下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、哈佛展示超迷你昆虫机器人 速度奇快1对大部分人来说,“小强”之类的虫子都不能用可爱来形容,不过,如果制作出一个微型的昆虫机器人,那它就可以变得相当有意思。这是来自哈佛微型机器人实验室的作品,实验室正在致力于设计名为哈佛步行微型机器人(Harvard Ambulatory MicroRobot,HAMR)的小玩意。从视频和图片中可以看出这些机器人原型确实小巧,而且行进速度极快,高达每秒8.4身长的移动速度,堪比现实生活中超级灵活的“小强”。?哈佛博士在读生Andrew Baisch近五年来一直致力于研究HAMR设计工作,这些“昆虫机器人”并不是按大机器人的方式进行组装,而是在一个印刷电路微电机系
2、统(PC-MEMS)上完成。用了这个方法,材料可以在23个微观层里进行布置排列,然后用激光切出精确的形状。这个模式还可以利用可弯曲材料折叠成三维立体形状,作为连接各器官的铰链使用。打个比方来说,它们就像是小巧可爱的电子折纸创造物。?2另外,随着时间的推移,HARM一直在逐步减小尺寸,通过缩放设计模版,Baisch成功地将机器人的重量减少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。 除了视觉上的相似之外,HAMR和真实的昆虫有很多共同点,例如它可以像普通昆虫一样搬运比自己身体重量大的东西。它的腿由微型压电振子操作,每秒可前后摆动70次。该振子极其耗电,所以最快的HARM原型机器人会连接外置电源进行供电。?目前,稍微重一些的拥有内置电池的HARM3已经被开发,它的重量约为1.7克。不过正如胖子移动速度可能会稍慢一些,由于增加的重量它的速度也相对变慢了。只要电池技术提升,HARM绝对会是一个更加有趣的疯狂迷你机器人。到目前为止
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《转毂试验台培训》课件
- 第五单元学情评估(含答案)2024-2025学年统编版七年级语文下册
- 自身敏感性皮炎的临床护理
- 交通事故责任划分讲解课件-交规解读
- 妊高症的健康宣教
- 心理发育障碍的临床护理
- 2021年功能饮料东鹏饮料分析报告
- 短暂性棘层松解性皮病的临床护理
- 《Flash CC整站动画项目实战》课件-第5篇 四季沐歌
- 孕期食欲亢进的健康宣教
- 消防栓检查记录卡
- 2024年电力公司安全知识考试题库及答案
- 大学生职业规划大赛成长赛道医学检验技术
- 土木工程地质实习指导书
- 艺术经纬:面料设计与织造工艺智慧树知到期末考试答案2024年
- 药物化学(广东药科大学)智慧树知到期末考试答案2024年
- 数字营销外文翻译文献
- 护理查房支气管扩张护理
- 健身与减脂塑型智慧树知到期末考试答案2024年
- 2024年赣州上犹县犹江实业发展有限公司招聘笔试参考题库附带答案详解
- 核辐射测量智慧树知到期末考试答案2024年
评论
0/150
提交评论