《建筑力学》课件 单元1 刚体静力学

1、单元1 刚体静力学本章主要研究力的概念、刚体的概念、静力学的四个公理、约束与约束反力、受力图的画法。 本章提要 1.2 荷载的分类及简化 1.1 刚体静力学基本知识 1.3 约束与约束反力 1.4 受力分析与受力图单元1 刚体静力学在静力学中，把所研究的物体都看做是刚体。所谓刚体是指在力的作用下，大小和形状保持不变的物体。实际上，刚体是不存在的，它是一个理想化的力学模型。 一个物体能否看做为刚体，不仅取决于物体变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 1.1 刚体静力学基本知识1.1.1 刚体的概念力的概念是人们在长期的生产劳动和日常生活中逐步建立起来的。 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使

2、物体的运动状态或形状发生改变。 力使物体运动状态发生改变，称为力的外效应。而力使物体形状发生改变，称为力的内效应。在分析物体受力情况时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物体。 1.1.2 力的概念1.1 刚体静力学基本知识实践证明，力对物体的作用效应决定于三个要素：(1) 力的大小；(2) 力的方向；(3) 力的作用点。这三个要素称为力的三要素。力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。 力的方向包含方位和指向两个含义。 力的作用点是指力对物体作用的位置。 作用于一点的力，称为集中力。 在力的三要素中，当其中任一要素发生改变时，力对物体的作用效应也随之改变。 1 .力的三要素力是一个具有大小和方

3、向的量，所以力是矢量。图示时，通常用一条带箭头的有向线段来表示。线段的长度(按选定的比例尺)表示力的大小；线段的方位和箭头的指向表示力的方向；线段的起点或终点表示力的作用点。通过力的作用点沿力的方向的直线，称为力的作用线。如图1.1所示。 2.力的图示法图1.1 2.力的图示法1.二力平衡公理： 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用线相同(简称这两个力等值、反向、共线)。一个物体只受两个力作用而平衡时，这两个力一定要满足二力平衡公理。例如，拉杆AB的两端分别受到FA和FB的作用(图1.2)。又如在起重机上挂一重物(图1.3(a)，重物受到

4、绳索拉力T和重力W的作用(图1.3(b)，这两个力方向相反、作用在同一铅垂线上。 1.1.3 刚体静力学公理图1.2 1.二力平衡公理图1.3 1.二力平衡公理必须注意，对于变形体来说，二力平衡公理是不成立的。两个力等值、反向、共线的条件只能是二力平衡的必要条件而不是充分条件。例如，绳索的两端受到等值、反向、共线的两个拉力作用时处于平衡状态(图1.4(a)，但如受到等值、反向、共线的两个压力作用时，就不能平衡了(图1.4(b)。在两个力作用下并处于平衡状态的物体称为二力体，如果该物体是个杆件，也可称二力杆。二力体(杆)上的两个力的作用线必为这两个力作用点的连线。例如，图1.5所示的杆件AB。

5、1.二力平衡公理图1.4 1.二力平衡公理图1.5 1.二力平衡公理在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。推论力的可传性原理作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变该力对刚体的作用效应。证明：设力F作用在刚体的A点，如图1.6所示。在实践中，经验也告诉我们，在水平道路上用水平力F推车(图1.7(a)或沿同一直线拉车(图1.7(b)，两者对车(视为刚体)的作用效应相同。 2.加减平衡力系公理图1.6 2.加减平衡力系公理由力的可传性原理可知，对刚体而言，力的作用点已不是决定其效应的要素之一，而是由作用线取代。因此，作用于刚体上的力

6、的三要素是：力的大小、方向和作用线。例如，直杆AB的两端分别受到两个等值、反向、共线的力F1、F2作用而处于平衡状态(图1.8(a)。如果将这两个力沿其作用线分别移到杆的另一端(图1.8(b)，显然，直杆AB仍处于平衡状态。 2.加减平衡力系公理图1.8 2.加减平衡力系公理图1.7 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 如图1.9所示，F1、F2为作用于物体上A点的两个力，按比例尺以这两个力为邻边作出平行四边形ABCD，则从A点作出的对角线表示的矢量AC，就是F1与F2的合力R。分力F1、F2合成

7、为合力R可用下列矢量等式来表示： R=F1+F23.力的平行四边形公理下面考虑几种常见的特殊情况：(1) =0，即力F1与F2方向相同。(2) =180，即力F1与F2方向相反。此时合力R的方向与分力中较大的一个力的方向相同，其大小为R=F1-F2或R=F2-F1。(3) =90，即力F1与F2相互垂直(图1.10)。此时所作的平行四边形成为矩形。合力的大小为R=F12+F22 3.力的平行四边形公理如图1.11(a)所示，力F既可以分解为力F1和F2，也可以分解为F3和F4等等。 推论三力平衡汇交定理当刚体受到共面而又互不平行的三个力作用而平衡时，则此三个力的作用线必汇交于一点。证明：设有共

8、面而又互不平行的三个力F1、F2、F3分别作用在一刚体上的A1、A2、A3三点而成平衡，如图1.12(a)所示。图1.9 图1.10 图1.11 图1.12 两个物体间的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。 这个公理概括了两个物体间相互作用力的关系，表明了作用力和反作用力总是成对出现的。例如，图1.13(a)所示。这里应注意二力平衡公理和作用与反作用公理的区别。前者是叙述了作用在同一物体上两个力的平衡条件，后者是描述两物体间的相互作用关系。例如，图1.13(b)中的W与T、T与、T1与T2。4.作用与反作用公理作用力和反作用力是力学中普遍存在的一对矛

9、盾。它们相互对立，相互依存，同时存在，同时消失。通过作用与反作用，相互关联的物体的受力即可联系起来。 图1.13 1.2.1 荷载的概念及分类荷载：结构工作时所承受的外力。荷载分类：1、按荷载作用的范围可分为分布荷载和集中荷载；2、按作用位置是否随时间而发生变化可分为恒荷载和活荷载；3、按作用的大小和方向是否随时间而发生变化可分为静荷载和动荷载。主要讨论集中荷载、均布荷载问题。1.2 荷载的分类及简化集 中 荷 载汽车通过轮胎作用在桥面上的力分 布 荷 载桥面板作用在钢梁的力均布荷载 在工程结构中，每一构件都根据工作要求以一定的方式和周围的其他构件相互联系着，它的运动因而受到一定的限制。一个物

10、体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体称为该物体的约束。 约束给被约束物体的力，称为约束反力，简称反力。约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。 1.3.1 约束与约束反力的概念1.3 约束与约束反力在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力、土压力等都是主动力。主动力在工程中也称为荷载。 （1） 柔体约束(柔索约束)柔体约束的约束反力通过接触点，其方向沿着柔体约束的中心线且背离物体(为拉力)。这种约束反力通常用T表示。1.3.2 几种觉的约束类型（2） 光滑面约束 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而

11、略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。 光滑接触面的约束反力通过接触点，其方向沿着接触面的公法线且指向物体。通常用N表示(图1.15)。 光滑接触面约束 （3） 光滑圆柱铰链约束圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成(图1.16(a)、(b)），并假设销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。圆柱铰链的计算简图如图1.16(c)或(d)所示。圆柱铰链的约束反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，而方向未定。在对物体进行受力分析时，通常把圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力Rx和Ry来表示(图1.16(f)。 图1.16 （4） 固定铰支座约束工程上常

12、用一种叫做支座的部件，将一个构件支承于基础或另一静止的构件上。如将构件用光滑的圆柱形销钉与固定支座连接，则该支座称为固定铰支座。由固定铰支座的构造形式可知，它的约束性能与圆柱铰链相同，所以固定铰支座的约束反力与圆柱铰链的反力相同。图1.17FNFNYFNXA（5） 可动铰支座（辊轴铰链支座约束）如果在固定铰支座与支承面之间加装辊轴，则该支座称为辊轴铰链支座。辊轴铰链支座的计算简图如图1. (b)或(c)所示。辊轴铰链支座的约束反力通过销钉中心，垂直于支承面，如图1.18(d)所示。图1.18 （6） 固定端约束 对物体一端起固定作用，限制物体的转动和移动的约束，称为固定端约束或固定端支座。 固

13、定端约束可用一简化的力学模型来表示，即一端插入固定面内一端自由的直杆。在研究物体的平衡问题时，首先要对物体进行受力分析，即分析物体受到哪些力的作用。 这种从周围物体中单独分离出来的研究对象，称为分离体。在分离体上画出它所受到的全部主动力和约束反力，这样所得到的图形，称为受力图。 能够主动使物体运动或有运动趋势的力称为主动力或者载荷。1.4.1 受力图的概念1.4 受力分析与受力图画单个物体的受力图，首先要明确研究对象，并解除研究对象所受到的全部约束而单独画出它的简图，即取出分离体。然后在分离体上画出主动力及根据约束类型在解除约束处画出相应的约束反力。1.4.2 单个物体的受力图【例1.1】匀质

14、小球重W，用绳索系住，并靠在光滑的斜面上，如图1.21(a)所示，试画出小球的受力图。 图1.21 【例1.2】简支梁AB的A端为固定铰支座，B端为可动铰支座，梁在中点C受到主动力P的作用，如图1.22(a)所示。梁的自重不计，试画出梁AB的受力图。 图1.22 画受力图的基本要领 就两点 1、记住各种约束的反力形式； 2、记住画受力图的三个步骤。约束是一个或一组物体对另一物体的限制。 约束的实质就是物体对物体的力的作用。请记住各种约束的约束反力固定铰链支座约束约束反力是正交的2个分量活动铰链支座约束约束反力垂直于支撑面柔性约束约束反力沿柔索背离物体A 各种约束都有自己的反力模式，应用时只需辨

15、别属哪种约束，然后像套公式一样做就行了。中间铰链约束约束反力是正交的2个分量连杆支座约束约束反力沿2铰链的连线光滑面约束约束反力沿接触面的公法线方向并指向被约束物体固定端约束约束反力为两个正交的分量FAX、FAY和一个限制转动的约束反力偶MA。画受力图的3个步骤：1、解除约束，取隔离体；2、画主动力；3、画出全部约束反力。 画受力图时，当物体被解除约束后，就要在原约束处代之以力。圆球受力图正确的是（ ）。1、辨别：属光滑面约束，约束反力的作用线沿接触面的公法线方向并指向被约束物体。2、作用线在接触点的公法线上，但是3、作用线不在公法线上，所以错了！5、为何不是(b) 呢？4、满足平面汇交力系的

16、平衡条件：X=0;Y=06、尽管FNA、FNB的作用线都在公法线上，但FNB不是指向被约束物体（圆球），使得X0; Y0。与实际（圆球处于平衡状态）不符。有时，力的指向要凭经验判断的。那么，判断不了又咋办涅？判断：圆球处于平衡状态，这是一个平面汇交力系。7、其实不要紧的。因为构件处于平衡状态时，一定满足平衡方程X=0,Y=0,M=0，你只需把各方向的力分别带入平衡方程计算就是了，如计算出的力为负值，说明你所设的方向反了。取出隔离体，作受力图。【例】画出AB杆的受力图(1)(2)(3)光滑面约束光滑面约束固定铰支座约束柔性约束【例】在工程中，常常遇到由几个物体通过一定的约束联系在一起的系统，这种系统称为物体系统，简称为物系。 对物体系统进行受力分析时，把作用在物体系统上的力分为外力和内力。所谓外力是指物系以外的物体作用在物系上的力；所谓内力是指物系内各物体之间的相互作用力。 画物体系统的受力图的方法，基本上与画单个物体受力图的方法相同，只是研究对象可能