考研备考期末复习机械设计题库 平面机构的自由度和速度分析

1、平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、 运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的。2、 由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。3、 运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。4、 两构件之间作接触的运动副，叫低副。5、 两构件之间作或接触的运动副，叫高副。6、 回转副的两构件之间，在接触处

2、只允许孔的轴心线作相对转动。7、 移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。8、 带动其他构件的构件，叫原动件。9、 在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。 TOC o 1-5 h z 10、 低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。11、 低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。12、 暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。13、 房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。14、 抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实

3、现能量转换的构件的组合。 （）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 （）3、运动副是联接，联接也是运动副。 （）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 （）5、螺栓联接是螺旋副。 （）6、 两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。 （ ）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。 （ ）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。 （ ）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ） TOC o 1-5 h z 11、点或线接触的运动副称为低副。 （）1

4、2、面接触的运动副称为低副。 （ ）13、任何构件的组合均可构成机构。 （）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2 个原动件。 （）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 （）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 （）四、选择题1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。a.可动联接；b.联接；C.接触2、变压器是。a.机器；b.机构；C.既不是机器也不是机构 TOC o 1-5 h z 3、 机构具有确定运动的条件是。a.自由度数目原动件数目；b.自由度数目 原动件数目;c.自由度数目=原动件数目4、 图1-5所示两构件构成的运动副为。a.咼副；b.低副

5、a. 1 ；5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为.五、例解图示油泵机构中，1 为曲柄，2 为活塞杆，3 为转块，4 为泵体。试绘制 该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动 中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机 架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：分析与思考：图中构件2与刀架3组成什么运动副？ 答：转动副。计算图 a 与 b 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束 应明确指出）。F=3n-2PL-Ph=3X4-2X5 - 1=1b）解：A 处为复合铰链 F=3

6、n-2PL-Ph=3X5-2X6-1=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动 吗？答：没有。计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。F=3n- 2PL- Ph=3X8- 2X11- 1=1。b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F=3n- 2PL- Ph=3X8- 2X10- 2=2。计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。a）解：A、B、C处为复合铰链F=3n - 2Pl - Ph=3 X 7 - 2 X 8 - 3=2。b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束F=3n- 2PL- Ph=3X 6- 2X 8- 1=1，有确定运动。填空题答案1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕7、给定8、运动9、确定10、容易 小 大 11、滑动 高副 低12、螺旋13、回转 1