,或者画些肯定性的标记。小组互评也是一种巧妙招术,在组织学生分小组相互评比中还能提升学生的竞争意识,上进心理。 巧妙评价还应利用课堂。
17、比如字词的掌握,在新授课开始时通过默写进行,或直接完成补充习题上的基础题。在新鲜变换的检查方式中,逐步提高预习质量的要求,学生很容易接受。有时还能针对学生的预习笔记,有意给学生表达的机会,直接让学生感受成功的喜悦只要花心思,我们总能在课里课外巧妙地激励学生深化预习,让学生在有效的检查反馈中增强意识、提高能力。 在五年级学生预习习惯培养的实践探索中,我们欣喜地发现,在老师的引领下,学生主动预习的意识明显提高,对语文的学习兴趣得到加强,学习质量明显提高。学生的语文素养、学习能力有了显著进步。励磁控制理论简介宜昌能达通用电气有限责任公司余翔目的介绍各种在励磁控制中得到应用的理论部分控制理论的实现今通
18、过实验或现场波形对比PD控制现有的励磁控制理论PIDPID+PSS线性最优控制自适应最优控制非线性控制P|D控制给定值Ref比例励磁电压机端电压微分电机电压偏差积分比例参数的作用和影响对稳态特性的影响加大比例控制K,在系统稳定的情况下,可以减小稳态误差,提高控制精度,但加大Kp只减小误差,却不能完全消除稳态误差对动态特性的影响比例控制Kp加大,会使系统的动作灵敏、响应速度快:Kp偏大,振荡次数变多,调节时间加长,当K太大时,系统会趋于不稳定。若Kp太小,又会使系统的响应缓慢。积分参数的作用和影响对稳态特性的影响积分控制能消除系统的稳态误差,提高控制系统的控制精度。但若T太大,积分作用太弱,将不能减小稳态误差;对动态特性的影响积分时间常数T偏小,积分作用强,振荡次数较多T太大,对系统性能的影响减小。当时间常数7合适时,过渡性能比较理想微分参数的作用和影响微分控制的作用跟偏差
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