51单片机中断系统课件

1、单片机技术及应用基于汇编及C51程序设计第5章 51单片机中断系统主 要 章 节5.1 中断的基本概念5.2 51单片机的中断系统5.3 51单片机中断系统的编程与应用2022/7/14215.1 中断的基本概念1 中断的概念 什么是中断?2 中断源及中断请求3 中断优先权控制4 中断允许与中断屏蔽5 中断响应与中断返回2022/7/1431断点地址5.2 51单片机的中断系统5.2.1 51单片机的中断系统总体结构2022/7/14415.2.2 51单片机的中断源1. 外部中断 和 外部引脚P3.2和P3.3两种触发方式：电平触发及跳变(边沿)触发定时/计数器控制寄存器TCONIT0(IT

2、1)：触发方式控制位。0:电平触发方式；1:边沿触发方式。IE0(IE1)：中断请求标志位。2022/7/1451TCON D7D6D5D4D3D2D1D0(88H) TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT02. 定时/计数器T0和T1中断 TF0 TF13. 串行口中断 TI RI5.2.3 两级中断允许控制中断允许寄存器IE2022/7/1461IED7D6D5D4D3D2D1D0(A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0置“1”，允许；清“0”，禁止5.2.4 两级优先级控制中断优先级寄存器IP2022/7/1471IPD7D6D5D4D3D2D1D0(B8H)PT2PSP

3、T1PX1PT0PX0置“1”，高优先级；清“0”，低优先级。同级中断源的优先级顺序2022/7/1481中断源优先级顺序外部中断0定时/计数器T0中断外部中断1定时/计数器T1中断串行口中断定时/计数器T2中断最高最低二级中断嵌套。对于中断优先级和中断嵌套，51单片机有以下3条规定。(1)正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断，直到该中断服务程序结束，返回了主程序且执行了主程序中的一条指令后，CPU才响应新的中断请求。(2)正在进行的低优先级中断服务程序能被高优先级中断请求所中断，实现两级中断嵌套。(3)CPU同时接收到几个中断请求时，首先响应优先级最高的中断请求。202

4、2/7/14915.2.5 中断响应1.中断响应的条件(1)无同级或高级中断正在处理。(2)现行指令执行到最后一个机器周期且已结束。(3)若现行指令为RETI或访问IE、IP的指令时，执行完该指令且紧随其后的另一条指令也已执行完毕。2022/7/141012.中断响应过程(1) 根据中断请求源的优先级高低，对相应的优先级状态触发器置“1”。(2) 保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。(3) 清除内部硬件可清除的中断请求标志位(IE0、IE1、TF0、TF1)。(4) 把被响应的中断服务程序入口地址送入PC中，从而转入相应的中断服务程序执行。2022/7/14111中断服务程序的入口

5、地址表2022/7/14121中断源入口地址外部中断00003H定时/计数器0000BH外部中断10013H定时/计数器1001BH串行口0023H定时/计数器2(仅52子系列有)002BH5.3 51单片机中断系统的编程与应用5.3.1 51单片机中断系统的编程初始化编程一般过程如下：1) 中断总体允许控制位置1，开放总中断。2) 相应中断源的允许控制位置1，开放对应中断。3）设置中断优先级。4）如果是外部中断，设置相应的触发方式。初始化程序放在主程序中，一般放在主程序开始位置处，设置堆栈指针编写中断服务程序2022/7/141315.3.2 51单片机中断系统的应用【例5-1】利用外部中断

6、统计外部事件的次数2022/7/14141主程序中开放外中断 ，设置为边沿触发方式。2022/7/14151汇编程序如下：ORG 0000H ;复位地址LJMP MAIN ;转主程序ORG 0003H ;外部中断0入口LJMP INT0 ;转中断服务功能程序ORG 0100H ;主程序MAIN: SETB EA ;开总中断SETB EX0 ;开外部中断0中断SETB IT0 ;设外部中断0为边沿触发方式，下降沿触发MOV R3,#0 ;计数器清0HERE:SJMP HERE ;无其他任务,等待ORG 0200H ;中断服务功能程序INT0: CLR EA ;关中断PUSH PSW ;保护现场P

7、USH ACCINC R3 ;计数器加1MOV P1,R3 ;送P1口输出POP ACC ;恢复现场POP PSWSETB EA ;开中断RETI ;中断返回ENDC语言程序：2022/7/14161#include /包含特殊功能寄存器库#define uchar unsigned charuchar a = 0 x00; /定义计数器,初值为0void main(void)IE = 0 x81;/开总中断，开外部中断0中断IT0 = 1;/设外部中断0为边沿触发方式，下降沿触发while(1); /无其他任务,等待void int0(void) interrupt 0 /外部中断0中断函数

8、a += 1;/计数器加1P1 = a; /送P1口输出【例5-2】外中断在工业控制系统中实现多路监控。某工业监控系统，具有温度1超限、温度2超限、压力超限、PH值超限等多路监控功能。每一路监控完成相应的处理。如PH值超限，在小于7时向CPU申请中断，CPU响应中断后使P3.0引脚输出高电平，经驱动，使加碱管道电磁阀接通1秒钟，以调整PH值。2022/7/14171多个中断通过中断加查询的方法 “线与”2022/7/14181主程序中开放外中断 ，设置为边沿触发方式。中断中只设计了PH值超限情况的处理程序。2022/7/14191汇编语言程序：ORG0000HLJMPMAINORG 0013H

9、 ;外部中断1中断服务程序入口LJMPINT1 ORG 0100H ;主程序MAIN:SETBEA;外部中断1初始化SETBEX1 ;开总中断，开外部中断1，选择边沿触发方式，下降沿触发SETBIT1START:MOVP1,#0FFH;等待中断SJMP STARTORG 0200H ;外部中断1中断程序INT1:CLR EA ;关中断PUSHACC;保护现场PUSHPSWJNB P1.0,EXT0 ;查询中断源,转对应的中断服务子程序JNB P1.1,EXT1JNB P1.2,EXT2JNB P1.3,EXT3EXIT:POPPSW;恢复现场POPACCSETB EA ;开中断RETI2022

10、/7/14201;温度1超限中断程序EXT0: SJMPEXIT ;温度2超限中断程序EXT1: SJMPEXIT ;压力超限中断程序EXT2: SJMPEXIT ;PH值超限中断程序EXT3:SETB P3.0 ;接通加碱管道电磁阀ACALL DELAY ;调延时0.5秒子程序ACALL DELAY ;调延时0.5秒子程序CLR P3.0 ;1秒钟到关加碱管道电磁阀SJMPEXIT 2022/7/14211C语言程序：#include #include #define uchar unsigned charsbit P10=P10; /特殊功能位定义sbit P11=P11;sbit P12

11、=P12;sbit P13=P13;sbit P3_0=P30;/延时0.5s函数void delay()uchar i,j;for(i=0;i250;i+)for(j=0;j250;j+) _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();2022/7/14221/ 外部中断1中断服务函数void int1() interrupt 2/查询中断源,进行相应的中断处理if (P10=1) ; /执行温度1超限的处理程序if (P11=1) ; /执行温度2超限的处理程序if (P12=1) /执行PH值超限的处理程序 P30=1; /接通加碱管道电磁阀delay();delay()