汽车自适应定速巡航系统ppt课件

1、自顺应巡航定速系统.概述 巡航定速安装 (GRA) 自顺应巡航定速系统 自顺应巡航定速系统 到达驾驶员设置的希望车速。 正前方无行驶的车辆：正前方行驶的车辆：将实现由驾驶员设置的希望车距有时间差。 到达驾驶员设置的希望车速.自顺应巡航定速系统 调理自顺应巡航定速系统所需求的信息 前方车辆的位置 前方车辆的位置 前方车辆的位置 调理选择 相关车辆 .自顺应巡航定速系统 车距丈量系统： 视觉观测 不利条件如大雾、下雨时出现的问题 遇到不易看到的物体，或污浊的反射外表时所遭到的妨碍 雷达技术 处于不利环境时经过在较长波长的优点 在一切导电物质上的反射反射波 特别运用于街道交通情况 .自顺应巡航定速系

2、统根底 车距丈量系统： 发射信号到接纳部分反射信号所用的时间取决于目的物间的间隔。 例如： 间隔扩展到两倍时，发射信号到接纳反射信号所用的时间也延伸到两倍。 .自顺应巡航定速系统 频率千赫兹 FM 信号 时间 时间 76,6 76,5 76,7 车距丈量系统： 直接丈量往返时间非常复杂。 因此，我们运用 FMCW调频继续波丈量方法对往返时间进展丈量，将其作为继续发射并即时变频的高频振荡电波来运用。变频调制为200 兆赫/毫秒。以一个 76.5 Giga 赫兹的保送信号作为 “保送载体。 经过这种方法我们可绕过复杂且浪费的往返时间直接丈量，取而代之以经过处置简单易得的发射和接纳反射信号间的差值来

3、获得我们所需求的信息。 .自顺应巡航定速系统 频率 频率差值 时间差值 发射信号 接纳信号 时间 车距丈量系统： 发射信号与接纳反射信号间的频率差值直接取决于和目的之间的间隔。 间隔越大，那么发射信号接纳的往返时间越长，并且发射频率与接纳频率间的差值越大。 自顺应巡航定速系统 .自顺应巡航定速系统 确定前方车辆的速度： 为获取前方车辆的车速我们运用的是一个物理作用，就是所说的 “多普勒效应。当发射器与被探测目的的间隔缩短时，发射电波的频率升高，相反情况时那么频率下降。 多普勒效应运用举例：当消防车接近时，行人听到的是恒定高音的喇叭信号高频。当消防车远离时，行人听到的是低音的喇叭信号频率跌落 低

4、频。 .自顺应巡航定速系统 发射信号 接纳/反射信号 时间 频率 f1 f2 f1 f2 f4 f3 fD相对速度 确定前方车辆的速度： 例如： 当前方车辆快速行驶时，车距加大。由于多普勒效应，接纳反射信号 (fD) 的频率将变小。这将导致上坡 (f1) 和下坡 (f2) 时的频率差值。经过控制单元进展计算。 .自顺应巡航定速系统 测定前方车辆的位置： 雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度随离发射器间隔的增大而逐渐减弱。 确认前方车辆的位置，必需附加一个信息，即前方车辆在本车前方以何种角度运动。此信息可经过运用三波束雷达探测技术来获得。经过每个雷达波瓣接纳反射信号的振幅=信号强度关系可确定角

5、度信息。 .自顺应巡航定速系统 确定作为控制参照物的车辆： 然后经过车距控制系统控制单元确定车道。此过程相对复杂且需求附加信息附加输入信号。这里所需求的数据是转动角度传感器信号、车轮转速传感器信号和转向角度感应器信号。对这些信号进展处置，即可得到车道弯道走向方面的报告。 .确定作为控制参照物的车辆： 由目前带有自顺应巡航定速系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。 雷达探测感应器丈量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物体。 自顺应巡航定速系统 .确定作为控制参照物的车辆： 在弯道变换或弯道进口和出口时会发生这样的情况，车辆在短时间内消逝或旁边

6、车道的车辆被捕捉。 这种情况由系统决议的，并非系统缺点！ 这就有能够使系统表现出短时间内的不明加速或车辆减速。 自顺应巡航定速系统 .自顺应巡航定速系统 系统组成部件 车距调控系统感应器 G529 和车距调理系统控制单元 J428 感应器和控制单元安装在同一壳罩内。假设感应器/控制单元任一发生缺点，那么必需换掉整个单位元件。 车距调控系统感应器 G259 发射模数化频率信号并接纳反射信号。控制单元对雷达探测信号及其它附加输入信号进展处置。经过这些信号可以在雷达探测范围内众多物体中找出作为进展相关调控参照物的车辆。 .自顺应巡航定速系统 操作员及驾驶员应知信息 经过位于转向柱左侧的操作杆来进展操

7、作。 自顺应巡航定速系统 .显示方案经过以下三个显示功能组实现： 一切重要信息总在里程表中央进展显示。 那些与系统有关的，但由于其出现次数较少而无需经常显示的重要信息，将在仪表总成显示屏中央的信息显示。自顺应巡航定速系统 .附加信息，对系统功能进展进一步的解释，由驾驶员翻开附加显示屏进展显示。 只需按下刮水器操作杆下方的 RESET复位键就能获得显示。 自顺应巡航定速系统 .自顺应巡航定速系统 .需驾驶员采取动作 当系统觉察实施的刹车功能并不能保证事先给入的车距，就会发出一声急促的信号 (gong) 另外里程表上以 0.5 赫兹频率闪烁的红色预存显示提示驾驶员应采取自动刹车。 自顺应巡航定速系

8、统 .预备 系统翻开，但其控制功能未激活。= 待机形状。假设自顺应巡航定速系统事先被激活，那么所希望的车速已存入了存储器内。 激活 自顺应巡航定速系统使车辆以设置的车速进展行驶无妨碍行驶或调控与前方车辆的车距； 超越设置车速 驾驶员经过加大油门超越设置车速； 共有四种不同的系统形状模块： 封锁 系统封锁后，不能对其进展操作。 自顺应巡航定速系统 .调整车速感应器： 经过以下例如可更明晰地了解对精细传感器进展调整的必要性。雷达信号识别前方车辆的有效范围是大约 130 米。 假设传感器的正确安装位置程度偏向为 1 度时，那么在 130 米的间隔里将呵斥大约 2.1 米的偏向。在极端情况下可以呵斥以

9、临近车道内前方车辆为参照物进展间隔调理。 自顺应巡航定速系统 维修 自顺应巡航定速系统 .调整车速感应器： 调整过程需求在四轮定位仪上进展。 粗调将经过粗调校正器 VAS 6190/1 来完成。 调整安装 VAS 6190 适用于微调。 自顺应巡航定速系统 .调整车速感应器： 感应器的机械调整在以下情况发生后必需进展： 后桥底盘位置的变动 改换感应器、传感器固定架、保险杠和汽车前盖 损坏例如在对撞事故发生后 自顺应巡航定速系统 .数据阅读块的现时情况：自顺应巡航定速系统 .数据阅读块： 自顺应巡航定速系统 .元件诊断 元件诊断包括以下功能： 1. 经过确定供暖电压，翻开暖气设备进展功能检查 2. 校准车距调控系统感应器： 确定程序控制偏向和必要的调理值并编写调理阐明；恢复一切失调值偏航率传感器，方向角度传感器； 自顺应巡航定速系统 .数据阅读块： 自顺应巡航定速系统 .控制单元匹配 自顺应巡航定速系统 .匹配 信道 01： 确定在 MMI 中选择 “锣音封锁 时，哪些锣音响起 信道 02： 确定在 MMI 中 “锣音音量，哪些锣音响起： 选择低/中高 时驾驶员接受的要求不能被强迫封锁