电气控制与PLC应用完整版教学课件全书电子讲义(最新)

1、电气控制与PLC技术及应用主讲：*大学 *学院 目 录绪论第1章 常用低压电器第2章 基本电气控制线路第3章 典型生产机械设备的电气控制线路第4章 电气控制系统设计第5章 可编程序控制器概述第6章 可编程序控制器结构组成与工作原理第7章 可编程序控制器编程基本指令及编程第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程第9章 可编程序控制器编程应用指令第10章 可编程序控制器系统设计第11章 FX3U系列可编程序控制器1电气控制技术的发展概况电气控制技术：以各类电动机为动力的传动装置与系统为研究对象，以实现生产过程自动化为目标的控制技术。 （1）控制系统 控制方法：手动控制 自动控制 控制功能：简单控制

2、 智能控制 操作方式：手工操作 信息化处理 控制原理：继电-接触器控制系统 网络化自动控制系统绪 论 （2）拖动方式成组拖动：用一台电动机通过中间机构（天轴）实现能量分配与传递，拖动多台生产机械。单电机拖动：20世纪20年代出现，由一台电动机拖动一台生产机械。 多电机拖动：随着生产发展及自动化程度提高，出现多台电动机分别拖动各运动机构的方式。 （3）电气控制形式继电-接触器控制系统：主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，控制方式是断续的，称为断续控制系统。 优点：控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等。 缺点：接线方式固定、灵活性差，难以适应复杂和程序可变的控制对象，且工

3、作频率低、触点易损坏、可靠性差。 可编程序控制器（PLC）：以微处理器为核心，以软件手段实现各种控制功能的新型工业控制装置。 优点：通用性强、可靠性高、能适应恶劣的工业环境、指令系统简单、编程简单易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场连接安装方便等。正逐步取代继电-接触器控制系统。 可编程序控制器（PLC）与CAD/CAM、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱。 2本课程的性质和任务 性质：实用性很强的专业课。 任务： (1) 熟悉常用控制电器的结构、工作原理、用途，了解其型号规格并能正确选用。 (2) 熟悉电气控制线路的基本环节，具备阅读和分析电气控制线路的能力。 (3) 具有对不太复杂

4、的电气控制系统进行改造和设计的能力。 (4) 熟悉可编程控制器的基本工作原理，能根据生产工艺过程和控制要求正确选型。 (5) 掌握可编程控制器基本指令及其使用方法。 (6) 熟悉可编程控制器功能指令及其使用方法。 (7) 掌握可编程控制器实际应用程序的设计方法和步骤，初步具备一定的工程设计能力。第1章 常用低压电器1.1 低压电器基本知识1.2 接触器1.3 继电器1.4 熔断器1.5 主令电器1.6 低压开关类电器1.7 其他低压电器1.8 工程实例低压电器的使用维护1.1 低压电器基本知识低压电器： 工作在低压电路中，实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电器。 低压电

5、器工作电压划分，采用中国标准出版社2007年编写并出版的“低压电器标准汇编”一书说法：AC1200V、DC1500V及以下电路中的电器。 电磁式低压电器：采用电磁原理构成。 电子式低压电器：采用集成电路或电子元器件构成。 自动化电器、智能化电器、可通信电器：利用现代控制原理构成。 1.1.1 低压电器的分类低压配电电器：用于供、配电系统中，进行电能输送和分配的电器。如：刀开关、低压断路器、熔断器等。低压控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。 如：接触器、继电器、热继电器、熔断器、电磁阀等。低压主令电器：用于发送控制指令的电器。如：按钮、 主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。4.

6、低压保护电器：用于对电路及用电设备进行保护的电器。如：熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。5. 低压执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。如：电磁铁、电磁离合器等。6. 可通信电器：可与计算机网络连接的电器。如：智能化断路器、智能化接触器及电动机控制器等。 1.1.2 电磁式电器的结构及工作原理组成：吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。 动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转换成机械能，带动衔铁运动使触头动作，实现电路的分断和接通。图1-1 常用电磁机构的结构形式a) 、b)、c) 直动式电磁机构 d)、e) 拍合式电磁机构1-衔铁 2-铁心 3-线圈 电器组成：感受机构、执行机

7、构。1. 电磁系统结构及工作原理（1） 吸力特性1）交流电磁机构的吸力特性：吸力F随气隙减小略有增大。2）直流电磁机构的吸力特性：吸力F与气隙的二次方成反比。3）剩磁的吸力特性：剩磁的吸力F随气隙增大而减小。2. 电磁系统的吸力特性和反力特性2. 电磁系统的吸力特性和反力特性（2） 反力特性 电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙的关系曲线称为反力特性。（3）吸力特性与反力特性的配合电磁机构的反力特性必须介于电磁吸力特性和剩磁吸力特性之间。为了避免衔铁振动，通常在铁心端面上开一小槽，在槽内嵌入一个铜质的分磁环或称短路环。3.交流电磁系统的短路环4.电磁系统的继电特性（输入输出特性）将电磁机构励磁

8、线圈的电压（或电流）作为输入x，衔铁的位置为输出，则衔铁位置（吸合与释放）与励磁线圈的电压（或电流）的关系称为电磁机构的输入输出特性 ，通常称为“继电特性”。1）电器的触头系统 （1）触头接触电阻触头（触点）是电器的主要执行部分，起接通和分断电路的作用。常用铜、银、镍及其合金材料制成。触头闭合且有电流通过时的状态称为电接触状态，电接触状态时触头之间的电阻称为接触电阻。 5.电器的触点系统及灭弧系统（2）触头的结构形式（3）触点接触形式点接触线接触面接触减小接触电阻的方法：触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身的电阻尽量减小；增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触头弹簧；改善触头表面状况，尽

9、量避免或减小表面氧化膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。触头的类型：常开触头（动合触头）：原始状态（线圈未通电）时断开，线圈通电后闭合的触头。常闭触头（动断触头）：原始状态（线圈未通电）时闭合，线圈通电后断开的触头。主触头：用于接通或断开主电路，允许通过较大电流。辅助触头：用于接通或断开辅助电路，只允许通过较小电流。2）电弧的产生和灭弧方法电弧：触头间气体在强电场作用下产生的放电现象（1）电弧的产生 1）强电场放射 2）撞击电离 3）热电子发射 4）高温游离（2）灭弧方法双断口灭弧 （2）灭弧方法磁吹式灭弧 （2）灭弧方法金属栅片式灭弧 窄缝式灭弧 1.1.3 低压电器的主要技术参数 1.

10、使用类别 1.1.3 低压电器的主要技术参数 2. 主要技术参数额定工作电压额定工作电流通断能力寿命1.2 接触器 接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。1.2.1 交流接触器交流接触器外形及结构交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置等组成。电磁系统由线圈、静铁芯、动铁芯（衔铁）等组成。触头系统分为主触头和辅助触头。1.2.1 交流接触器交流接触器外形及结构2. 接触器工作原理当电磁线圈通电时，线圈电流产生磁场，使静铁心产生足以克服弹簧反作用力的吸力，将动铁心向下吸合，使常开主触头和常开辅助触头闭合，常闭辅助触头断开。主触头将主电路接通，

11、 辅助触头则接通或分断与之相连的控制电路 。当电磁线圈断电时，静铁心吸力消失，动铁心在反力弹簧的作用下复位，各触头也随之复位，将有关的电路分断。1.2.2 直流接触器 应用于直流电力线路中，远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。 常用产品：CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。 结构、原理与交流接触器基本相同。主要由线圈、铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。 与交流接触器区别： 触头电流和线圈电源为直流，触头多采用滚动接触的指形触头，辅助触头采用点接触桥式触头。铁心采用整块铸

12、钢或铸铁制成；线圈做成长而薄的圆筒状；由于直流电弧特殊性，通常采用磁吹灭弧。图1-14 直流接触器结构示意图 1.2.3 接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数有：极数电流种类额定工作电压额定工作电流（或额定功率）额定通断能力线圈额定电压允许操作频率机械寿命和电寿命1.2.4 接触器的常用型号、电气符号1.2.5 接触器的选择根据负载性质。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据负载的功率和操作情况来确定接触器主触点的电流等级。根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压。根据控制电路的电压等级来选择接触器线圈的额定电压等级。1.3 继电器 继电器：利用电流、电压、时间、

13、温度和速度等信号的变化，在控制系统中作为控制其他电器动作，或在主电路中作为保护用电器的控制元件。 继电器分类： 按输入信号分：温度（热）继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、压力继电器、速度继电器、中间继电器等。 按动作原理分：电磁式继电器、磁电式继电器、感应式继电器、电动式继电器、温度（热）继电器、光电式继电器、压电式继电器、时间继电器等。 1.3.1 继电器的结构原理1结构感应机构：反映外界输入信号。由变换机构和比较机构组成。执行机构：对被控电路实现通断控制。有触头继电器：触头的吸合与释放。无触头半导体继电器：晶体管的截止与饱和。2动作参数反映继电器吸力特性与反力特性配合的紧密程度。

14、返回系数：继电器复归值Xr与动作值Xc的比值。电流返回系数电压返回系数1.3.2 电压继电器 电压继电器是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。 分类：过电压继电器、欠电压继电器（零电压继电器）。 1过电压继电器 在电路中用于过电压保护。 只有交流过电压继电器，没有直流过电压继电器。 吸合电压调节范围U0=（1.051.2）UN。 2欠电压继电器 在电路中用于欠电压或零电压保护。 电压正常时，继电器吸合；电压降到（0.10.35）UN时，继电器释放。 零电压继电器是当电压降低到（0.050.25）UN时释放，对电路实现零电压保护。1.3.2 电压继电器1

15、.3.2 电压继电器1.3.3 电流继电器 电流继电器线圈串接在电路中，用来反映电路电流的大小。触头动作与否与线圈电流大小直接有关。 按线圈电流种类分：交流电流继电器、直流电流继电器。 按吸合电流大小分：过电流继电器、欠电流继电器。1过电流继电器 主要用于频繁、重载起动场合，作电动机过载和短路保护。 用途：常用于桥式起重机电路。 动作电流整定在起动电流的1.11.3倍。 交流过电流继电器的吸合电流为I0（1.13.5）IN。 直流过电流继电器的吸合电流为I0（0.753）IN。 2欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带

16、动触头复原。 用途：电路中起欠电流保护作用，如直流电动机励磁保护。 直流欠电流继电器： 吸合电流调节范围：Io=（0.30.65）IN； 释放电流调节范围：Ir=（0.10.2）IN。 交流电路不需欠电流保护，无交流欠电流继电器。 1.3.3 电流继电器1.3.4 中间继电器 实质是一种电压继电器，但触点数量较多，容量较大，起增加触头数量以及信号的放大、传递作用。 原理:与小型交流接触器基本相同，但触头没有主、辅之分，每对触头允许通过的电流大小相同，触头容量与接触器的辅助触头差不多，其额定电流一般为5A。 常用：交流JZ7系列，直流JZ12系列，交、直流两用JZ8系列 。 1.3.4 中间继电

17、器1.3.5 时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。信号输入后，经一定延时，才有输出信号的继电器。 分类：电磁式、空气阻尼式、电子式、电动式等。 延时方式：通电延时和断电延时两种。1. 空气阻尼式时间继电器（1）JS7A系列时间继电器结构 组成：电磁机构、延时机构、工作触头等。 电磁机构：交流、直流两种。 延时方式：通电延时、断电延时。（2）JS7A系列时间继电器工作原理 利用空气阻尼的原理制成。1.3.5 时间继电器1. 空气阻尼式时间继电器1.3.5 时间继电器2. 直流电磁式时间继电器 （1）结构 在电磁式电压继电器铁心上加一个阻尼铜套

18、后构成。 （2）原理 当衔铁处于吸合位置，断开线圈直流电源时，因磁路气隙小，磁阻小，磁通变化大，铜套阻尼作用大，衔铁延时释放时间可达0.35s。 改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄（粗调）或改变释放弹簧松紧（细调）可调节延时长短。 特点：只适于直流电路，只有断电延时，且延时时间短。直流电磁式时间继电器 1-阻尼套筒 2-释放弹簧 3-调节螺母 4-调节螺钉 5-衔铁 6-非磁性垫片 7-电磁线圈1.3.5 时间继电器3. 晶体管式时间继电器 图1-21 晶体管式时间继电器原理图 1.3.5 时间继电器4.时间继电器的电气符号 图1-22 时间继电器的电气符号 1.3.6 热继电器 热继电器是利用

19、电流流过发热元件产生热量使检测元件（双金属片）受热弯曲， 进而推动机构动作的一种保护电器。主要用于电动机或其他用电设备的长期过载保护及断相保护 。1. 热继电器的结构和工作原理1.3.6 热继电器双金属片热继电器的结构及工作原理热继电器的外形及结构a）外形 b）结构 组成：热元件、触头、动作机构、复位按钮和整定电流装置等。 热元件由双金属片及绕在双金属片外面的电阻丝组成，双金属片由两种热膨胀系数不同的金属片复合而成。 使用时， 将电阻丝直接串联在异步电动机的电路上。 热继电器动作原理图工作原理： 当电动机过载时， 过载电流通过串联在定子电路中的电阻丝4， 使之发热过量， 双金属片5 受热膨胀，

20、 因膨胀系数不同， 膨胀系数较大的左边一片的下端向右弯曲， 通过导板6椎 动补偿双金属片7使推杆10绕轴转动， 带动杠杆12 使它绕轴19转动， 将常闭触头13断开。 常闭触头13通常串联在接触器的线圈电路中，当它断开时，接触器的线圈断电 ，主触头释放，电动机脱离电源得到保护。2. 热继电器的分类及常见规格1.3.6 热继电器具有断相保护的热继电器 三相异步电动机运行时， 若发生一相断路， 电动机各相绕组的电流将发生变化，其变化情况与电动机三相绕组的接法有关。 对于星形联结的电动机，由于相电流等于线电流，当电源一相断路时，其他两相的电流将过载，因此，采用普通两相或三相热继电器就可保护。 图1-

21、27 电动机三角形联结U相断线时的电流情况带断相保护的热继电器采用差动式断相保护机构。差动式断相保护机构及工作原理a) 通电前 b) 三相正常电流 c) 三相均匀过载 d) W相断路1-上导板 2-下导板 3-杠杆 4-顶头 5-补偿双金属片 6-主双金属片 常用热继电器有 JR20、JRSl、JR9、JR14、JRl5、JR16等系列，引进产品有3UA、T、LRl-D等系列。1.3.6 热继电器3. 热继电器的主要技术参数热继电器的主要技术参数包括额定电压、额定电流、相数、热元件编号及整定电流调节范围等。热继电器的整定电流是指热继电器的热元件允许长期通过又不致引起继电器动作的最大电流值。对于

22、某一热元件，可通过调节其电流调节旋钮，在一定范围内调节其整定电流。 4. 热继电器的结构和工作原理1.3.6 热继电器5. 热继电器的选择1.3.7 信号继电器 信号继电器是指输入非电信号，且当信号到一定值时才动作的电器。常用的有速度继电器、温度继电器、液位继电器等。1.速度继电器 速度继电器又称反接制动继电器，其作用是与接触器配合，对笼型异步电动机进行反接制动控制。 速度继电器的动作转速一般不低于300r/min，复位转速约在100r/min以下。使用时，应将速度继电器的转子与被控电动机同轴连接，而将其触头（一般用常开触头）串联在控制电路中，通过控制接触器来实现反接制动。图1-26 JY1系

23、列速度继电器的结构及原理示意图 常用的速度继电器有JYl, JFZ0系列。它们都有两对常开、常闭触头。 1.3.7 信号继电器1.速度继电器2. 温度继电器 温度继电器是一 种可埋设在电动机发热部位，如定子槽内、绕组端部等，直接反映该处发热情况的过热保护元件。 类型： (1) 双金属片式温度继电器 (2) 热敏电阻式温度继电器1.3.7 信号继电器3. 液位继电器 液位继电器是根据液体液面高低使触头动作的继电器，常用于锅炉和水柜中控制水泵电动机的起动和停止。1.3.7 信号继电器1.3.8 固态继电器固态继电器(Solid state reley)简称SSR，是一种新型无触点继电器。固态继电器

24、(SSR)与机电继电器相比，是一种没有机械运动、不含运动零件的继电器，但它具有与机电继电器本质上相同的功能。SSR是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关元件，它是随着微电子技术的不断发展产生的以弱控强新型电子器件。利用电子元器件的电、磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离，利用大功率三极管，功率场效应管，单向可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路，从而确保电子电路和人身的安全。 1.4 熔断器 熔断器是一种利用热效应原理工作的电流保护电器，广泛应用于低压配电系统和控制电 路中， 是电工技术中应用最普遍的短路保护器件。 工作原理：熔断器串接于被保护电路中，当

25、电路发生短路或过电流时，通过熔体的电流使其发热，当达到熔体金属熔化温度时就会自行熔断。 1.4.1 熔断器的结构、工作原理及分类1.熔断器的结构、工作原理流过熔体的电流与熔体熔断时间的关系曲线，又称安秒特性。 熔化系数K： K=Imin/IN 其中：Imin为最小熔化电流（临界电流），IN为熔体额定电流。图1-31 熔断器的保护特性1.4.1 熔断器的结构、工作原理及分类2.熔断器的分类1）插入式熔断器 2）螺旋式熔断器 1.4.1 熔断器的结构、工作原理及分类2.熔断器的分类3）封闭管式熔断器 1.4.1 熔断器的结构、工作原理及分类2.熔断器的分类4）快速熔断器 5）自复式熔断器 熔断器的

26、典型产品按结构分有：半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。螺旋式熔断器瓷插式熔断器有填料封闭管式熔断器1.4.2 熔断器的主要技术参数和选择 1.熔断器的主要技术参数（1）额定电压（2）熔体额定电流（3）熔断器额定电流（4）极限分断能力。 2.熔断器的选择 1.4.3 熔断器型号的含义和电气符号 1.5 主令电器 主令电器是自动控制系统中用于发送或转换控制指令的电器， 利用它控制接触器、继电器或其他电器，使电路接通或分断来实现对设备的自动控制。 常用的主令电器有控制按钮、行程开关、 接近开关、 万能转换开关、 凸轮控制器、 主令控制器等。1.5.1 按钮 控制按钮是一种用

27、于短时接通或分断小电流电路的手动控制电器。 按钮帽做成不同的颜色， 有红、 绿、 黑、 黄、 蓝、 白等， 如红色表示停止， 绿色表示起动等。 常用的有LA10、LA18、LAJ9、LA20、LAY3、L AY6、NP1等系列。 控制按钮结构及外形图 a）结构图 b）外形图 控制按钮的图形、文字符号 a）启动按钮 b）停止按钮 c）复合按钮1.5.2 行程开关 直动式行程开关 a）外形图 b）原理图 行程开关又称限位开关或位置开关，利用机械运动部件的碰撞使触头动作来接通或分断电路，从而限制机械运动的行程、位置或改变其运动状态。 常用的有直动式（按钮式）、滚轮式（旋转式）。1. 直动式行程开关2

28、. 滚轮式行程开关滚轮式行程开关a）外形图 b）原理图 行程开关的图形、文字符号 a）常开触头 b）常闭触头 1.5.3 接近开关 接近开关又称无触点行程开关，是一种勿需与运动部件进行机械接触而可以操作的非接触式位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。 1.5.4 万能转换开关 万能转换开关是一种多档式、多触点、能够控制多回路的主令电器，主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。由于其触点档数多、换接线路多、用途广泛，故有“万能”之称。 1.5.5 主令控制器 主

29、令控制器用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器，通过接触器实现对电动机起动、制动、调速和反转控制。 结构和凸轮控制器相似，但触头额定电流较小，图形和文字符号与凸轮控制器相同。 1.5.6 凸轮控制器 凸轮控制器用于起重设备和其他电力拖动装置，以控制电动机起动、正反转、调速和制动。 主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成。 凸轮控制器结构图1静触头 2动触头 3触头弹簧 4弹簧 5滚子 6方轴 7凸轮 凸轮控制器的 图形、文字符号 1.6 低压开关类电器 低压开关又称低压隔离器，是低压电器中结构比较简单、应用广泛的一类手动电器。主要有刀开关、组合开关、低压断路器等。1.6.1 低压开关1

30、. 刀开关 刀开关是低压配电电器中结构最简单、应用最广泛的一种手动电器，主要用在低压成套配电装置中，作为不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用，有时也可用于直接启动小容量的笼型异步电动机等。 常用：HK系列。1）刀开关的结构 1.6.1 低压开关1. 刀开关 2）开启式负荷开关 3）封闭式负荷开关 1.6.1 低压开关1. 刀开关 2）开启式负荷开关 3）封闭式负荷开关 4）熔断器式刀开关1.6.1 低压开关1. 刀开关 1.6.1 低压开关2. 组合开关 组合开关又称转换开关，也是一种刀开关，只不过它的刀片（动触片）是转动式的，比刀开关轻巧而且组合性强，能组成各种不同的线路。是一种多

31、触点、多位置式，可控制多个回路的电器。 1）组合开关的结构及工作原理 1.6.1 低压开关2. 组合开关 1.6.2 低压断路器 低压断路器外形图 低压断路器:又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。1. 结构和工作原理（1） 主触头及灭弧装置 主触头为执行元件，用于接通和分断主电路，装有灭弧装置。（2）脱扣器 感受元件。电路故障时，感测故障信号，经自由脱扣器使主触头分断。（3）自由脱扣机构和操作机构 用于联系操作机构和主触头。实现断路器闭合、断开。 低压断路器结构及原理示意图2万能框

32、架式断路器 由具有绝缘衬垫的框架结构底座将所有构件组装在一起，主要用于配电网络的总开关和保护。 产品：DW10、DW15等系列。3塑壳式断路器 用模压绝缘材料制成的封闭型外壳将所有构件组装在一起，用于电动机及照明系统的控制、供电线路的保护等。 产品：DZ5、DZ10、DZ15、DZ20等系列。 低压断路器的图形、文字符号 1.7 其他低压电器1.7.1 启动器 1.7.2 牵引电磁铁 1.7.3 控制变压器 1.7.4 智能断路器 1.7.5 智能接触器 1.7.6 可编程通用逻辑控制继电器 1.8 工程实例低压电器的使用维护 1.8.1 刀开关的使用维护1.8.2 熔断器的使用维护 1.8.

33、3 断路器的使用维护 1.8.4 热继电器的使用维护 1.8.5 时间继电器的使用维护 1.8.6 交流接触器的使用维护 第2章 基本电气控制线路2.1 电气控制线路的绘图原则及标准 2.2 三相异步电动机的启动控制2.3 三相异步电动机的正反转控制2.4 三相异步电动机的制动控制2.5 三相异步电动机的调速控制2.6 直流电动机的控制线路2.7 其他基本环节2.8 工程实例 2.1 电气控制线路的绘图原则及标准 电气控制线路是根据控制要求，用导线把各种有触点电器，如继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的具有一定功能的控制电路。 电气控制系统图包括电气原理图、电气布置图、

34、电气安装接线图。2.1.1 常用电气图形符号、文字符号和接线端子标记 我国电气设备有关标准：GB/T472819962009电气简图用图形符号、GB/T6988.142008电气技术用文件的编制、GB/T71591987电气技术中的文字符号制定通则、GB/T6988.61993控制系统功能图表的绘制、GB/T69881997“电气制图”要求。 常用图形、文字符号见表2-12.1.2 电气原理图 电气原理图用来表示电路的工作原理、各电器元件的作用和相互关系。 绘制原则： 1分为主电路和辅助电路。 主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或上方; 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电

35、路、保护电路等，用细实线绘在图面右侧或下方。 2电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。 3电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。 4主电路标号：文字符号和数字组成。文字符号标明主电路中元件或线路的主要特征，数字标号区别电路不同线段。 5控制电路标号：由三位或三位以下数字组成。交流电路以主要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流电路电源正极按奇数标号，负极按偶数标号。图2-1 三相异步电动机起动、 停止控制线路2.1.3 电器布置图 电器布置图表示电气原理图中各元器件的实际安装

36、位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。 电器元件布置应注意： 1）体积大和较重的元、器件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上方。 2）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。 3）需经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。 4）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。 5）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。例：CW6132型车床控制盘电器布置图 2.1.4 电气安装接线图 电气安装接线图表示电器元件在设备中的实际安装位置和实际接线情况。 电气安装接线图的绘制原则： 1）各电器元件用规定的图形符号绘制，同一电器元件的各部件必须画在一起。

37、各电器元件在图中的位置应与实际安装位置一致。 2）不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行。各电 器元件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 3）走向相同的多根导线可用单线表示。 4）画连接导线 时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。例：电气安装接线图2.2 三相异步电动机的启动控制 直接起动又称全压起动：10KW以下容量。 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 1.直接启动 1）刀开关直接启动 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 1.直接启动 2）接触器直接启动 这种依靠电器自身

38、常开辅助触点保持其线圈通电的电路，称为自锁电路（或称自保电路），简称自锁。把这种电动机带自锁触点连续运行的方式称为长动。把这种电动机不带自锁触点按一下动一下运行的方式称为点动“长动”和“点动”的区别在于是否具有自锁触点。 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 1.直接启动 2）接触器直接启动 保护功能： 短路保护：由熔断器FU实现。 过载保护：由热继电器FR实现。 欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节实现。2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 1.直接启动 3）电动机的点动控制 2.2 三相异步电动机的

39、启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 2.降压启动 当电动机容量较大（大于10kW），启动时产生较大的启动电流，会引起电网电压下降，因此必须采取降压启动的方法，限制启动电流，以减小启动电流对电网和电动机本身的影响。所谓降压启动，是指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运行。由电工学知识知道，降压启动将导致电动机启动转矩大为降低，因此降压启动适用于空载或轻载下启动的场合。三相笼型异步电动机常用的降压方式有四种：定子绕组串接电阻降压启动、Y/降压启动、自耦变压器降压启动和延边三角形降压启动。 2.2 三相异步电

40、动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 2.降压启动 1）定子绕组串接电阻降压启动 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 2.降压启动 2）Y/降压启动 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 2.降压启动 2）Y/降压启动 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 2.降压启动 3）自耦变压器降压启动 2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 2.降压启动 4）延边三角形降压启动 2.2 三相异步电动机的启动控制

41、2.2.2 三相绕线式异步电动机的启动控制线路 1. 时间原则控制2.2 三相异步电动机的启动控制 2.2.2 三相绕线式异步电动机的启动控制线路 2. 电流原则控制 电动机原理：任意改变电动机定子绕组三相电源中两相的相序，就可实现电动机方向的改变。在电气控制中，可利用两个接触器来改变电源相序，从而实现电动机的正反转控制。 2.3 三相异步电动机的正反转控制 利用两个接触器改变电动机定子绕组的电源相序就可实现正反转。 2.3.1 三相异步电动机的“正停反”控制线路2.3 三相异步电动机的正反转控制这种电器元件之间利用对方的常闭触点来使得二者不可以同时得电的相互制约关系称为“联锁”，也称为“互锁

42、”。实现联锁功能的常闭辅助触点称为联锁（或互锁）触点。 2.3.2 三相异步电动机的正反转切换控制线路2.3 三相异步电动机的正反转控制 2.3.3 三相异步电动机的正反转自动循环控制线路2.3 三相异步电动机的正反转控制行程控制：利用行程开关，根据生产机械运动位置变化所进行的控制。 2.3.3 三相异步电动机的正反转自动循环控制线路2.3 三相异步电动机的正反转控制行程控制：利用行程开关，根据生产机械运动位置变化所进行的控制。2.4 三相异步电动机的制动控制 电气制动：使电动机停车时产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩）来进行制动。 常用的方法：反接制动和能耗制动。 机械制动

43、：在电动机断电后，利用机械装置对其转轴施加相反的作用转矩（制动转 矩）来进行制动。 常用方法：电磁抱闸。2.4.1 反接制动1. 单向运行反接制动控制线路 反接制动的实质是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，迫使电动机迅速停转。 2.4.1 反接制动2.可逆运行反接制动控制线路2.4.1 反接制动 反接制动优点：制动转矩大， 制动效果好。 反接制动缺点：电动机在反接制动时旋转磁场的相对速度很大，对传动部件的冲击大，能量消耗也大。 适用场合：只适用于不经常起动、制动的设备。 2.4.1 反接制动2.4.2 能耗制动 能耗制动是运行中的三相异步电动机停车时，在切除

44、三相交流电源的同时，将一直流电源接入电动机定子绕组中的任意两相，以获得大小和方向不变的恒定磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的作用产生制动的电磁转矩，达到制动的目的。 1.电动机单向运行能耗制动控制线路 1）按时间原则控制2.4.2 能耗制动1.电动机单向运行能耗制动控制线路 1）按时间原则控制2.4.2 能耗制动1.电动机单向运行能耗制动控制线路 2）按速度原则控制2.4.2 能耗制动2. 电动机可逆运行能耗制动控制线路 2.4.2 能耗制动2. 电动机可逆运行能耗制动控制线路 2.4.2 能耗制动按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 2. 电动机可逆运行能耗制动控制线路 2.4.2 能耗

45、制动3. 无变压器单相半波整流能耗制动控制线路无变压器单相半波整流能耗制动控制线路2.4.2 能耗制动3. 无变压器单相半波整流能耗制动控制线路2.4.2 能耗制动 能耗制动实质：把电动机转子储存的机械能转变成电能，又消耗在转子的制动上。 能耗制动优点：能耗制动准确、平稳，能量消耗较小。 适用场合：用于对制动要求较高的设备。 2.4.2 能耗制动2.5 三相异步电动机的调速控制 调速方法主要有：变极调速（改变定子绕组联结方式）；变阻调速（变更转子外串电阻）；电磁转差调速；变频调速；串级调速。2.5.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制线路1. 双速电动机变极调速的原理 变极调速：转速的改变是通

46、过改变定子绕组的联结方式，从而改变磁极对数来实现的。2.5.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制线路2.双速电动机变极调速控制线路 1）按钮、接触器控制的双速电动机控制线路 2.5.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制线路2.双速电动机变极调速控制线路 2）接触器、时间继电器自动控制双速电动机控制线路 2.5.2 绕线式异步电动机转子串电阻调速控制线 随着转子所串电阻的减小，电动机的转速升高，转差率减小。 通常采用凸轮控制器进行调速控制。2.5.3 电磁调速控制线路1. 电磁转差离合器的结构及工作原理 在普通笼型异步电动机轴上安装一个电磁转差离合器，由晶闸管控制装置控制离合器绕组的励磁电流来实

47、现调速的。 优点：结构简单、维护方便、运行可靠、能平滑调速，采用闭环系统可扩大调速范围； 缺点：调速效率低，低速时尤为突出，不宜长期低速运行，且控 制功率小。 2.5.3 电磁调速控制线路1. 电磁转差离合器的结构及工作原理2. 电磁调速异步电动机的控制2.5.3 电磁调速控制线路1. 变频调速原理及机械特性 2.5.4 三相异步电动机的变频调速控制线路 由三相异步电动机转速公式：n=60f（1-s）/p可知，只要连续改变电源频率f，就可实现电动机平滑调速。变频调速时要注意变频与调速的配合，通常分基频（电源额定频率）以下调速和基频以上调速。 1）基频以下的调速 2）基频以上的调速 1. 变频调

48、速原理及机械特性 2.5.4 三相异步电动机的变频调速控制线路 1）基频以下的调速 在基频以下调速时，速度调低。 电动机电动势电压平衡方程UE=4.44fNKm 在调节中应保持m恒定不变，而使U/f=常数。 可见，在基频以下调速时，为恒磁通调速，相当于直流电动机的调压调速，此时应使定子电压随频率成正比例变化，即U/f=常数、m恒定不变。由于m不变，调速过程中电磁转矩不变，故属于恒转矩调速。 1. 变频调速原理及机械特性 2.5.4 三相异步电动机的变频调速控制线路 2）基频以上的调速 在基频以上调速时，速度调高。 频率f上调时应保持电压U不变，即U=常数（为额定电压UN），m下降。 在基频以上

49、调速时，为恒电压调速，相当于直流电动机的弱磁调速，此时应保持定子电压不变，即U=常数、m下降。因f调高时，m下降，调速过程中功率基本不变，G故属于恒功率调速方式。 2. 变频器 2.5.4 三相异步电动机的变频调速控制线路1）变频器的基本组成和分类 2. 变频器 2.5.4 三相异步电动机的变频调速控制线路2）交直交变频器 2. 变频器 2.5.4 三相异步电动机的变频调速控制线路2）交直交变频器 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.1 他励直流电动机的启动控制线路 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.2 他励直流电动机的正反转控制线路 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.3 他励直流电

50、动机的制动控制线路1.他励直流电动机能耗制动控制线路 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.3 他励直流电动机的制动控制线路2.他励直流电动机反接制动控制线路 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.3 他励直流电动机的制动控制线路3.他励直流电动机发电制动控制 发电制动，也称为回馈制动，是指当直流电动机在运行中由于某种原因使电动机转速超过理想空载转速，此时电动机电枢产生的电动势大于电源电压，电枢电流改变了方向，即流向电网。这样，一方面电动机向电网反馈电能，另一方面电动机工作于发电制动状态，迫使转速下降。发电制动常用于起重机重物下放过程以及变压调速过程中，该制动不能使电动机的转速下降至零，只能限

51、制转速在理想空载转速之下的某一转速上稳定运行。 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.4 直流电动机调速控制线路 1.直流电动机的调速方法 直流电动机的调速方法主要有以下几种：（1）改变电抠电压U调速（2）减弱励磁磁通调速（3）改变电枢回路电阻R调速（4）混合调速。 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.4 直流电动机调速控制线路 2.直流电动机的调速控制线路 1）直流电动机改变励磁电流调速控制线路 2.6 直流电动机的控制线路 2.6.4 直流电动机调速控制线路 2.直流电动机的调速控制线路 2）直流电动机改变电枢电压调速控制线路 R1 IG1 UG1 UM n （n在nN以下范围变化）R1

52、 IG1 UG1 UM n （n在nN以下范围变化） 2.7 其它基本环节 2.7.1 多地（点）控制 多地（点）控制适用于较大型的设备，可实现多点启动、多点停止，效率高、安全性好。 2.7 其它基本环节 2.7.2 顺序动作控制线路 2.7 其它基本环节 2.7.2 顺序动作控制线路 2.7 其它基本环节 2.7.3 电气控制系统常用保护环节 为了保证电气控制线路安全可靠运行，保护环节是不可缺少的组成部分。常用的保护环节有短路保护、过载保护、过（电）流保护、过（电）压保护、欠（电）压保护、失（电）压保护、弱磁保护、断相保护等。 1. 短路保护 原因：负载短路、接线错误、线路绝缘损坏等。 危害

53、：瞬时电流可达额定电流的十几倍到几十倍，损坏电气设备或配电线路，甚至引起火灾。 保护：熔断器、低压断路器。2. 过电流保护 过电流：超过额定电流，比短路电流小，不超过6倍额定电流。 危害：电器元件不会马上损坏，在达到最大允许温升前可恢复。但过大冲击负载，易损坏电机；过大电机电磁转矩，损坏机械传动部件。 保护：过电流继电器，与接触器配合使用。 常用于直流电机、绕线转子异步电动机。2.7 其它基本环节 2.7.3 电气控制系统常用保护环节 3过载保护 过载：运行电流大于额定电流，但在1.5倍额定电流以内。 原因：负载突然增大，断相运行，电源电压降低等。 危害：绕组温升超过允许值，使绝缘老化、损坏。

54、 保护：热继电器，具有反时限特性，不因短时过载冲击电流或短路电流影响而瞬时动作。4失电压保护 失电压保护：防止电压恢复时电动机自行起动或电器元件自行投入工作而设置的保护。 保护：接触器、按钮控制的电动机起、停电路具有失压保护。对不能自动复位的手动开关控制电路，有专门的零电压继电器。2.7 其它基本环节 2.7.3 电气控制系统常用保护环节 5. 欠电压保护 欠电压保护：当电源电压降到60%80%额定电压时，切除电动机电源。 危害：电压太低使电动机电流增大，转速下降；使控制电器释放，电路工作不正常。 保护：欠电压继电器。6. 过电压保护 危害：大电感负载（电磁铁、电磁吸盘）、直流电磁机构、直流继

55、电器等，通断时产生较高感应电动势，将电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护：线圈两端并联电阻、电阻串电容、二极管串电阻，形成放电回路。2.7 其它基本环节 2.7.3 电气控制系统常用保护环节 7. 弱磁保护 危害：直流电动机运行时，磁场过度减小会引起电动机超速（飞车）。 保护：欠电流继电器。8. 其它保护 超速保护、行程保护、油压（水压）保护等。2.7 其它基本环节 2.7.3 电气控制系统常用保护环节 2.8 工程实例 2.8.1 机床控制系统设计实例一 例2-1现有两台三相异步电动机M1和M2，其控制要求为：（1）M1先启动后，M2才能启动（按钮启动）；（2）M2先停车后，M1才能停车（按钮停车

56、）；（3）M2可点动；（4）具有短路保护、过载保护措施。2.8 工程实例 2.8.2 机床控制系统设计实例二 例2-2 现有两台三相异步电动机M1和M2，其控制要求为：（1）M1先（按钮）启动，经一定时间后M2自行启动；（2）M2启动后，M1立即停车；（3）具有短路保护、过载保护措施。谢谢！第3章 典型生产机械设备的电气控制线路 通过对典型生产机械设备电气控制线路的分析，以便掌握阅读电气原理图方法，培养读图能力，并通过读图分析各种典型生产机械设备的工作原理，为电气控制的设计、调试及维护等方面奠定基础。 3.1 概述 分析生产机械设备电气控制系统时要注意以下几个问题：要了解生产机械设备的主要技术

57、性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。 了解与生产机械设备的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。 分析电气控制系统时，要结合生产机械设备有关技术资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的启动、停止、变速、制动、保护及相互间的联锁等。 3.1 概述 生产机械设备的电气控制系统分析方法及步骤如下：首先，从主电路入手，了解电机的动作要求，再分析辅助电路。即“先主后辅”。然后，将辅助电路分解为各

58、种基本电路或局部电路，逐一进行细致分析。即“化整为零、逐一分析”；最后，综观整个电路，注意各基本电路之间的联锁、互锁关系以及主电路、辅助电路之间的对应关系。即“综观全局、互为联系”。 3.2 C650型卧式车床电气控制线路 机床电气控制电路分析方法：先从主电路入手，了解电机的动作要求；然后将控制电路分解为各种基本电路或局部电路，即“化整为零、逐一分析”；最后综观整个电路，注意各基本电路之间的联锁、互锁关系以及主电路、控制电路之间的对应关系。3.2.1 机床结构及原理 主运动：主轴的旋转运动，由主轴电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转。 进给运动：溜板箱带着刀架直线移动。 由主轴电动机经过主轴箱输出

59、轴、挂轮箱传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜板箱带动刀架做纵、横两个方向的进给运动。3.2 C650型卧式车床电气控制线路 车床共有三台电动机： M1：主电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动。 M2：冷却泵电动机，提供切削液。 M3：快移电动机，拖动刀架的快速移动。3.2.1 机床结构及原理 3.2 C650型卧式车床电气控制线路 图3-2 C650型卧式车床的电气原理图 3.2.2 电气控制线路分析 3.2 C650型卧式车床电气控制线路 3.2.2 电气控制线路分析 3.2 C650型卧式车床电气控制线路 1.控制线路特点 该车床共有三台电动机拖动：M1为主电动机，功率为

60、30kW，由M1拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动；M2为冷却泵电动机，功率为0.15kW，提供切削液；M3为溜板箱快速移动电动机，功率为2.2kW，拖动刀架的快速移动。M1主电动机通过接触器KM1、KM2的控制可实现正、反转可逆运行。除了具有短路保护、过载保护外，还通过电流互感器TA接入电流表A监视主电动机的电流。主电路中的电阻R有两个作用：一是在点动时接入电阻R限制点动电流减小冲击；二是在制动时接入电阻R限制制动电流减小冲击。M2冷却泵电动机由接触器KM4控制通断，也具有短路保护和过载保护。M3快速移动电动机由接触器KM5控制通断，因溜板箱在快速移动时连续工作时间不长，未设过载保护。