FANUC连接说明书1

1、1.2.9位置开关概要这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功 能。通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。 位置开关信号最多可以输出16点。(使用11点以上的位置开关信号时，将参数 EPW(No.6901#1)设定为 “1” )。注意：在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。信号位置开关信号 PSW01PSW16分类输出信号功能该信号通知由参数(NO.6910NO.6925)所指定的控 制轴的机械坐标值处在由参数(NO.6930NO.6945， NO.6950NO.6965)所指定的范围内。对应第n个位置开关功能的位置开关信号为PSWn。

2、(n: 116)输出条件下列情形下成为1。*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。下列情形下成为0。*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。信号地址：PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01PSW16PSW15PSW14PSW13PSW12PSW11PSW10PSW09Fn070Fn071#08#07#06#05#04#03#02#01参数：#7#6#5#4#3#2#1#0PSAEPW输入类型参数输入数据类型位路径型#1 EPW 位置开关的最大数量为0：10 个。1：16 个。#2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时，是否考虑伺服中 的迟延量(位置偏

3、差量)、加/减速控制中的迟延量。 0：不予考虑。1：予以考虑。6910执行第1位置开关功能的控制轴6925 | |执行第16位置开关功能的控制轴输入类型参数输入数据类型字节路径型数据范围0 一控制轴数按照顺序指定对应于第1第16位置开关功能的 轴控制信号。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定 的范围内时，向PMC输出对应的位置开关信号。注释1设定值为0时，表示不使用位置开关功能。2 参数（NO.6920NO.6925）只有在参数 EPW（NO.6901#1）= “1” 的情况下有效。6930第1位置开关动作范围的最大值6945第16位置开关动作范围的最大值输入类型数据类型数据单位数据最小单位数据

4、范围参数输入实数路径型mm inch 度（机械单位）取决于参考轴的设定单位。最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A）（若是 IS-B，其范围为-999999.999+ 999999.999）此参数依次设定第1第16位置开关动作范围的最 大值。注释1若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大 值或最小值的参数。2在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。3 参数（NO.6940NO.6945）只有在参数 EPW（NO.6901#1） 二 “1”的情况下有效。6950第1位置开关动作范围的最小值6965第16位置开关动作范围的最小值输入类型数据类型数据单位数据最小单位数据范围参数输入实数

5、路径型mm inch度（机械单位）取决于参考轴的设定单位。最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A）（若是 IS-B，其范围为-999999.999+ 999999.999）此参数依次设定第1第16位置开关动作范围的最 小值。注释1若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大 值或最小值的参数。2在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。3 参数（NO.6960NO.6965）只有在参数 EPW（NO.6901#1） 二 “1”的情况下有效。1.3误差补偿1.3.1存储型螺距误差补偿概要根据设定螺距误差补偿数据，则螺距误差可以以每个轴的检测单位进 行补偿。注释使用存储型螺距误差补偿功能时

6、，请将参数NPE（NO.8135#0）设定为“0”将刀具参考点返回的位置作为补偿原点，以设定在每个轴上的补 偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据 中。螺距误差补偿数据也可用外部I/O设备（如Handy File）设定（见 用户手册），但也可通过MDI面板直接设定。螺距误差补偿量（绝对值）最靠近正侧的补参数（NO.3622）I参考点的补偿号 参数（NO.3620）补偿点的间隔参数 参数（NO.3624）补偿倍率参数（NO.3623）32 333536I补偿点号31323334353637设定补偿-3+1+1+1+2-1-3最靠近负侧的补偿号 参数（NO.3621）螺距误差补偿

7、中，需要设定下面的参数，对于用这些参数设定的螺距误差补偿点号，需要设定螺距误差补偿量。在上例中，作为 参考点对应的螺距误差补偿点号，设定33.参数（NO.3620）参数（NO.3621）参数（NO.3622）参数（NO.3623）参数（NO.3624）*参考点的螺距误差补偿点号（每个轴）*最靠近负侧的螺距误差补偿点号（每个轴）*最靠近正侧的螺距误差补偿点号（每个轴）*螺距误差补偿倍率（每个轴）*螺距误差补偿点的间隔（每个轴）解释*补偿点的指定各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定（+） 侧、（-）侧来进行。机械的行程过程超过（+）侧、（-）侧所指定的范 围时，有关超出的范围，不进

8、行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。* 补偿点号补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024点，从0到 1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。参数中为各轴设定参考点的补偿号（NO.3620）、最靠近负侧的 补偿点号（NO.3621）以及最靠近正侧的补偿点号（NO3622）。另外螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该 轴的名称。* 补偿点的间隔螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数（NO.3624）中为每 个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下 式确定。螺距误差补偿点间隔的最小值二最大进给速度（快速移动速度）/7500单位：螺距误差补偿点间隔的最小值：mm、i

9、nch、deg最大进给速度：mm/min、inch/min、deg/min例如：最大快速移动速度为15000mm/min时，螺距误差补偿 点的间隔的最小值为2mm举例*直线轴的情形机械的行程：-400mm +800mm螺距误差补偿点的间隔：50mm参考点的补偿点号：40则：最靠近负侧的补偿点号为（参考点的补偿号）-（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40-400/50+1=33最靠近正侧的补偿点号为（参考点的补偿号）+（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）+1=40+800/50=56机械坐标和补偿点号的对应，如下所示：.-1十-m -结-100-5C050110 侦 8如 TOC o 1

10、-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document IIII机械坐标；mm |1. HYPERLINK l bookmark11 o Current Document IIII冷号 HT HYPERLINK l bookmark14 o Current Document IIIIL;刁补偿点号3334353637383940414243444546474849设定补偿量+2+-2-0-+0-0+在与各自区间对应的补偿点号的位置输出补偿量。下面是补偿的例子。！IL1J参考点_|颂(mm)20C300_。位置输州偿量因此，按照如下方式设定参数。参数设定值

11、NO.3620参考点的补偿号40NO.3621最靠近负侧的补偿点号33NO.3622最靠近正侧的补偿点号56NO.3623补偿倍率1NO.3624补偿点间隔50000*旋转轴的情形45每转动一周的移动量：360螺距误差补偿点的间隔：参考点的补偿点号：60则：在旋转轴的情形下为 +1=60+1=61最靠近负侧的补偿点号，（参考点的补偿号）最靠近正侧的补偿点号为（参考点的补偿号）+（每转动一周的移动量/补偿点的间隔）=60+360/45=68机械坐标和补偿点号的对应，如下所示。因此，参数成为如下所示的情形。参数设定值NO.3620参考点的补偿号60NO.3621最靠近负侧的补偿点号61NO.362

12、2最靠近正侧的补偿点号68NO.3623补偿倍率1NO.3624补偿点间隔45000NO.3625每转动一周的移动量360000从61到68的补偿量的和不足0时，每转动一周的螺距误差补偿量将会累积起来， 成为位置偏移的原因。另外，在补偿点的60中输入与68相同的补偿量。下面是补偿量的例子。螺距误差补偿量 （绝对值）补偿点号606162636465666768设定补偿量+1-2+1+3-1-1-3+2+1参数3620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型参数输入数据类型字轴型数据范围0 1023此参数为每个轴设定对应于参考点的螺距误差补 偿点号。362H

13、I每个轴最靠近负侧的螺距误差补偿点号注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型参数输入数据类型字轴型数据范围0 1023此参数为每个轴设定最靠近负侧的螺距误差补偿 点号。I每个轴最靠近正侧的螺距误差补偿点号注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型参数输入数据类型字轴型数据范围0 1023此参数为每个轴设定最靠近正侧的螺距误差补偿 点号。需要设定比参数（NO.3620）的设定值更大的值。3622每个轴的螺距误差补偿倍率注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型数据类型数据范围参数输入字节轴型0 100此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。设定1作为螺距误差补偿倍率时，补偿数据的单位

14、与 检测单位相同。设定为0的情况下，不予补偿。3624每个轴的螺距误差补偿点间隔注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型数据类型数据单位数据最小单位数据范围参数输入实数轴型mm inch度（机械单位）取决于参考轴的设定单位。参阅下列内容螺距误差补偿的补偿点为等间隔，为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。螺距误差补偿点的间隔的最小值二最大进给速度/7500单位：mm、inch、deg 或 mm/min inch/min deg/min此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。设定1作为螺距误差补偿倍率时，补偿数据的单位与 检测单位相同。设定为0的情况下，不予补偿。

15、例如：最大进给速度为15000mm/min时，螺距误差补偿点的间隔的最小值为2mm。3625旋转轴型螺距误差补偿的每转动一周的移动量注释在设定完此参数后，要暂时切断电源。输入类型参数输入数据类型实数轴型数据单位mm inch度（机械单位）取决于参考轴的设定单位。参阅下列内容数据最小单位数据范围若是进行旋转轴型螺距误差补偿的轴（参数ROSx （NO.1006#1）=0、参数ROTx （NO.1006#0）=1），为每个轴设定每转动一周的移动 量。每转动一周的移动量不必为360度，可以设定旋 转轴型螺距误差补偿的周期。但是，每转动一周的移动量、补偿间隔和补偿点数，必须满足下面的关系： 每转动一周的

16、移动量二补偿间隔X补偿点数此外，为使每转动一周的补偿量的和必须等于0，还需要设定每个补偿点中 的补偿量。NPE8135#7#6#5#4#3#2#1#0注释设定值为0时，设定一个360度的角度输入类型参数输入数据类型位型#0 NPE是否使用存储型螺距误差补偿0：使用。1：不使用。警告*补偿量的范围补偿量的范围为每一个补偿点（-7） （+7） X补偿倍率（检测单位） 补偿倍率可以使用参数（NO.3623）在各轴中设定0100.*旋转轴的螺距误差补偿旋转轴的情况下，设定为螺距误差补偿点的间隔为每转动一周的移动 量（通常360）的整数分之一的值。每转动一周的罗教务处补偿量的和，请以成为0的方式进行设定

17、。此外，每转动一周而成为相同位置的补偿点的补偿量，请设定为相同 的值。*步进行螺距误差补偿的条件下列情况下将不进行螺距误差补偿，请于注意。接通电源后，在尚未进行一次参考点返回操作的情形。但是，绝对位置检测器的情况下则除外。螺距误差补偿点的间隔为0的情形。负侧、正侧的补偿点号不在01023的范围内的情形。补偿点号的关系尚未处在负侧 二参考点 正侧的情形。注释2路径控制（T系列（2路径控制）时，即使是相同的轴名称，路径间的不 同轴的情况下，请使用不同的补偿点号1.3.2反向间隙补偿概要*反向间隙补偿这是对具有机械系统是损失运动进行补偿的一种功能。补偿量在0+9999脉 冲的范围内，针对每一个轴，以

18、检测单位在参数（NO.1851）中进行设定。*切削/快速移动变反向间隙补偿通过在切削进给或快速移动下改变反向间隙补偿量，即可进行精度更高 的加工。假定切削进给时的反向间隙量的测量值为A，快速移动进给时的反向间 隙量的测量值为B，反向间隙补偿量的输出，根据进给（切削进给、快速移动） 的变化以及移动方向的变化，成为下表所表示的情形。给的变化 移动方向的变化、切削进给切削进给快速移动1快速移动快速移动1切削进给切削进给1快速移动相同方向00土 a土 (-a )相反方向土 A土 B土 (B+a )土 (B+a )a =(A-B)/2补偿量的符号(土)，与移动方向相同。切削进给时的反向间隙量的测量值A设

19、定在参数(NO.1851)中，将快速移动 时的反向间隙量的测量值B设定在参数(NO.1852)中。参数#7#6#5#4#3#2#1#0输入类型参数输入数据类型位路径型#4 RBK 是否进行切削/快速移动变反向间隙补偿0： 不进行。1： 进行。BKL151802#7#6#5#4#3#2#1#0输入类型 参数输入数据类型位轴型#4 BKL15 反向间隙补偿中，在进行移动方向的判定时0： 不考虑补偿量。1：考虑补偿量(螺距误差、简易直线度、外部机械坐标系偏移等)后进行判定。1851每个轴的反向间隙补偿量输入类型参数输入数据类型字轴型数据单位检测单位数据范围-9999 9999此参数为每个轴设定反向间

20、隙补偿量。通电后，刀具沿着参考点返回方向相反的方向移动 时，执行最初的反向间隙补偿。1852每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量输入类型参数输入数据类型字轴型数据单位检测单位数据范围-9999 9999此参数为每个轴设定快速移动时的反向间隙补偿 量。（参数 RBK（NO.1800#4）= “1” 时有效。）通过在切削进给或定位快速移动下改变反向间隙补偿量的值， 即可进行精度更高的加工。假定切削进给时反向间隙补偿量的测量值为A，快速移动进给 时的反向间隙补偿量的测量值为B，反向间隙补偿量 的输出，根据进给（切削进给、快速移动）的变化以 及移动方向的变化，成为下表所示的情形。进给的变化 移动方向的变

21、化、切削进给切削进给快速移动1快速移动快速移动1切削进给切削进给1快速移动相同方向00土 a土 (-a )相反方向土 A土 B土 (B+a )土 (B+a )a =（A-B）/2补偿量的符号（土），与移动方向相同。注意1将JOG进给视为与切削进给相同。2通电后，在完成最初的参考点返回之前，步进行切削/快速移动变反向 间隙补偿，在切削精、快速移动的任一情形下，都进行通常的反向间 隙补偿。（成为基于参数（NO.1851）的补偿。）3切削/快速移动变反向间隙补偿，只有在参数（RBK（NO.1800#4）= “1” 时进行。）1.3.3平滑反向间隙注释：平滑反向间隙功能属于选项功能。解释通常的反向间隙

22、补偿中，在与轴移动的方向反转的位置，全部输出反向间 隙补偿脉冲。（图1.3.3a）轴移动方向（方向反转）方向反转后的反向间隙补偿的总量参数（N0.1851）0方向反转后的移动量图1.3.3a通常的反向间隙补偿轴移动方向平滑反向间隙补偿中，根据离开轴移动方向反转的位置的距离输出反向间 隙补偿脉冲，所以能够进行对应机械特性的、细微的反向间隙补偿。（图1.3.3b）（方向反转）*方向反转后的反向间隙补偿的总量（N0.1846）（N0.1847）B2（参数 （N0.1851）B1（参数 （N0.1848）图1.3.3b 平滑反向间隙补偿要使本功能有效，将参数SBL（N0.1817#2）设定为1。*第一

23、级反向间隙补偿输出在轴移动的反向反转的位置，执行第1级的反向间隙补偿输出。第 1级的反向间隙补偿量B1由参数（N0.1848）进行设定。*第2级反向间隙补偿输出在从轴移动的方向反转的位置移动距离L1的时刻，开始第2级反向 间隙补偿输出。此外，在从轴移动的方向反转的位置移动距离L2的时刻， 结束第2级反向间隙补偿输出。第2级反向间隙补偿输出结束阶段的反 向间隙补偿总量B2,成为与由参数（N0.1851）所设定的反向间隙补偿 量相同的值。距离L1和距离L2,分别由参数（N0.1846, N0.1847）进 行设定。切削/快速移动变反向间隙补偿有效（参数RBK（N0.1800#4）= “1”） 时，

24、第2级反向间隙补偿输出结束阶段的反向间隙补偿的总量B2，成为 由参数（N0.1852）、参数（N0.1851）和反转方向以及切削进给/快速移 动的方式所确定的反向间隙补偿量。但是，第2级方向间隙补偿输出的增加率，保持与切削时相同的增加率。（式1）第2级反向间隙补偿输出的增加率=（参数（NO.1851） -B1）/（L2-LL） （式1）下面示出从切削进给变更为快速移动后方向反转情形下的例子。（图1.3.3c） 轴移动方向（方向反转）方向反转后的反向间隙补偿的总量B2（参数 （NO.1851）B1（参数 （NO.1848）参数 参数（NO.1846）（NO.1847）其中，B2=（参数（NO.1

25、851）+ 参数（NO.1852）/2图1.3.3C从切削进给向快速移动反转的情形参数SBLx1817#7#6#5#4#3#2#1#0注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型位轴型#2 SBLx 使平滑反向间隙补偿0： 无效。1： 有效。注释平滑方向间隙功能属于选项功能1846开始平滑反向间隙补偿的第2级补偿的距离输入类型参数输入数据类型2字轴型数据单位检测单位数据范围0 999999999此参数为每个轴设定从轴移动的方向反转位置起 到开始平滑反向间隙补偿的第2级补偿为止的距离。 在没有满足以下条件的情况下，平滑反向间隙补偿无 效。参数（NO.1846）的值二0参数（N

26、O.1846）的值参数（NO.1847）的值1847结束平滑反向间隙补偿的第2级补偿的距离输入类型参数输入数据类型2字轴型数据单位检测单位数据范围0 999999999此参数为每个轴设定从轴移动的方向反转位置起 到结束平滑反向间隙补偿的第2级补偿为止的距离。 在没有满足以下条件的情况下，平滑反向间隙补偿无 效。参数（NO.1846）的值=0参数（NO.1846）的值参数（NO.1847）的值184H |平滑反向间隙补偿的第1级补偿量输入类型参数输入数据类型字轴型数据单位检测单位数据范围-9999 9999此参数为每个轴设定平滑反向间隙补偿的第1级 补偿量。本参数的设定值比反向间隙补偿量的总量大

27、时，不 仅平滑反向间隙补偿。每个轴的反向间隙补偿量（NO.1851）为负数时，本 参数也设定一个负数。每个轴的反向间隙补偿量（NO.1851）的符号不同时，将平滑反向间隙补偿的 第1级补偿量作为0予以补偿。1.3.4简易直线度补偿（M系列）概要行程长的机械的情况下，轴与轴之间的直线度较低时，会导致加工精度的恶 化。因此，通过与移动轴的移动一起以检测单位来对其它轴进行补偿，提高直线 度，即可提高加工精度。通过使移动轴（参数（NO.5711）移动，来对补偿轴（参数（NO.5721）应 用补偿。利用移动轴的螺距误差补偿点（见“存储螺距误差补偿”项）对补偿轴 应用补偿。例）*移动轴的螺距误差补偿点01

28、236061126127*移动轴的机械坐标a, b, c, d：移动轴的补偿点号（使用螺距误差补偿点号）a , p，y， :针对补偿点号的补偿量 补偿量从a点到b点的情形（。-a）/（b-a）注释简易直线度补偿功能（M系列）属于选项功能。使用简易直线度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参数 NPE（NO.8135#0）= “0”）。举例假设一 Y轴方向的滚珠丝杠设在X轴方向的滚珠丝杠上的工作台。X轴方向 的滚珠丝杠因挠曲等而具有一定斜度的情况下，设在滚珠丝杠上移动的轴也即Y 轴，其精度受X轴的滚珠丝杠的斜度影响而下降（见下图左）利用简易直线度补偿，将X轴设定为移动轴，将Y轴设定

29、为补偿轴，即可根 据X轴（移动轴）的位置，对Y轴（补偿轴）的位置进行补偿，从而提高精度（下 右图）。七1P1、P2、P3、P4：假设为移动轴上的点。结构上，连接X轴和Y轴的B部的轨迹， 受到X轴的斜度的影响。在无直线度补 偿下进行只使X轴从P1向P4移动的指 令时，Y轴上的点A的轨迹，将受到X轴 的斜度的影响船械P1、P2、P3、P4：移动轴的补偿点。 1、 2、 3、 4：假设为针对各补偿点的补 偿轴的补偿量。在进行只使X轴（移动轴）从P1移动到P4的指 令时，B部位于时，通过直线度补 之对应的补偿量/1 4 将被赋予Y轴 （补偿轴）。通过此Y轴的补偿动作，连接X轴 和Y轴的B部的轨迹，即使

30、受到X轴的斜度的影 响，Y轴上的点A的轨迹，将是消除X轴斜度影 响的轨迹。参数简易直线度补偿：移动轴1的轴号注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型字节路径型数据范围1 一控制轴数此参数设定简易直线度补偿移动轴的轴号。将其设定为0时不予补偿。简易直线度补偿：相对于移动轴1的补偿轴1的轴号注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字节路径型数据范围1 一控制轴数简易直线度补偿：移动轴1的补偿点号a简易直线度补偿：移动轴1的补偿点号d注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字路径型数据单位检测单位数据范围0 1023此参数设定存储型

31、螺距误差补偿下的补偿点号。针对一个移动轴，设定4个补偿点。在移动轴1的补偿点号a处的补偿量在移动轴1的补偿点号d处的补偿量注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字路径型数据单位检测单位数据范围-32767 32767此参数设定每个移动轴补偿点的补偿量。针对一个移动轴，设定4个补偿点。报警和信息报警号信息内容PW5046非法参数（平直度补偿）平直度补偿的参数设定不正确注释1简易直线度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。2在设定简易直线度补偿的参数时，需要暂时切断NC的电源。3请根据如下条件设定参数。*补偿点一点处的补偿量，应在-7+7的范围内进行设定。*以使a=b=c

32、=d的关系成立的方式设定补偿点。*补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿 点和最靠近正侧的补偿点之间的点。但是，4点都是0的情况下， 不进行补偿。4附加有简易直线度补偿功能的选项时，请将存储型螺距误差补偿功能设定 为有效（参数NPE（NO.8135#0）= “0”）。此时，存储型螺距误差补偿的每 个轴的最靠近负侧补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点的点数，应 设定为1024点以内。5与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠地输出简易直线度补偿。以螺距误差补偿的补偿间隔输出补偿。6简易直线度补偿下无法将移动轴本身设定为补偿轴。希望进行这样的补 偿的情况下，请使用斜度补偿（见“斜度补

33、偿”项）1.3.5斜度补偿 概要通过以检测单位对依赖于进给螺纹的螺距误差等的位置的误差进行补偿，就 可以谋求提高加工精度，延长机械的寿命。补偿是沿着从参数设定的补偿点、和 由针对该补偿点的补偿量而形成的近似直线进行的。注释斜度补偿功能属于选项功能。使用斜度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效（参 数 NPE（NO.8315#0）= “0”）。规格从参数的4个补偿点、和分别与此对应的补偿量，勾画3条近似直线。补偿 时沿着该近似直线根据螺距误差补偿点的每个补偿间隔进行。与螺距误差补偿的 补偿量相互重叠地应用斜度补偿的补偿量。01236061126127(2)(3)(4)假设已经设定了存

34、储型螺距误差补偿的参数。（参数（NO.3621）（参数（NO.3624）（参数（NO.3620）（参数（NO.3622）（参数（NO.58615864）（参数（NO.58715874）（1）最靠近负侧的螺距误差补偿点号（2）螺距误差补偿点的间隔（3）参考点的螺距误差补偿号（4）最靠近正侧的螺距误差补偿点号斜度补偿的参数，按如下方式设定。a,b,c,d : 补偿点号a , p , Y , ：补偿点a,b,c,d中的补偿量上图中，a,b,c,d分别位1,3,60,126。存储器螺距误差补偿针对每个补偿点 设定补偿量，而斜度补偿，则通过设定具体有代表意义的4点和与其对应的补偿 量，计算每个补偿点的补

35、偿量。例如：上图的从a点到b点的情形下位（p -a ）/（b-a）.参数斜度补偿的每个轴的补偿点号a斜度补偿的每个轴的补偿点号b斜度补偿的每个轴的补偿点号c斜度补偿的每个轴的补偿点号d注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型 参数输入数据类型字轴型数据范围0 1023此参数设定斜度补偿的补偿点。所设定的值，就是存储型螺距误差补偿的补偿号。针对一个移动轴，设定4个补偿点。斜度补偿的每个轴的补偿点号a处的补偿量a斜度补偿的每个轴的补偿点号b处的补偿量P斜度补偿的每个轴的补偿点号c处的补偿量Y斜度补偿的每个轴的补偿点号d处的补偿量注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字

36、轴型数据范围-32767 32767此参数设定每个补偿点的补偿量。报警和信息编号信息内容PW1102参数非法 (I补偿)斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起 的。*进行斜度补偿的轴的螺距误差补偿点在最靠近负 侧和最靠近正侧之间超过1023点。*斜度补偿点号没有按顺序编号。*斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负 端和最正端之间。*为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。注释注释1斜度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。2设定参数(参数(NO.58615864)(每个轴的补偿点号ad)时，请暂时 切断NC的电源。3虽然可自动运行中进行参数(NO.58715874)的改写，但是务必在所

37、有轴 都停止的状态下进行。另外，在变更参数(NO.58715874)(每个轴的补偿点号ad处的补偿量) 时，在通过输出如下斜度补偿的补偿量的点后，输出从变更后的补偿量求取 的补偿量。4请根据如下条件设定参数。*补偿点一点处的补偿量，应在-7 +7的范围内进行设定。*以使abcd的关系成立的方式设定补偿点。*补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最 靠近正侧的补偿点之间的点。但是4点都是0的情况下，不进行补偿。5使用斜度补偿功能时，请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效(参数NPE (NO.8135#0)二“0”)。此时，存储型螺距误差补偿的每个轴的最靠近负侧 的补偿点和最靠

38、近正侧的补偿点之间的补偿点数，应设定为1023点以内。6与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠的输出斜度补偿。7本功能对直线轴、旋转轴都适用。8基于参数设定输出参考点处的补偿量。此外，在达到补偿点时输出第一个补 偿脉冲。警告警告在变更参数(NO.58715874)(每个轴的补偿点号ad处的补偿量) 时，根据设定情况会输出非常大的补偿。应予充分注意。1.4.3 FSSB 设定 1.4.3.1 Series 0iD 专用设定参数 DFS (NO.14476#0)二 “0” 时，成为 Series 0iD 专用飞的 FSSB 设定。进行Series 0iC兼容设定的情况下，将参数DFS (NO.1447

39、6#0)设定为“1”。有关详情，请参阅后述的“Series 0iC兼容设定”概要通过将CNC控制部和多个伺服放大器之间用一根光纤电缆连接起来的高速 串行伺服总线(FSSB： Fanuc Serial Servo Bus),即可大幅减少机床的电装部 所需要的电缆。使用FSSB的系统中，为轴设定，需要设定如下参数。NO.1023NO.1905NO.1936 1937NO.14340 14349，NO.14376 14391 设定这些参数的方法有如下3种。1手动设定1通过参数(NO.1023)的设定进行默认的轴设定。由此就不再需要参数(NO.1905, NO.1936 1937, NO.14340

40、14349，NO.14376 14391)的 设定，也不会进行自动设定。应注意的是，有的功能无法使用。2自动设定通过利用FSSB画面，输入轴和放大器的关系，进行轴设定的自动计算，即自动设定参数(NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)3手动设定2直接输入所有参数(NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)解释*从控装置使用FSSB的系统，通过光缆来连接CNC和伺服放大器以及分离式检测 器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从空装置。

41、2轴放大器由 两个从控装置组成，3轴放大器由3个从控装置组成。从控装置上，按照离CNC 由近到远的顺序相对FSSB赋予1，2，10的编号(从控装置)*手动设置1进行如下参数设定时，手动设定1有效。FMD(NO.1902#0)= “0”ASE(NO.1902#1)= “0”手动设定1下，在通电时，以将参数(NO.1023 )中设定的值视为从控装 置号的方式进行设定。即，参数(NO.1023)的值为1的轴，与最靠近CNC的放大手动设定1下无法使用如下功能和设定。请进行自动设定或手动设定2.1无法使用分离式检测器接口单元。因此，无法使用分离式位置检测器。2无法跳过参数(NO.1023 )的各轴的伺服

42、轴号进行设定。譬如，不将伺服轴号2设定在任何轴中，则无法将伺服轴号3设定在某一个轴中。3无法使用如下伺服功能。-伺服HRV3控制-串联控制-电子齿轮箱(EGB)(M系列)*自动设定进行了如下参数设定时，可使用FSSB设定画面进行自动设定。FMD(NO.1902#0)= “0”请按照如下步骤执行基于FSSB设定画面的自动设定。1放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器和脉 冲模块的信息。2设定连接于每个从控装置的轴控制号，此时，在旁边显示控制轴 名称。(脉冲模块除外)3选择轴设定画面，在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功 能数据。4按下软键“设定”，进行自动设定。设定数据有问题时，

43、发生报 警，请再次重新进行正确设定。通过这一操作执行自动计算，设定参数(NO.1023，NO.1905， NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)。此 夕卜，表示各参数的设定已经完成的参数AES(NO.1902#1)= “0”， 进行电源的OFF/ON操作时，按照各参数进行轴设定。有关FSSB 设定画面的详情，请参考后述的FSSB数据的显示和设定步骤。*手动设定2将参数FMD(NO.1902#0)设定为“1”，或者在自动设定结束后，(参 数ASE(NO.1902#1)成为1后)，即可进行用于轴设定的各参数的 手动设定2.进行手动设定2时，务必进行参

44、数(NO.1023, NO.1905, NO.1936 1937, NO.14340 14349，NO.14376 14391)的设定。有关参 数的含义，请参阅后述的参数说明。参数设定举例*带有分离式检测器接口单元的情形M1/M2 :分离式检测器接口单元（第一台/第二台）NO.1902#0 FMD1NO.10231905#6PM11905#7PM219361937X1100-Y301-1Z401-0A200-B5101-C601-2NO.143401434114342143431434414345143461434701234645-56NO.14348 14349-96NO.14376143

45、77143781437914380614381143821438304323232323232NO.14384143851438614387143841438914390143913253232323232*伺服HRV3控制的情形伺服HRV3控制时在参数(NO.1023)中排除4的倍数的伺服轴号进NO.1902#0 FMD1NO.1434014341143421434314344143450123464NO.14348 14349-96注释伺服HRV3控制时的FSSB的连接台数受到限制。详情请参阅CONNECTION MANUAL(HARDWARE)(连接说明书(硬件篇)(B-64303EN)

46、“Connection to the Servo Amplifiers”(与伺服放大器之间的连接)。参数DFS14476#7#6#5#4#3#2#1#0注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型位型#0 DFS FSSB0：为FS0i-D专用方式。1：为FS01-C兼容方式。#7#6#5#4#3#2#1#0ASEFMD注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型位型#0 FMD将FSSB设定方式设定为0：自动设定方式。(参数 DFS(NO.14476#0)=0)时：通过FSSB设定画面规定轴和放大器的关系时，自动设定参数 NO.1023, NO.1905，

47、NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)(参数 DFS(NO.14476#0)=1)时：通过 FSSB 设定画面规定轴和放大器的关系时，自动设定参数 NO.1023, NO.1905，NO.1910 1919，NO.1936 1937.) 1： 手动设定2方式。(参数 DFS(NO.14476#0)=0)时：手动设定参数 NO.1023, NO.1905，NO.1936 1937， NO.14340 14349，NO.14376 14391)(参数 DFS(NO.14476#0)=1)时：手动设定参数 NO.1023, NO.1905，NO.191

48、0 1919, NO.1936 1937.)#1 ASE FSSB的设定方式为自动设定方式(参数 FMD(NO.1902#0)= “0”)时，自动设定0：尚未结束。1：已经结束。当自动设定结束时，该位将被自动设定为“1”PM2PM11905#7#6#5#4#3#2#1#0注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型位型#6 PM1 是否使用第1台分离式检测器接口单元0： 不使用。1： 使用。#7 PM2是否使用第2台分离式检测器接口单元0：不使用。1： 使用。注释FSSB的设定方式为自动设定方式(参数FMD(NO.1902#0)= “0”)时，通过FSSB 设定画面的输入并自

49、动设定本参数。若是手动设定2方式(参数FMD(NO.1902#0)=“1”)的情形，务须直接将设定值 输入到上述参数中。使用分离式检测器接口单元时，需要另行设定连接器号(参数 NO.1936,NO.1937).1936第1台分离式检测器接口单元的连接器号1937第2台分离式检测器接口单元的连接器号注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字节轴型数据范围0 7使用由参数PM1,PM2(NO.1905#6,#7)所设定的分 离式检测器接口单元时，设定从与将要连接的连接器 对应的连接器号扣除1的值。也即，相对于连接器号 18，设定07,对于不使用分离式检测器接口单 元的轴，设定

50、0.在第1台分离式检测器接口单元中，请按照顺序使用 连接器号。不可跳开中间的编号。控制轴第1台连 接器编号第2台连 接器编号参数 (NO.1936)参数 (NO.1937)参数PM2x，PM1x (NO.1905#7，#6)X1不使用000.1Y不使用2011.0Z不使用1001.0A不使用不使用000.0注释FSSB的设定方式为自动设定方式(参数FMD(NO.1902#0)= “0”)时，通过FSSB 设定画面的输入并自动设定本参数。若是手动设定2方式(参数FMD(NO.1902#0) 二 “1”)的情形，务须直接将设定值输入到上述参数中。14340相对于FSSB的从控装置01的ATR值14

51、394相对于FSSB的从控装置10的ATR值注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字节型数据范围0 7，64，-56，-96此参数设定相对于FSSB的控制110的地址变换表 的值（ATR值）。从控装置（SLAVE）就是对通过FSSB光缆连接于CNC 的伺服放大器和分离式检测器接口单元的总称，从靠 近CNC的从控装置起依次分配110的编号。2轴放大器由2个从控装置组成，3轴放大器则由3 个从控装置组成，根据从控装置是放大器还是分离式 检测器接口单元，或者不存在的情形，在此参数中设 定如下值。从控装置为放大器时：从分配放大器的轴的参数（NO.1023）的设定值设 定扣除1的

52、值。从控装置为分离式检测器接口单元：为第1台（靠近CNC连接）分离式检测器接口单元 设定64，为第2台（远离CNC连接）设定-56.不存在从控装置： 设定-96.注释1使用电子齿轮箱（EGB）（M系列）功能时EGB虚设轴实际上并不需要放大器，设定时可以假设为与虚设的放大器连 接。也即，作为一个对实际上并不存在的从控装置的地址变换表值，代之以“-96”， 设定一个从EGB虚设轴的参数（NO.1023）的设定值扣除1的值。2 FSSB的设定方式为自动设定方式（参数FMD（NO.1902#0）二“0”）时，通过 FSSB设定画面的输入自动设定参数（NO.1434014349）.若是手动设定2方式（参

53、 数FMD（NO.1902#0）二“1”）的情形，务须直接将设定值输入到上述参数中。*轴构成和参数设定例 例1例2使用电子齿轮箱（EGB）功能（M系列）时的轴构成和参数设定（EGB从控 轴：A轴，EGB虚设轴：B轴）1437614383相对于第1台分离式检测器接口单元的连接器1的ATR值相对于第1台分离式检测器接口单元的连接器8的ATR值14384 相对于第2台分离式检测器接口单元的连接器1的ATR值14391 相对于第2台分离式检测器接口单元的连接器8的ATR值注释在设定完此参数后，需要暂时切断电源输入类型参数输入数据类型字节型数据范围0 7, 32此参数设定相对于分离式检测器接口单元的各连

54、接 器的地址变换表的值（ATR值）。设定从连接于分离式检测器接口单元的连接器上的轴参数（NO.1023）的设定值 设定扣除1的值。当存在设定为使用分离式检测器接口单元（参数PM1x （NO.1905#6）= “1”，PM1x（NO.1905#7）= “1”） 的轴时，为不使用的连接器设定32。注释1使用分离式检测器接口单元时请设置此参数。2FSSB的设定方式为自动设定方式（参数FMD（NO.1902#0）二“0”）时，通过 FSSB设定画面的输入自动设定参数（NO.1437614391）.若是手动设定2方式（参 数FMD（NO.1902#0）二“1”）的情形，务须直接将设定值输入到上述参数中。

55、编号信息内容SV0456非法的电流回路所设定的电流控制周期不可设定。所使用的放大器脉冲模块不适合于高速HRV。或者系 统没有满足进行高速HRV控制的制约条件SV0458电流回路错误电流控制周期的设定和实际的电流周期不同SV0459高速HRV设定错误伺服轴号（参数（NO.1023）相邻的奇数和偶数的2 个轴中，一个轴能够进行高速HRV控制，另一个不 能进行高速HRV控制。SV0460FSSB断线FSSB通讯突然脱开。可能是因为下面的原因。1 FSSB通讯电缆脱开或断线。2放大器的电源突然切断。3放大器发出低压报警。SV0462CNC数据传送错误因为FSSB通讯错误，从控侧端接收不到正确数据。SV

56、0463送从属器数据失败因为FSSB通讯错误，伺服软键接收不到正确的数据SV0465读ID数据失败接通电源时，未能读出放大器的初始ID信息。SV0466电机/放大器组合 不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。可能原因如下：1轴和放大器连结的指定不正确2参数（NO.2165）的设定值不正确。SV0468高速HRV设定错误（AMP）针对不能使用高速HRV的放大器控制轴，进行使用 高速HRV的设定。编号信息内容SV1067FSSB :配置错误（软 件）发生了 FSSB配置错误（软件检测）。所连接的放大 器类型与FSSB设定值存在差异。SV5134FSSB :开机超时初始化时并没有使FSSB处

57、于开的待用状态。可能是 轴卡不良。SV5136FSSB :放大器数不 足与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不 足。轴数的设定或者放大器的连结有误SV5137FSSB :配置错误发生了 FSSB配置错误。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。SV5139FSSB:错误伺服的初始化没有正常结束。可能时因为光缆不良、 放大器和其它模块之间连接错误。SV5197FSSB :开机超时虽然CNC允许FSSB打开，但是FSSB并未打开。 确认CNC和放大器间的连结情况。SV5311FSSB :连接非法1将伺服轴号参数（NO.1023）相邻的奇数和偶数的 轴分别连结到不同路径的FSSB上的放

58、大器并分配时 出现此报警信息。2当系统不符合为进行高速HRV控制的制约条件时， 2个FSSB的电流控制周期不同，在设定了使用连接 在不同路径上的FSSB脉冲模块时会发出此报警。1.4.3.2 Series 0i-C 兼容设定参数 DFS (NO.14476#0)二 “1” 时，成为 Series 0i-C 兼容的 FSSB 设定。摘要Series 0i-D中，就用来驱动只有FS0i-C兼容方式的历svsp、0iSV2轴的参数 设定进行描述。在驱动只有FS0i-C兼容方式的历svsp、0iSV2轴的情况下，将参数NO.14476#0 设定为“1”，进行电源的OFF/ON操作后，按照如下方式设定参

59、数。通过CNC控制部和多个伺服放大器之间用一根光纤电缆连接起来的高速串行伺 服总线（FSSB: Fanuc Serial Servo Bus），即可大幅减少机床的电装部所需的 电缆。使用FSSB的系统中，为进行轴的设定，需要设定如下参数。（有关除此以外的参 数，精进行通常的设定。）NO.1023NO.1905NO.19101919NO.19361937设定这种参数的方法有如下3种。1手动设定11手动设定1通过参数（NO.1023）的设定进行默认的轴设定。由此就不再需要参数(NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937)的设定，也不会进行自动 设定。应注意的是，有的功能无

60、法使用。2自动设定通过利用FSSB画面，输入轴和放大器的关系，进行轴设定的自动计算，即自动设定参数(NO.1023, NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937) 3手动设定2直接输入所有参数(NO.1023, NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937) 请充分理解参数的含义后进行。解释*从控装置使用FSSB的系统，通过光缆来连接CNC和伺服放大器以及分离式检测 器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从空装置。2轴放大器由 2个从控装置组成，3轴放大器由3个从控装置组成。从控装置上，按照离CNC 由近到远的顺序相对FSSB赋予1，