dsp调试can一点心得

1、dsp调试can 一点心得调试的过程也就是学习的过程，无前人领路，只有自己摸索，不免要耗费更多的时间和精力，从看书到调试到完全调通，用了差不多一星期的时间， 当然不是全满，嘿嘿，偶尔还是要玩玩，在这里总结一下，脑子不好用，日后必定就忘 记了这宝贵的经历。1：如何配置can的问题首先要按照书上所讲的做基本配置，(ECanaShadow = ECanaRegs)GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1; /定义为 can 功能GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1; /定义为 can 功能ECanaShadow.CA

2、NTIOC.bit.TXFUNC = 1; /定义为 can 发送功能ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;/定义为 can 接收功能然后再不使能邮箱的情况下作如下设置：ECanaRegs.CANME.all = 0; /不使能邮箱ECanaRegs.CANMD.all = 0 xFFFF0000; /*015 is TX,1631 is RX*/设置邮箱ID号：/*发送邮箱的ID号*/ECanaMboxes.MBOX0.MID.all = 0 xa0000000; /mid.aam=1 自动应答模式ECanaMboxes.MBOX1.MID.all = 0 x

3、9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX2.MID.all = 0 x9555AAA2;ECanaMboxes.MBOX3.MID.all = 0 x9555AAA3;ECanaMboxes.MBOX4.MID.all = 0 x9555AAA4;ECanaMboxes.MBOX5.MID.all = 0 x9555AAA5;ECanaMboxes.MBOX6.MID.all = 0 x9555AAA6;ECanaMboxes.MBOX7.MID.all = 0 x9555AAA7;ECanaMboxes.MBOX8.MID.all = 0 x9555AAA8;ECanaMboxes

4、.MBOX9.MID.all = 0 x9555AAA9;ECanaMboxes.MBOX10.MID.all = 0 x9555AAAA;ECanaMboxes.MBOX11.MID.all = 0 x9555AAAB;ECanaMboxes.MBOX12.MID.all = 0 x9555AAAC;ECanaMboxes.MBOX13.MID.all = 0 x9555AAAD;ECanaMboxes.MBOX14.MID.all = 0 x9555AAAE;ECanaMboxes.MBOX15.MID.all = 0 x9555AAAF;/*接收邮箱的ID号*/ECanaMboxes.M

5、BOX16.MID.all = 0 x80000000;ECanaMboxes.MBOX17.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX18.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX19.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX20.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX21.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX22.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX23.MID.all

6、 = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX24.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX25.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX26.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX27.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX28.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX29.MID.all = 0 x9555AAA1;ECanaMboxes.MBOX30.MID.all = 0 x9555AAA

7、1;ECanaMboxes.MBOX31.MID.all = 0 x9555AAA1;在这里，邮箱号可以自己随便设定，就是一个标识符，要注意的是，谕ID寄存器种地 3031位有特殊含义，参照书上所讲设定。/*32个邮箱使能*/ECanaRegs.CANME.all = 0 xFFFFFFFF;ECanaRegs.CANMIM.all = 0 xFFFFffff; /使能所有接受和发送中断ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1; /cpu 请求对 scc 的配置寄存器 canbtc和接收屏蔽寄存器进行写操作do(ECanaShadow.CANES.all = ECanaReg

8、s.CANES.all; /while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1); 如果拒绝cpu对配置寄存器进行写操 作设定波特率：EALLOW;/*(BRPREG+1)=10 feeds a 150MHz CAN clock*/ECanaShadow.CANBTC.bit.BRP = 9;/*150/10=15*/ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2 = 5;ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1 = 7;ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;ECanaShadow.CANMC

9、.bit.CCR = 0; 配置完成do(ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0);EALLOW;ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0; /1 自检模式 0 普通模式ECanaShadow.CANMC.bit.SCM = 1; /选择 ecan 模式 ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all; EDIS;EALLOW;E

10、CanaRegs.CANMIM.all = 0 xFFFFffff;ECanaRegs.CANMIL.all = 0; /在中断线0上产生邮箱中断ECanaRegs.CANGIF0.all = 0 xFFFFFFFF; /全局中断标志寄存器ECanaRegs.CANGIF1.all = 0 xFFFFFFFF; /全局中断标志寄存器ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN = 1; /使能所有中断ECanaRegs.CANGIM.bit.I1EN = 1; /使能所有中断ECanaRegs.CANGIM.all = 0 x3ff07;/全部使能，全局中断中断线1EDIS;PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx6 = 1;PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx5 = 1;2：关于接收发送成功接收到一个数据，会置位对应的RMP位，一定要注意，先清除RMP（对其写1）在读 取邮箱数据发送成功一个数据，会置位对应得TA位，对其写1进行清除。3：关于中断线0和中断线1邮箱中