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文档简介
1、AVR单片机软硬件设计教程-入门篇 学单片机就要学AVR!主 讲: 尹延辉策 划:张 勇 学习板:LT-Mini-M16 力天电子版权所有技术交流QQ群: 2008年 9月1第四讲 C语言的流水灯验证本讲内容:AVR的IO口简介与寄存器的概念IO口设置为输出状态循环语句、C语言的流水灯验证蜂鸣器基本概念何谓“寄存器”寄存器就是RAM中的一些特殊单元,映射片上外设的特殊功能何谓“IO口”可以将“0”与“1”转换为电压信号的端口单片机中最常用的TTL电平:0V代表“0”,+5V代表“1”Mega16有4个IO口:PA,PB,PC,PDIO口的性能指标灌电流能力:能够流入IO口的最大电流拉电流能力:
2、能够从IO口流出的最大电流上拉电阻与下拉电阻最大输入电压IO口的两种状态IO口的两种状态输入口模型输出口模型IO口的输出性能指标AVR的IO口灌电流能力与拉电流能力均达30mA51的拉电流能力100uA,灌电流能力10mA灌电流能力:能够流入IO口的最大电流拉电流能力:能够从IO口流出的最大电流IO口的输入性能指标能够承受的最大输入电压范围是否有上拉电阻AVR的IO口输入状态时可配置上拉电阻,值为100k数量级最大输入电压范围:-0.5VVcc+0.5VIO、寄存器与变量IO口与IO寄存器的映射(x代表AD)方向寄存器:DDRx数据寄存器:PORTx输入寄存器:PINxC语言变量与寄存器的映射
3、io.h这个文件中将所有寄存器映射为同名的变量,对这些变量的读写相当于对寄存器的读写输出状态IO寄存器设置DDRx某一位置1,相应位的IO口被设置为输出PORTx某一位置1或0,对应IO口相应位的电平高低C语言与硬件环境的映射C语言的流水灯验证8位流水灯可用于指示8位二进制数对IO寄存器进行移位运算,即可实现流水灯效果循环语句while语句for语句各种运算符的流水灯验证赋值= 加+ 减 乘* 除/ 括号() 求余%与& 或| 取反 异或 左移逻辑与& 逻辑或|逻辑非!位运算将某一位置1、置0、取反置1:相应位与1进行按位或|运算置0:相应位与0进行按位与&运算取反:相应位与1进行按位异或 运算移位运算符:左边为最高位,右边为最低位左移右移n位相当于乘2-n运算,右侧n位丢弃,左侧补n个0蜂鸣器有源蜂鸣器加上电源电压即可发出鸣叫声,消耗电流20mA左右AVR的蜂鸣器驱动电路IO口直接驱动传统的蜂鸣器驱动电路三极管驱动IO口输出操作总结第一步:IO设置为输出DDRB = 0 xff;DDRB |= (1 5);/第五位设为输出第二步:对应位输出数据输出1: PORTB |= (1 5);/第五位输出
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