二动力CAN总线系统

1、二、 动力(dngl)CAN总线系统故障 任务载体：某辆奇瑞(q ru)A5轿车，仪表盘上多个故障指示灯点亮。 学习单元1 CAN总线系统的结构原理分析 学习单元2 动力CAN总线系统的识读 学习单元3 动力CAN总线系统的检测 学习单元4 动力CAN总线系统的故障检修共六十九页任务要求：1.了解汽车总线的产生、发展及类型；2.理解CAN总线的组成、通信原理、特点；3.熟悉动力CAN总线系统的功用及结构组成；4.能查找动力CAN总线系统；5.能识读和分析动力CAN总线系统电路图；6.能根据相关资料确定动力CAN总线的技术参数；7.能正确分析动力CAN总线系统故障的原因及确定故障部位(bwi)；

2、8.掌握动力CAN总线系统检测工具的使用；9.掌握动力CAN总线系统故障检测与诊断的方法10.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复动力CAN总线系统的故障；11.能进行团队合作，确定动力CAN总线系统检修的步骤及方案。二、 动力(dngl)CAN总线系统共六十九页2-1 CAN总线系统(xtng)的结构原理分析 一、汽车总线技术的产生(chnshng)与发展1.传统的汽车线束连接方式共六十九页2-1 CAN总线系统的结构(jigu)原理分析 一、汽车总线技术的产生(chnshng)与发展2. 汽车CAN总线连接方式优点：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加

3、 可靠性和可维修性。共六十九页2-1 CAN总线系统(xtng)的结构原理分析 一、汽车总线技术(jsh)的产生与发展3. 汽车总线技术的发展1983年 德国Robert Bosch公司开始开发汽车CAN总线（Controller Area Network）。1993年11月,国际标准化组织正公布了CAN协议的国际标准ISOll898以及ISO11519。奔驰公司1992年第一个采用CAN总线技术的公司，装在客车上。在美国，通过采用SAE J1850普及了数据共享系统，在SAE中也通过了CAN的标准，明确地表示将转向CAN协议。当对汽车引入智能交通系统（ITS），更大容量的网络 MOST及IE

4、EE1394等。共六十九页2-1 CAN总线系统的结构(jigu)原理分析 一、汽车(qch)总线技术的产生与发展4. 汽车总线的分类共六十九页2-1 CAN总线(zn xin)系统的结构原理分析 二、 CAN总线硬件组成(z chn)、通信原理节点1节点2节点nCAN-H CAN-L CAN-BUS可挂110个节点共六十九页2-1 CAN总线系统(xtng)的结构原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通信(tng xn)原理1. CAN节点结构“大管家”（1）数据采集、输出控制；（2）初始化、读/写CAN控制器“智能邮箱（存储器）”（1）供单片机存、取数据；（2）验收滤波“转换器”数字信号差分

5、电压“高速公路”双向、串行共六十九页2-1 CAN总线系统(xtng)的结构原理分析 二、 CAN总线硬件(yn jin)组成、通信原理1. CAN节点结构CAN总线电压与数字信号之间的关系CAN收发器0.9VVdiff5.0V：数字信号0（显性）- 5VVdiff0.5V ：数字信号1（隐性）共六十九页2-1 CAN总线系统的结构(jigu)原理分析 二、 CAN总线(zn xin)硬件组成、通信原理2. 数据传送过程节点1节点n？对方ID号+相关数据共六十九页2-1 CAN总线系统的结构(jigu)原理分析 二、 CAN总线(zn xin)硬件组成、通信原理3. 节点的ID号实时性要求越高

6、：ID号越小，优先级越高。原理 ：多个节点同时向总线发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值。节点A发送数据: 0节点B发送数据： 1 0显性位1隐性位0优先级高！ 如: 节点A发送0，节点B发送1，总线上结果是0&1=0。总线上显示数据： 0共六十九页2-1 CAN总线系统的结构(jigu)原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通信(tng xn)原理4. 优先级竞争（仲裁）共六十九页2-1 CAN总线(zn xin)系统的结构原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通信(tng xn)原理4. 优先级竞争（仲裁）动力CAN总线 自动变速器控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么它

7、将失去优先权而转为接收器。共六十九页2-1 CAN总线系统(xtng)的结构原理分析 二、 CAN总线(zn xin)硬件组成、通信原理5. 验收滤波点对点、一点对多点 通过设置CAN控制器内的验收代码寄存器（ACR）和验收屏蔽寄存器（AMR）来实现。ACR（ID）：1 0 0 1 0 1 1 0 2 AMR： 有关 有关 有关发送：101+传感器信号？接收 放弃接收 接收放弃 接收发送：102+传感器信号发送：*+传感器信号 AMR： 有关 无关 无关例：三个节点及ID号：A（ 100）、B（101）、C（102） 节点A 节点B 节点CCAN-BUS共六十九页举例(j l)：可接收的帧的标

8、识符 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1ACR1 0 0 1 0 1 1AMR0 0 1 0 0 0 0二、 CAN总线硬件(yn jin)组成、通信原理5. 验收滤波点对点、一点对多点2-1 CAN总线系统的结构原理分析 共六十九页2-1 CAN总线系统的结构(jigu)原理分析 二、 CAN总线硬件组成、通信(tng xn)原理5. 高可靠性、安全性（1）双绞线、差分电压：既能防人、又不害人（2）边说边听、无破坏性仲裁：发送期间丢失仲裁或出错的 帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线。（4）采用先进的CRC校验，保证可靠性（3）短帧格式：最多8个字节，保证实时性（5）帧内

9、应答，保证实时性 直接通信距离最远可达10km（传输速率5Kbps），通信速率最高可达1Mbps（此时通信距离为40m）。共六十九页2-1 CAN总线(zn xin)系统的结构原理分析 三、 网关及作用(zuyng)仪表CAN驱动CAN信息CAN舒适CAN诊断CAN网关为什么要设置网关？（1）由于不同区域车载网络的速率和识别代号不同（2）各控制单元发出的信号在不同系统总线中的优先级可能不一样共六十九页2-1 CAN总线(zn xin)系统的结构原理分析 三、 网关及作用(zuyng)（1）识别和改变不同总线网络的信号和速率（2）改变信息优先级（3）网关可作为诊断接口共六十九页2-2 动力(dn

10、gl)CAN总线系统的识读一、大众(dzhng)车系CAN总线系统1.大众车系CAN总线系统的发展过程1997年，PASSAT的舒适系统上采用了传输速率为62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，PASSAT和Golf的驱动系统上增加了传输速率为500kb/s的CAN数据总线；2000年，大众公司在PASSAT和Golf上都采用了带有网关的第2代CAN数据总线；2001年，大众公司提高了CAN数据总线的设计标准，将舒适系统CAN数据总线的传输速率提高到100kb/s，驱动系统的传输速率提高到500kb/s；2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第3代CAN数据总线

11、；2003年，大众集团在新PQ35平台上使用5重结构的CAN数据总线系统，并且出现了单线的LIN数据总线。 共六十九页2.大众车系CAN总线系统(xtng)的类型2-2 动力CAN总线(zn xin)系统的识读一、大众车系CAN总线系统共六十九页大众汽车的CAN总线系统设定(sh dn)为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网驱动(q dn)系统由15号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H橙/黑色舒适系统由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/绿色信息系统由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/紫罗兰色诊断系统由30号线

12、激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H橙/红色仪表系统由15号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/蓝色所有的CAN-L均为橙/棕色共六十九页共六十九页二、大众车系动力CAN总线(zn xin)系统动力CAN总线系统由15号线激活(j hu)，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，所以也称为高速CAN总线。不能单线运行 在一根线断路/短路所有功能关断！2-2 动力CAN总线系统的识读共六十九页各电控单元(dnyun)产生及发送的数据类型二、大众车系动力CAN总线(zn xin)系统2-2 动力CAN总线系统的识读共六十九页三、迈腾轿车(jioch)动力CAN

13、总线系统*2-2 动力CAN总线(zn xin)系统的识读共六十九页大灯控制单元ABS控制单元主动巡航控制单元发动机控制单元动力转向控制单元自动变速箱控制单元网关转向柱控制单元四驱控制单元气囊控制单元换挡杆位置传感器迈腾轿车动力CAN总线(zn xin)系统各控制单元在车上的位置共六十九页四、奥迪A6轿车动力CAN总线(zn xin)系统 *2-2 动力CAN总线(zn xin)系统的识读共六十九页2-3 动力CAN总线系统(xtng)的检测CAN总线信号(xnho)检测盒VAS1598/38CAN检测盒可以连接在仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座注意：测试时要把车用插头插入检测盒的插座内

14、检测盒CAN中央接线插座共六十九页2-3 动力CAN总线系统(xtng)的检测节点1节点2节点nCAN-H CAN-L 一、终端电阻防止(fngzh)反射波干扰RTRT总的阻值：60欧姆左右共六十九页 关闭点火开关。 等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。 连接测量仪器并测量总阻值。 将一个带有终端电阻控制单元(dnyun)的插头拔下。 检测总的阻值是否发生变化。 第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来。 检测总的阻值是否发生变化。 分析测量结果。 2-3 动力CAN总线(zn xin)系统的检测1、终端电阻的测量步骤一、终端电阻防止反射波干扰共六

15、十九页说明：对总的阻值测试完毕后，还需要将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，分别对两个单个电阻进行(jnxng)测量。若控制单元被拔取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。2-3 动力(dngl)CAN总线系统的检测1、终端电阻的测量步骤一、终端电阻防止反射波干扰共六十九页测量其驱动系统CAN总线的总阻值，测量值：58将一个带终端电阻的控制单元的插头拔下，检测阻值大约(dyu)为120将上一控制单元的插头插下，拔下一个带终端电阻的控制单元的插头拔下，检测阻值大约为120分析：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的，测量的结果是每一个终端电阻大约为120，总的阻值为60，通过该测量可以

16、得出判断，连接电阻是正常的。2-3 动力CAN总线(zn xin)系统的检测终端电阻的测量举例奥迪A2 1.4车型一、终端电阻防止反射波干扰共六十九页动力CAN总线系统中，终端电阻(dinz)接在CAN-H和CAN-L之间，断开点火开关(断开15号线)，可以测量CAN-H和CAN-L之间的电阻。大众(dzhng)车系使用的是分配式电阻，即发动机控制单元内的“中央末端电阻”（66）和其他控制单元内的高欧姆电阻（2.6K）共六十九页二、总线电压（1）总线(zn xin)空闲：出现连续11位以上的隐性位（2）CAN-H主体电压为2.5V，万用表测量(cling)电压为2.6V左右。（3）CAN-L主

17、体电压为2.5V，万用表测量电压为2.4V左右。2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页三、动力CAN波形(b xn)分析 1、正常(zhngchng)波形CAN-H：2.6 VCAN-L : 2.4 V2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页2、CAN-H与CAN-L短路(dunl) CAN-H ：2.5VCAN-L ：2.5V三、动力(dngl)CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页 3、CAN-H搭铁CAN-H : 0VCAN-L : 0.1 V三、动力CAN波形(b xn)分析2-3 动力CAN总线(zn xin)系统的检测共六十九页4、CAN-L搭铁CAN-H

18、：0.5VCAN-L ：0V三、动力(dngl)CAN波形分析2-3 动力CAN总线(zn xin)系统的检测共六十九页5、CAN-L对正极(zhngj)短路CAN-H ：12VCAN-L ：12V三、动力CAN波形(b xn)分析2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页6、CAN-H对正极(zhngj)短路CAN-H ：12VCAN-L ：11.5 VCAN-H ：12VCAN-L ：11.5 V三、动力(dngl)CAN波形分析2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页7、CAN-H断路(dun l)CAN-HCAN-L三、动力CAN波形(b xn)分析2-3 动力CAN总线系统的检测共

19、六十九页8、CAN-L断路(dun l)CAN-HCAN-L三、动力CAN波形(b xn)分析2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页故障类型：断路：总线上电压波形不正常(zhngchng)。对正极短接：总线上无电压变化，总线电压=蓄电池。对地短接：总线上无电压变化，总线电压=0V。双线之间短路：两线电压波形相同，且均不正常。故障原因：导线中断。导线局部磨损。插头连接(linji)损坏/触头损坏/污垢、锈蚀。控制单元损坏。控制单元供电故障。导线烧毁。四、动力CAN故障分析2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页共六十九页 若CAN通信状态(zhungti)为0，则表示正被执行自诊断的控制单

20、元没有从指定的控制单元接收数据信息。 若CAN通信状态为l，则表示正被执行自诊断的控制单元(dnyun)正从指定的控制单元(dnyun)接收数据信息； 进入数据总线诊断接口后，输入组号125，读取测量数据块中的CAN通信状态：1、读取测量数据块中的CAN通信状态五、动力CAN系统测量数据块的读取VAS 5051读取*2-3 动力CAN总线系统的检测共六十九页“单线工作(gngzu)”与“双线工作(gngzu)”显示的示意图 五、动力CAN系统测量(cling)数据块的读取VAS 5051读取*2-3 动力CAN总线系统的检测2、读取测量数据块中的CAN工作状态确定CAN总线系统处于为“单线工作

21、”或者“双线工作”状态共六十九页数据(shj)信息来自CAN总线 五、动力CAN系统(xtng)测量数据块的读取VAS 5051读取*2-3 动力CAN总线系统的检测3、读取测量数据块中的CAN总线的输入信号共六十九页一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线(zn xin)系统的故障检测1.动力(dngl)CAN总线系统2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页2.手动变速器车的检测(jin c)步骤 （1）关闭点火开关。 （2）松开并拔下发动机控制单元插头。 （3）将V.A.G1598/22接到发动机控制单元线束上。 （4）检查带终端电阻的ABS控制单元的CAN总线，即测量检测盒插口29与4

22、1之间电阻，规定 值115135。 （5）如果(rgu)电阻值不符合要求，拆下空气滤清器。可能原因有哪些？CAN-H与CAN-L间短路或者其一断路；CAN-H或CAN-L对电源正极或地短路；ABS ECU故障一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页松开并拔下ABS控制(kngzh)单元插头。检查CAN总线彼此间是否短路，测量检测盒上插口29至41间电阻，规定值为。如果未达到规定值（导线彼此间短路），按电路图排除导线故障。如果达到规定值（导线彼此间无短路），将检测盒V.A.G1598/21接到ABS控制单元线束上。检测CAN总线及ABS控制

23、(kngzh)单元2.手动变速器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页按电路图检查(jinch)V.A.G1598/22与V.A.G1598/21插口间CAN总线是否断路，插口29与10、插口41与11的导线电阻：最大1.5。检查导线是否对蓄电池正极或地短路。如确定导线无故障，更换ABS控制单元。2.手动变速器车的检测(jin c)步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*检测CAN总线及ABS控制单元共六十九页（6）如果电阻值在规定范围内，拆下空气滤清器。 松开并拔下ABS控

24、制单元插头。 检查发动机控制单元与ABS控制单元间导线是否对地或正极短路。 如果确定导线无故障，再插上发动机控制单元插头。 将V.A.G11598/212接到ABS控制单元线束上。 检查发动机控制单元内的终端电阻(dinz)，即测量检测盒插口10与11之间电阻(dinz)，规定值 115135。 如果电阻值不在规定值范围内，更换发动机控制单元。2.手动变速器车的检测(jin c)步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*CAN-H与CAN-L间无短路，CAN-H或CAN-L无断路，ABSECU终端电阻正常，则检查CAN-H和CAN-L是否对正极或

25、地短路，发动机ECU中的终端电阻说明什么问题？共六十九页（1）关闭点火开关(kigun)。（2）拔下变速器控制单元插头。（3）将V.A.G1598/18接到控制单元线束上，并锁止。（4）检查CAN总线（其上有发动机控制单元及ABS控制单元的终端电阻），检查检测盒插口3与25间电阻，规定值5575。如果显示05，原因为两数据线间短路，应检查导线；如果显示135，原因为导线断路、对正极短路、接触电阻故障等，应检查导线；如果显示115135，原因为ABS控制单元或变速器控制单元导线断路。3.自动(zdng)变速器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的

26、故障检修*共六十九页 检查导线是否对蓄电池正极(zhngj)或地短路。 如果确定导线无故障，再次插上变速器控制单元插头。 打开点火开关，清除故障码后试车。 用“自动检测”功能查询所有控制单元的故障码。 试车后，如发动机控制单元内仍有数据总线故障，更换变速器控制单元。（5）如果(rgu)电阻值在规定值范围内：3.自动变速器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页（6）如果阻值在115135： 松开并拔下发动机控制单元的插头。 检查数据总线(其上有ABS控制单元终端电阻)，即再次测量检测盒插口3与25间电阻，规定值115135；

27、如果电阻值不符合要求内，则应检查CAN总线。 如果ABS控制单元导线正常，则更换(gnhun)ABS控制单元。 如果电阻值在规定范围内，再插上发动机控制单元的插头。3.自动(zdng)变速器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页（6）如果(rgu)阻值在115135：拆下空气滤清器。松开并拔下ABS控制单元(dnyun)插头。检查CAN总线(其上有发动机控制单元终端电阻)，即测量检测盒插口3与25之间电阻，规定值为115135。如果电阻值不在规定范围内，检查CAN总线。如果确定导线无故障，则应更换发动机控制单元。3.自动变速

28、器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页检查(jinch)CAN总线 1）松开并拔下ABS控制单元插头。 2）松开并拔下发动机控制单元插头。 3）检查CAN总线(zn xin)彼此间是否短路，即测量V.A.G1598/18上插口3与25间电阻，规定值为。 4）如果未达到规定值（导线彼此间短路），按电路图排除导线故障。 5）如果达到规定值（导线彼此间无短路），将V.A.G1598/22接到发动机控制单元线束上。3.自动变速器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十

29、九页 6）按电路图检查检测盒间的CAN总线是否断路，插口29与3、插口41与25的导线电阻：最大为1.5。 7）检查导线是否对蓄电池正极或地短路。 8）如果确定导线无故障，将V.A.G1598/21接到ABS控制(kngzh)单元线束2上。 9）按电路图检查V.A.G1598/22与V.A.G1598/21间的CAN总线是否断路，插口41与11、插口29与10的导线电阻：最大为1.5。检查(jinch)CAN总线3.自动变速器车的检测步骤一、一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统的故障检测2-4 动力CAN总线系统的故障检修*共六十九页二、卡罗拉动力CAN总线系统的故障(gzhng)检测1.卡罗拉

30、CAN总线(zn xin)系统共六十九页2.CAN故障诊断表共六十九页3.CAN主总线(zn xin)断路12345678共六十九页（1）检查DLC3将点火开关置于OFF位置测量E11-6（CAN-H）和E11-14（CAN-L）之间的电阻值说明：正常阻值为5469；若阻值大于69，则DLC3支线断路或CAN总线主线断路（2）检查CAN总线主线是否断路（CAN2号接线(ji xin)连接器）将点火开关置于OFF位置断开CAN2号接线连接器测量A47-9（CAN-H）和A47-20（CAN-L）之间的电阻值说明：正常阻值为108132；若阻值大于132，则之间有断路，转到第（5）点；若阻值正常，

31、则之间有断路共六十九页（3）检查CAN总线主线是否断路将点火开关置于OFF位置重新连接CAN2号接线连接器断开ECM连接器测量A50-41（CAN-H）和A50-49（CAN-L）之间的电阻值说明：正常阻值为108132；若阻值正常，则ECM故障，更换(gnhun)ECM；若阻值大于132，则之间有断路（4）检查CAN总线主线是否断路（CAN2号接线连接器）将点火开关置于OFF位置重新连接ECM连接器断开CAN2号接线连接器测量A47-10（CAN-H）和A47-21（CAN-L）之间的电阻值说明：正常阻值为108132；如阻值正常，则CAN2号连接器故障，更换CAN2号连接器；若阻值大于132，则之间有断路，维修或更换CAN2号连接器与ECM之间的CAN主线或连接器（结束）共六十九页（5）检查(jinch)CAN总线主线是否断路（组合仪表）将点火开关置于OFF位置重新连接CAN2号接线连接器断开组合仪表连接器测量E46-27（CAN-H）和E46-28（CAN-L）之间的电阻值说明：正常阻值为108132；若阻值正常，则组合仪表故障，更换组合仪表总成；若阻值大于132，则之间有断路（6）检查CAN总线主线是否断路（CAN1号接线连接器组合仪表）将点火开关置于OFF位置重新连接组合仪表连接器断开CAN1号接线连接器测量E58-2（CAN-H）和E58-13（CAN-L）之