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文档简介

1、 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理1一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动描述刚体定轴转动描述21质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对O的角动量大小 的方向符合右手法则角动量单位：kgm2s-13 质点以 作半径为 的圆周运动,相对圆心 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.2 质点的角动量定理4质点角动量定理的推导5 质点的角动量定理：对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律冲量矩6二 刚体定

2、轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1刚体定轴转动的角动量O7对定轴转的刚体 ,2 刚体定轴转动的角动量定理质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin )合外力矩8非刚体定轴转动的角动量定理3 刚体定轴转动的角动量守恒定律，则若=常量 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得：9 角动量守恒定律是自然界的一个根本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变.讨论 在冲击等问题中 常量10 许多现象都可以用角动量守恒来说明.把戏滑冰跳水运发动跳水11自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律能量守恒定律角动量守恒定律电荷守恒

3、定律质量守恒定律宇称守恒定律等12 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处,并背离点O 向细杆的端点A 爬行设小虫与细杆的质量均为m问：欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?l/4O13解虫与杆的碰撞前后,系统角动量守恒14由角动量定理考虑到15 例4一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N弹了起来问演员N可弹起多高?ll/2CABMNh16设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞解碰撞前M落在 A点的速度碰撞后的瞬间,M、N具有相同的线速度17M、N和跷板组成的系统,角动量守恒ll/2CABMNh18解得演员N以u起跳，达到的

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