汽车底盘构造与维修第四章制动系统ppt课件

1、制动系统第一节 制动系统概述第二节 盘式制动器第三节 鼓式制动器第四节 制动助力系统第五节 防抱死制动系统.第一节 制动系统概述 1.汽车制动系统概述 2.汽车制动系的组成.1.汽车制动系统概述 实现让行驶中的汽车减速甚至停车，或使曾经停下来的汽车坚持不动，都称为汽车制动。实现汽车制动功能的一系列专门安装称为汽车制动系。 汽车行驶的平安性，在很大程度上取决于汽车制动安装任务的可靠性。 汽车制动系的分类： 按功能分 按制动能源分 按制动能量传输方式分 按制动回路分. 按功能分： 行车制动系使行驶中的汽车减速或停车 驻车制动系使汽车停在各种路面驻留原地不动 应急制动系行车制动系失效后运用的制动系

2、辅助制动系增设的制动安装，以顺应山区行驶及殊用途汽车需求 按制动能源分： 人力制动系以人力为独一能源 动力制动系以发动机动力转化为液压或气压制动 伺服制动系兼用人力和发动机动力制动 按制动能量传输方式分： 机械系以机械传输制动能量 液压系以液压传输制动能量 气压系以气压传输制动能量 电磁系以电磁力传输制动能量 组合系多种传输制动能量综合 按制动回路分： 单回路全车制动用一条制动回路 双回路全车制动用两条制动回路.2.汽车制动系的组成 1供能安装 包括供应、调理制动所需能量以及改善传能介质形状的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源。 2控制安装 包括产生制动动

3、作和控制制动效果的各种部件。 3传动安装 包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 4制动器 是产生妨碍车辆的运动或运动趋势的力制动力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速安装。较为完善的制动系还具有制动力调理安装、报警安装、压力维护安装等附加安装。.第二节 盘式制动器 现代汽车中前轮大部份采用了盘式制动器，不过在高级轿车中前后轮都采用了盘式制动器，盘式制动器见图5-2-1所示。图5-2-1 盘式制动器 .一、盘式制动器任务原理 很多汽车同时运用盘式制动器和鼓式制动器，盘式制动器用于前轮上，而鼓式制动器用于后轮，盘式制动器相当于某种自行车刹车。摩擦力由制动片产生如图5-2-2所示，这些制动片被挤压

4、和夹紧到制动盘上，制动盘安装在车轮上。制动盘为铸造件，对它的两侧进展机加工。制动片附在金属板上，金属板由液压系统中的活塞推进。 1.制动钳的任务原理 2.制动摩擦片 3.制动液与液压原理 4.制动主缸与任务原理 5.双缸式制动主缸任务原理 6.制动管路的分配. 盘式制动器采用两个制动片和一个制动盘来产生使车辆制动所必要的摩擦力图5-2-2.1.制动钳的任务原理 盘式制动系统的活塞安装在制动钳里或固定在制动钳上，制动钳不转动，由于它与汽车底盘相衔接。制动钳由液压活塞、缸体、密封圈、弹簧以及用来产生活塞与制动片推进力的液压油通道。 制动片垂直作用于转动的制动盘上如图5-2-3所示，与鼓式制动器不同

5、，盘式制动没有自增力作用，也就是说，盘式制动需求比鼓式制动更大的作用力才干到达同样的制动效果。因此，盘式制动通常运用于助力制动系。 1固定制动钳安装 2浮动制动钳安装.图5-2-3 盘式制动器上，制动片垂直作用在制动盘上.1固定制动钳安装 制动钳安装有两种类型固定制动钳和浮动制动钳安装。固定制动钳总成直接安装在车架或转向节上，每个制动片由一个活塞推进，如以下图为固定制动钳安装。图5-2-4 固定钳式表示图注：固定制动钳坚持静止，系统中有两个活塞，制动片挪动并产生摩擦。.2浮动制动钳安装 在浮动制动钳安装中，制动钳的壳体被允许在支架上细微滑动。只需一侧有活塞，另一侧只需一个摩擦制动片。当制动时，

6、缸内液压力推进活塞，整个制动钳壳体在相对的位置上自在滑动。当制动片与旋转的制动盘接触，有活塞的制动片上的作用力等于另一侧制动片没有活塞上的作用力。浮动制动钳安装如图5-2-5所示。注：浮动制动钳能在安装轴上细微滑动，系统中只需一个活塞。图5-2-5 浮动钳式表示图.2.制动摩擦片 制动摩擦片也有多种类型，普通来说，制动摩擦片是由钢板及其粘贴或铆接在其上的摩擦资料构成。图中给出了一副典型的制动摩擦片，可以看到金属底板和摩擦资料。这是一副典型的外侧制动摩擦片和内侧制动摩擦片。由于石棉有着很好的摩擦和长时间不用维修的特性，所以在过去被用作摩擦资料。然而，由于它对安康有着极其严重的危害，它的运用急剧下

7、降，甚至它曾经从多数的摩擦资料中被排除了。如今常用的盘式制动器摩擦片资料根本为机物，半金属，金属和人工合成资料。.3.制动液与液压原理 制动液 制动液在制动系统中起着非常重要的作用，制动液的液压把驾驶员脚的挪动传送到每个制动器的轮缸和活塞。制动液不可紧缩，而气体是可紧缩的。如图5-2-7所示，制动液压系统中的任何气体都是随着压力的添加可紧缩的，它将减小所能传送的压力。所以坚持液压系统中没有任何气体是非常重要的。为了到达目的，气体必需从制动系统中排除，这个过程叫制动系统的排汽。图5-2-7 气体紧缩性能. 液压原理 汽车的制动系统采用液压来把驾驶员的踏板力化为车轮对地面的摩擦力。如图5-2-8，

8、当踩下制动踏板时，制动主缸上就会产生一个压力，这个压力将经过液压管路传送到各个轮缸上，由液压原理可知此时系统的各处压力相等。图5-2-8 液压原理.4.制动主缸与任务原理 制动主缸的任务原理 制动主缸的主要作用是将制动踏板产生的机械力转化成液压力，液压系统的主要部件如图5-2-9，制动主缸有多种类型，但根本的任务原理是一致的，主要部件包括： 推杆，它的挪动受驾驶员脚的控制。 活塞，用于产生制动压力。 第一，第二活塞皮碗，起制动压力密封作用。 回位弹簧，制动后使踏板回复到原来的位置。 补偿油孔和旁通油孔，增大液体流动的速度。图5-2-9 制动主缸构造. 活塞向前推进展程 当驾驶员踩下制动踏板，推

9、杆和活塞向左挪动，如图5-2-10所示，在这一过程中当第一活塞皮碗经过补偿油孔后时，活塞左腔的液压开场添加，活塞右腔产生负压，它使制动液从储油室中经过旁通油孔吸入到活塞右腔，从而补偿压力差，防止产生负压。当制动蹄或制动片在制动过程中磨损后，也需求从储油室为液压系统补充油液。储油室存储的油液在必要时为液压系统供应补充油液。 注：推杆经过补偿油孔后，产生液压力，液压力被传送到各个轮缸。图5-2-10 活塞推进展程表示图. 活塞回位行程 回位行程即是制动踏板回到初始位置。在这一个过程中，回位弹簧将活塞推回到原来的位置，活塞的左腔产生一定的负压，如图5-2-11。活塞回位的速度比制动管路液体流动的速度

10、快，这时假设驾驶员忽然再次制动，将没有足够的液压油保证准确的制动。为了防止这种情况发生，在活塞回位的过程中，制动主缸中的液压油必需能从第一活塞皮碗的右侧流到左侧。图5-2-11 活塞回位行程表示图. 第一活塞皮碗的外形使上述过程得以实现。如图5-2-12为活塞回位时向右挪动的情况，一定量的油液流过第一活塞皮碗的周围，这是由于活塞左侧出现了负压。这时活塞可以看作是一个单向阀。 注：回位行程的活塞被推进的过程，少量的制动液流过第一活塞皮碗以使压力平衡。图5-2-12 同位行程中的压力平衡.图5-2-13 第一活塞制动液的补偿 有了上述过程，活塞，推杆以及制动踏板就能快速回位，以快速完成制动过程。为

11、了补偿流到活塞左侧的制动液流，一定量的制动液从储液室里被吸到第一活塞皮碗的右侧，如图5-2-13。 注：第一活塞右侧的空间需求从旁通油孔输入补偿的制动液。.5.双缸式制动主缸任务原理 双缸制动主缸即是在一个主缸内有两个独立分开的油缸。当其中一个油缸失效时，另一个油缸仍能继续任务。如图5-2-14，为一个典型的双缸制动主缸的构造。其中一个油缸用于前轮制动器，另一个油缸用于后轮制动器。值得留意的是该系统中旁通孔的作用相当于补偿油孔。除了两个油缸的压力是独立构成的外，双缸制动主缸的任务原理和前面所描画的单缸构造的任务原理一样。第一油缸由制动踏板的推杆施压，第二油缸经过两个缸体之间弹簧和第一油缸构成的

12、液压来施压。这种系统也称为串联主缸。 注：双缸式制动主缸分别有两个活塞来产生压力，假设其中一油缸失效，另一油缸仍能使车辆制动。.图5-2-14 双缸式制动气缸表示图.6.制动管路的分配 制动系统常用的一种布置方式是采用对角线布置。在这种对角线布置的制动系统中，右前轮和左后轮上的制动器联接在一个制动主缸上，左前轮和右后轮上的制动器联接在另一个制动主缸上。这种布置方式的目的是：在一个制动主缸失效时，仍能确保对其中一个前轮和一个后轮制动器进展制动。.二、盘式制动器的检修 1.制动钳及活塞的检修 2.滑动销钉、销钉螺栓和销钉防尘套的检修 3.制动盘的检修 4.刹车片的检修与改换 5.组装.1.制动钳及

13、活塞的检修 1检查缸体内外表能否有划伤腐蚀磨损损坏或出现异物，假设出现任何上述情况应改换缸体。 2腐蚀及异物所呵斥的小损伤可用细金刚砂纸打磨内外表来消除，必要时改换缸体。 3检查活塞能否划伤腐蚀磨损损坏或出现异物，假设出现上述任何一种情况应改换活塞。 留意：假设活塞滑动外表有电镀层，即使外表已腐蚀或粘有异物也不要用金刚砂纸打磨.2.滑动销钉、销钉螺栓和销钉防尘套的检修 1检查缸体内外表能否有划伤腐蚀磨损损坏或出现异物，假设出现任何上述情况应改换缸体。 2腐蚀及异物所呵斥的小损伤可用细金刚砂纸打磨内外表来消除，必要时改换缸体。 3检查活塞能否划伤腐蚀磨损损坏或出现异物，假设出现上述任何一种情况应

14、改换活塞。 留意：假设活塞滑动外表有电镀层，即使外表已腐蚀或粘有异物也不要用金刚砂纸打磨.3.制动盘的检修 1检查制动盘摩擦面能否有粗糙裂纹或剥落。 2运用百分表丈量其端面跳动量。 至少运用两个螺母将制动盘紧固在轮毂上，丈量前确认车轮轴承轴向间隙应在规定值以内，其最大跳动量应为0.07mm0.0028in。假设跳动量超出规定可用就车式制动盘车床车削制动盘。.4.刹车片的检修与改换 拆下总泵储液罐盖，拆下销钉螺栓，向上翻开缸体然后将刹车片坚持架及内外衬片一同拆下，运用真空吸尘器清洁刹车片以将空气中微粒及其它物质呵斥的损害降低到最低限制。 留意： 1 在缸体拆开的情况下不要踏下制动踏板，否那么活塞

15、会被弹出。 2留意不要损坏活塞防尘套或将机油弄到制动盘上，每次改换刹车片时都要改换衬片。 3假设衬片生锈或橡胶层剥落应以新衬片改换。 4除非解体或改换制动钳总成否那么不要装配衔接螺栓，在这种情况下可用绳索吊住缸体以免拉伸制动软管。 5外表修整、改换制动鼓或制动盘后，改换刹车片后，或在行驶很少里程就出现制动发软时，都应磨合制动结合面。.5.组装 1将活塞密封圈嵌入缸体槽内。 2将防尘套一端装在活塞上并将另一端压入缸体上的槽内然后安装活塞。 3正确装好活塞防尘罩。 4可靠地将制动软管安装到制动钳上。 5装上其它零件并拧紧一切螺栓。.三、液压制动传动安装零件的检修 1.主缸的检修 2.主缸装配的本卷

16、须知 3.轮缸的检修 4.主缸、轮缸效能实验.1.主缸的检修 1检查缸筒内壁任务面磨损情况：任务面上不允许有麻点和划痕，假设圆柱度误差大于0.025mm，或缸筒内壁磨损大于0.12mm，或泵筒与活塞配合间隙大于0.15mm时，应改换新件或镶套修复。 镶套时，套的资料应选用灰铸铁，压入时，两接触外表可涂一层环氧树脂或白漆。压入后，镗削至规范尺寸，选配规范活塞。 2当检查活塞与缸筒配合间隙过大时，假设是由于活塞磨损过多而呵斥的，只需求换活塞即可。 3检查缸筒内壁上的锈蚀、麻点，假设不在皮碗行程内时，允许继续运用。 4检查缸体，不得有任何性质的裂纹、缸口、破损等损伤。细微者应予焊修，严重者应予改换。

17、 5检查活塞上的星形阀能否松脱、破裂，否那么重铆或改换。 6检查出、回油阀门能否失效，皮碗、密封圈能否发胀、变形、破损，防尘罩损坏时，一概改换新件。 7检查主缸、轮缸回位弹簧，应耿直、弹力大，并按规定技术条件进展检验，不合要求时，一概改换。.2.主缸装配的本卷须知 1主缸装配时，应特别留意清洁。装配前，一切零件运用制动液或酒精清洗干净。切不可用煤油或汽油清洗。 2主缸装复后，用推杆推进活塞数次，检查其运动和回位能否灵敏自若，活塞能否能 回到原位。然后再放松推杆，用一根细铁丝检查回油孔、补偿孔能否畅通，假设被皮碗封锁，应及时查明缘由并予以排除。否那么将使制动产生发咬的景象。.3.轮缸的检修 1轮

18、缸主要零件的检修与主缸一样要留意在改换轮缸时，其规格必需与原车轮缸一样。 2同一车桥上的两只轮缸的内径必需一样，以保证得到相等的制动力，防止制动跑偏。 3放空气的螺套锥面应平滑、规整，不得有凹槽和破损，否那么应予修复。 4轮缸弹簧技术要求应符合规定。.4.主缸、轮缸效能实验 为了检验主缸和轮缸的修缮质量，保证主缸、轮缸任务的可靠性，主缸和轮缸修复后，必需进展密封性和承压实验。在主缸、轮缸和液压管路装复后，向其管路加压，使压力到达8.82103kPa，并坚持3min，在此时间内，制动主缸及油管接头不得漏油，油压下降不超越2.94102kPa为合格。.四、液压制动系统空气的排除 液压制动系统修复安

19、装后，由于管道中存留大量的空气，如不及时排除，会呵斥制动的失效。排气时，首先把主缸加满制动液，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺套上；另一端插入盛有制动液的容器中。这时需二人协同进展，一个人在驾驶室内，延续踏下与放松制动踏板数次，直至踏板一次比一次增高，且踏不下去时为止。这时要用力踏踏板。另一人在车下把轮缸放气螺套稍旋松，此时空气随制动液一同排出。同时，踏板渐渐下降。当要接近究竟时，立刻把放气螺套旋紧。然后再踏动踏板，如此延续进展数次，直至放出的制动液中无气泡为止。 排气过程中，必需随时检查主缸储油室内的液面高度，并不断加注制动液。空气排除后，储油室液面距加油口15mm20mm，同时

20、，要留意储油室螺塞的通气孔必需通畅，以免影响储油室的气压。 排气过程中，两人要亲密配合，在放空气螺套未旋紧时，切不可抬起踏板，否那么空气又乘机而入。排气时，普通由最远的一个进展，应按右后轮、左后轮、右前轮、左前轮的顺序进展。北京BJ212前轮有两个轮缸，排气时，应先上后下进展。.第三节 鼓式制动器 一、鼓式制动器任务原理 二、鼓式制动器的检修.一、鼓式制动器任务原理 鼓式制动器有一个铸造的制动鼓，制动鼓由螺栓衔接在车轮上并随车轮转动。在制动鼓内，有一组制动蹄安装在制动底板上。其他的部件也安装在制动底板上，包括液压轮缸，弹簧以及联接元件。制动蹄上附有摩擦资料，制动时摩擦制动蹄与制动鼓的内外表接触

21、如图5-3-1。当制动时，制动蹄遭到力的作用张开，与制动鼓的内外表发生摩擦。图5-3-1.1.自增力制动器 自增力机构是一个能将较小的力转换成较大的力的安装，如今大多数的汽车，自增力制动器是经过制动轮缸内的液压力使制动蹄向外张开的。制动轮缸内的液压力是驾驶员作用在制动踏板上的力转化而来，制动蹄向外张开使制动蹄靠向制动鼓的内侧。.2.制动蹄的增力作用 当制动时，制动蹄的自增力很重要，当制动蹄与制动鼓结合时，制动蹄上的摩擦力趋向于使制动蹄绕着支点转动如图5-3-2，当它与制动鼓的转动方向一致时，两者间的摩擦力使制动蹄与制动鼓内外表的结合更紧，这就是自增力。图5-3-2当制动时，第一制动蹄先起作用，

22、然后推进第二制动蹄以产生额外的摩擦.3.自增力制动器的任务原理 鼓式制动系统中，有第一制动蹄和第二制动蹄如图5-3-2。当制动时，第一制动蹄先反响，它有一个较软的回位弹簧，第一制动蹄分开固定支承销，与制动鼓外表接触。当制动蹄开场与制动鼓接触，制动蹄被带动，进一步驱使它向制动鼓转动方向转动，从而使制动器产生更大的摩擦力。 这时，第二制动蹄也开场任务。当第一制动蹄挪动，它推进第二制动蹄的下部，这种运动驱使第二制动蹄向制动鼓挪动，需求留意的是第二制动蹄不能向上挪动，由于它受固定支承销限制。这样就引起了次制动片的自增力作用。假设制动蹄继续挪动，自增力制动系统就起到增力作用。 液压轮缸中产生的促动力主要

23、推进第一制动蹄，作用于第二制动蹄上的液压促动力往往比较小，但是第二制动蹄上的液压促动力并不是用来起制动作用的，除非制动鼓反向转动。.4.鼓式制动器制动蹄与摩擦片 制动器的摩擦片与制动鼓之间产生的摩擦使车辆制动。制动器有多种方式的摩擦片。摩擦片是铆接或粘接在制动蹄上的如图5-3-3a，第一制动蹄上的摩擦片长度要短一些，第二制动蹄上的摩擦片那么覆盖满整个制动蹄，由于它的负荷也比较大。除此之外，如今所用的摩擦片是贴真实制动蹄上的，可以使摩擦片的中段部位略微突起。这种设计使得摩擦片和制动鼓之间的接触更容易。当制动蹄上压力增大时，摩擦片随制动蹄发生细微弯曲，使接触面增大。如图5-3-3b，为一个典型的制

24、动器摩擦片和其最厚的部位。图5-3-3 制动蹄与摩擦片.5.鼓式制动器制动轮缸 制动轮缸的作用是将制动液压力转换成机械力。如图5-3-4，为一个典型的鼓式制动器制动轮缸组件。这些制动轮缸组件包括了修缮时的可改换件，其中包括两个活塞，两个密封皮碗，两个防尘罩，一个放油螺钉和一个内弹簧。当同时运用两个活塞时，被称为双向自增力制动器。制动器任务时，轮缸里的制动液压力推进两个活塞向外挪动，引起车轮的制动。图5-3-4 制动器轮缸分解.6.鼓式制动器制动蹄调理 鼓式制动器可以经过手动调理或是自动调理来消除摩擦蹄片的磨损间隙。手动调理制动有一个预调螺母，根据它的作用，通常被叫做可调顶杆。当可调顶杆用外部的

25、调理工具转动可以消除多余的间隙。 自动间隙调理是经过正常任务时制动蹄的内外挪动来消除摩擦面之间的多余间隙的。一种方法是运用一套电子凸轮。当制动蹄向外张开时，可调理销也跟随制动蹄向外。这将使可调理凸轮在支撑板上旋转。当制动蹄松开时，调理凸轮会坚持在一个新的位置。 自动间隙调理的第二种方法是运用棘爪调理制动磨损间隙，如图5-3-5。可调理杠杆的一端拨动可调理顶杆上的棘轮，每次制动蹄向外张开，棘轮机构都设法推进可调理顶杆进展调理。无论车辆是正向行驶还是反向行驶时制动，它都会同样起作用。.图5-3-5 制动器制动蹄的调理.7.盘式制动器与鼓式制动器的优缺陷比较 与鼓式制动器相比，盘式制动器具有以下优点

26、： 1任务外表为平面，不易发生较大变形，制动效能较为稳定。 2浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。 3输出制动力矩一样的情况下，制动器的尺寸和质量普通较小。 4热稳定性好，制动盘只在径向膨胀，沿厚度方向的热膨胀量极小，不影响制动。 5较容易实现间隙自动调整，其他保养修缮作业也较简便。 盘式制动器的缺乏之处是： 1效能较低，因此用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，普通要用伺服机构。 2兼用于驻车制动时，需求加装的驻车制动传动安装较鼓式制动器复杂，因此在后轮上的运用遭到限制。 目前，盘式制动器已广泛运用于轿车，除一些高性能轿车外，大都只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合

27、，可使汽车在较高车速下坚持制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器目前也采用得不少。.8.驻车制动器 驻车制动器俗称手制动器，主要用来保证汽车停顿后的可靠停放。它由手制动支配杆、驻车制动拉索、调理压板、调整螺母等组成，驻车制动器按驱动方式可分为：机械式、液压式、气压式。其中机械式运用最广。 拉索式机械支配驻车制动系统如图5-3-6。当实施驻车制动时，驾驶员将手制动支配杆向上拉起，经过拉杆、调理压板将驻车制动拉索拉紧。由于驻车制动拉索的端头是套在后制动器拉臂下端的钩槽内，从而使左、右制动蹄内外张开，压紧制动鼓内外表，实现了驻车制动。驻车制动器是经过在后轮制动器的根底上，另加装一套手动机械支配机构

28、来实现的。由于和后轮制动器合用一套制动器，这样就使构造简单，减轻了分量。图5-3-6 拉索式机械支配驻车制动系统.二、鼓式制动器的检修 1.制动蹄及摩擦片的检验与修缮 2.制动鼓的检验与修缮 3.其他零件的检修.1.制动蹄及摩擦片的检验与修缮 假设摩擦片油污较轻，铆钉埋入深度大于0.5mm，摩擦片只需少量磨损，可用汽油清洗油污，洗净后必需加温烘干，然后用锉刀和粗砂布修磨平整，再与制动鼓任务外表试测贴合面积，假设能到达技术规范要求，可继续运用。 检查制动蹄，假设弯曲或扭曲，可按样板进展检查。假设变形较小，可冷压校正。制动蹄蹄端平面磨损，可堆焊后修磨。支承销孔磨损，通常采用镶套法修复。假设镗削支承

29、销孔，必需以制动蹄安装摩擦片的外表作为基准，以保证修复后，支承销孔轴线与摩擦片安装外表的母线平行。 摩擦片磨损变薄或外表烧蚀严重，必需改换新摩擦片。改换新摩擦片时，对于同一车桥的各车轮的制动蹄应选用一样的摩擦片，至少同一轴的两侧摩擦片资料必需一样。 新摩擦片的安装，普通采用铆接法。铆接的工艺根本上与离合器摩擦片铆接一样。.2.制动鼓的检验与修缮 车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速或停车。由于长期运用，使制动鼓磨损，呵斥制动鼓圆度超差或变形。同时，由于衬片磨损，显露制动蹄铆钉头，使制动鼓刮伤而出现沟槽，当汽车制动时，便发生跑偏、响声或抖动等景象。所以，制动鼓的任务外表

30、必需平整光滑，与摩擦片贴合良好。 检查制动鼓的磨损和圆度误差。用内卡钳或百分表检测。普通情况下，制动鼓在直径方向磨损成椭圆，在轴向磨损成锥形。同时，制动鼓摩擦外表与轮毂的旋转轴线，即同轴度产生偏向，都会影响制动效能。制动鼓的检测方法如图5-3-7所示。丈量时，首先把带有制动鼓的轮毂总成擦拭干净，平整地放在任务台上，把中心杆用两个夹板固定在轴承内圈上，然后，把百分表支架经过锁紧安装固定在中心杆上，在支架的端部安装百分表，并使百分表的触头抵住制动鼓内外表。缓慢而均匀地推进百分表，使百分表在制动鼓内转动一周，百分表指针摆动的最大值与最小值之差，即为制动鼓与轮毂轴承的同轴度误差。.图5-3-7 制动鼓

31、的检查图5-3-8 镗制动鼓机表示图 制动鼓圆度误差假设大于0.25mm，任务外表有较深的槽，与轮毂轴承的同轴度大于0.50mm，应进展镗削。镗削制动鼓时，应把制动鼓与轮毂装配在一同进展，并以内外轮毂轴承的外圈定位。镗削时可在车床上进展，最好用公用的镗鼓机如图5-3-8。镗削后，制动鼓的圆柱度误差不大于0.075mm，与轮毂轴承同轴度误差不大于0.025mm,左右两轮制动鼓尺寸差小于1mm，内径不得超越允许的最大修缮尺寸。.3.其他零件的检修 1检查制动管有无裂纹或破损，损坏的一概改换，改换时同一轴的两根软管内径必需相等。 2检查回位弹簧假设弹簧挂钩有明显的弯曲变形、严重锈蚀或其长度超规范尺寸

32、的5，应予改换。改换时同一轴上的各弹簧主要参数必需选配一致，选用回位弹簧的技术规范要符合各车型相关规定。 3检查制动凸轮外表有明显的不均匀磨损，可堆焊后按样板加工。检测凸轮轴轴颈与支架衬套的配合间隙，普通前轮为0.035mm0.15mm，最大不大于0.40mm，后轮为0.17mm0.30mm，最大不大于0.55mm。假设磨损超标可改换支架衬套，或对凸轮轴轴颈进展镀铬或堆焊后磨圆修复。 4检查蹄片支销与底板销孔配合间隙，假设大于技术规范要求，即影响蹄片与制动鼓间隙的正常调整，又使制动作用缓慢，必需改换偏心支销。偏心支销与制动蹄的销孔配合间隙普通为0.03mm0.17mm，蹄片支销与底板销孔配合间

33、隙普通为0.06mm0.16mm。 5检查制动底板时，底板的外表翘曲超越0.60mm时，应予校正，假设有裂纹或螺栓孔磨损应予焊修。底板上支承销孔磨损大于0.15mm，可镶套或焊补后重新钻孔。.第四节 制动助力系统 1.真空助力系统 2.液力助力系统.1.真空助力系统 进气歧管真空器被用作动力制动系的助力器。在图5-4-1中，动力助力器膜片两边都是真空。膜片中心轴衔接到制动主油缸上。假设膜片两边都是真空，膜片将不动，假设膜片右侧的真空消逝，空气进入产生压力，中心轴将被迫向左挪动。图5-4-1.图5-4-2 直接连结在制动主缸上的动力制动系的助力器单元 这种挪动用来支配制动主缸，当膜片右侧恢复真空

34、时，制动终了。制动踏板经过翻开、坚持、封锁两个内部阀体，让膜片的右侧出现空气压力或真空。图5-4-2给出了一个衔接在制动主缸上的助力器单元的例子。.图5-4-3 制动坚持阶段 助力制动单元通常有三种任务方式：坚持、加力和释放。通常情况下整个助力器处于真空形状。如图5-4-3给出了在“坚持形状下的助力器内部部件的位置。发动机提供的真空可以进入膜片两侧。这是由于空气阀柱塞和空气控制阀处于可以把发动机提供的真空引入膜片两侧的位置。.图5-4-4 制动释放阶段 在释放方式下，当支配者释放制动器，制动主缸内的制动主缸推杆弹簧使制动主缸推杆向右运动。这个动作使空气阀柱塞运动和空气控制阀回到原位，如图5-4

35、-4。这种形状时，膜片两边都处于真空，所以制动主缸推杆此时没有遭到额外的力。.图5-4-5 制动加力阶段 在加力方式下，当给制动踏板施加压力时，制动踏板推杆向左挪动。这个动作使空气阀柱塞向左运动，如图5-4-5。当空气阀柱塞和空气控制阀处于这个形状时，膜片右侧的真空被空气压力取代。膜片左侧的真空依然坚持。膜片左侧的真空这时导致膜片向左运动，产生对制动主缸和活塞的一个额外的力。.图5-4-6 动力制动的真空直接来自发动机进气歧管 单相真空阀真空是经过发动机的进气歧管获得的。由于进气歧管真空会发生动摇，所以在系统里有一个贮藏真空的容器。这个容器在膜片附近，有很大的容积如图5-4-6所示)。而且，在

36、歧管和容器中间也有一个单向阀。单向阀用来防止在节气门开度很大时真空从容器中泄露。万一供应管路走漏或其它地方真空走漏，单向阀依然可以保证平安。.2.液力助力系统 液压助力制动系由转向液压油泵产生的液压去推进制动主缸。此系统的作用和真空助力器一样，与制动系的衔接也大致一样。运用液压助力单元的一个缘由是要求用更小的制动踏板力使车辆获得更短的制动间隔。真空助力系统也能到达缩短制动间隔的效果，但是需求增大真空膜片的尺寸。如今的趋势是使部件小型化。 在某些运用中，液压助力器相对于真空助力器有许多的优点。液压助力系统可以在柴油机和用涡轮增压情况下任务良好。另外，由于液压助力系统的紧凑尺寸，它可以安装在高级轿

37、车的发动机罩下面，以及有篷货车和紧凑型的汽车上。还由于它能提供比真空单元更高的压力，所以它能被用在需求更大制动主缸压力的车上，装有四轮盘式制动器的轻型一中型货车和轿车是个很好的例子。 液压助力器的支配图5-4-7给出了一个液压助力系统。来自动力转向泵和蓄能器的压力被送到液压助力系统，可以看出与真空助力系统相比尺寸更小，而高压制动液成倍添加了制动主缸的压力。.图5-4-7.图5-4-8 运用嵌入在制动主缸内的轴向滑阀的液压助力单元 液压助力系统运用轴向滑阀，轴向滑阀嵌入在单元内。如图5-4-8所示，轴向滑阀由制动踏板的运动推进。轴向滑阀的位置决议高压制动液流回转向系统或动力活塞。这将引导制动液进

38、入动力活塞后面的空腔。这个压力迫使动力活塞向前运动，在输出推杆上施加推力，输出推杆将作用在制动主缸上。.第五节 防抱死制动系统ABS 一、防抱死制动系统概述 二、防抱死制动系统组件 三、防抱死制动系统任务原理 四、防抱死制动系统任务过程 五、防抱死制动系统的运用特性.一、防抱死制动系统概述 防抱死制动系统是一种自动平安安装，其英文称号是Anti-lock Braking System防锁死制动系统或Anti-skid Braking system防滑移制动系统，缩写为ABS。防抱死制动系统ABS组成如图5-5-1所示。 电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的根底上，增设了一套电子控制安装，

39、其功用是：在汽车制动过程中，自动调理车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最正确制动性能，减少交通事故。图5-5-1 防抱死制动系统ABS组成简图.图5-5-2 防抱死制动系统的组成框图 防抱死制动系统ABS是根据车轮转动情况，随时调理制动压力来防止车轮抱死滑移。虽然各型ABS的构外型式各不一样，但都是在常规制动安装的根底上，增设传感器、电子控制器ABS ECU和执行器组成的，如图5-5-2所示。.图5-5-3 MK20-1防抱死制动系统ABS布置图 电子控制系统控制部件的安装位置如图5-5-3所示。. ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速传感器两种。车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速

40、传感器，一个ABS设有24只车轮速度传感器，目前大多数都设有4只车轮速度传感器。功用是检测车轮的运动形状，将车轮转速变换为电信号输入ABS ECU。 减速度传感器又分为纵向减速度传感器和横向减速度传感器。减速度传感器仅在控制精度较高的ABS中采用，其功用是检测汽车车身的加减速度，以便ABS ECU判别路面情况。 ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABS ECU。主要功用是接纳轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调理器等执行元件任务。 ABS ECU具有失效维护和缺点自诊断功能，一旦发现ABS缺点时，将终止ABS任务

41、，恢复常规制动。与此同时，还将控制ABS缺点指示灯发亮指示，提示驾驶员及时进展修缮。 制动压力调理器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力调理器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高、“坚持或“降低，从而实现制动压力自动调理。ABS的电子控制单元组成构造如图5-5-4所示。.图5-5-4 防抱死制动系统的传感器、执行器件和控制单元 ABS是在原有制动安装根底上添加一套控制安装构成的，其任务也是在常规制动过程的根底上进展的。在制动过程中，当车轮还未趋于抱死时，其制动过程与常规制动过程完全一样。只需当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进展调理。因此，当

42、ABS发生缺点时，假设常规制动安装正常，那么常规制动安装照样具有制动功能。但是，假设常规制动安装发生缺点，ABS将随之失去控制造用。.二、防抱死制动系统组件 1.车轮转速传感器 2.压力调理器总成.1.车轮转速传感器 车轮转速传感器安装在每个车轮上。它的作用是检测每个车轮的转速。转速被转化为一个电气信号并传给计算机，通常叫做电子制动控制模块EBCM。 图5-5-5给出了几个前轮和后轮传感器总成。确切的类型还要由制造商和采取前轮驱动还是后轮驱动来决议。图5-5-5 轮速传感器的几种构造.图5-5-6 当车轮转动时永久性磁铁用来产生电压，轮速传感器顺序检测轮速 轮速传感器总成是由轮速传感器和齿轮组

43、成的。当传感器经过齿轮时产生一个小的交流电压。一个永久性磁铁被用来作为轮速传感器的一部分来产生电压如图5-5-6所示。较高的速度将产生一个较高的频率。.2.压力调理器总成 如图5-5-7所示，压力调理器总成包括车轮回路调整器电磁线圈用来控制和调整制动钳的液压压力。液压回路的内部构造将在本章稍后讨论。 油泵压力调理器总成包括一个液压油泵。油泵从油罐中抽出低压制动液，加压后储存在蓄能器中或直接输入到制动防抱死系统中。由于车轮曾经逼近抱死，所以制动钳的压力被释放，油路压力必需被存储起来。结果是对制动系产生一个脉冲效应。油泵协助构成和添加一个额外的压力。图5-5-7 压力调理阀安装在液压油泵下面，用来控制