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文档简介

1、胰岛素注射控制系统 (Insulin Delivery Control System )1加热炉温度控制系统（无反馈）2加热炉温度控制系统（有反馈）3加热炉温度闭环控制系统（有反馈）4补偿与反馈相结合的炉温复合控制系统5开环控制系统系统简单，稳定可靠控制精度较低，无自动纠偏的能力InputOutput Controlled ObjectControl Element闭环控制系统控制精度高，抗干扰能力强控制过程始终存在偏差，易引起振荡，系统不稳定Feedback ElementDisturbance 复合控制系统 可实现复杂且精度较高的控制任务Compensation Element 恒值控制系

2、统程序控制系统 (计算机绘图仪)随动控制系统 （仿形机床，火炮自动瞄准系统，导弹目标自动跟随系统）按输入量的特征分类三维控制系统 ( Three-axis Control System )10按传递信号的性质分类连续控制系统 （连续时间变量；微分方程）离散控制系统 (脉冲序列或数字量；差分方程，计算机控制)按应用特征分类过程控制（通过监测和调整控制参数，保证输出达到设定值）顺序控制（按顺序执行任务，如自动洗衣机）运动控制（含有运动系统部件的开环或闭环机电系统，如自动集成机械、数控机床、机器人等）过程控制(混合颜料控制过程)过程控制（协调控制系统）14顺序控制(自动洗衣机的时间表)运动控制运动控

3、制运动控制自动控制原理与系统项目二 认识自动化 任务3 控制系统的响应过程和性能指标19自动控制系统的控制要求20自动控制系统的控制要求稳 定快 速精 确安 全ABCD21控制系统的未来发展(Future Evolution of Control Systems )22控制系统的性能指标 (Performance Criteria)对控制系统的要求：稳定、精确、快速、安全。典型输入信号条件下，实际控制系统的时间响应，由过渡过程和稳态过程两部分组成，分别研究动态性能和稳态性能。自动控制系统的响应过程稳态过程：又称稳态响应，指系统在典型输入信号作用下，当时间 t 趋于无穷时，输出量的表现形式。它提供系统有关稳态误差的信息。动态过程： 又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，输出量从初始状态到最终状态的响应过程。实际过程表现为衰减、发散或等幅振荡形式。24典型输入信号稳态过程：又称稳态响应，指系统在典型输入信号作用下，当时间 t 趋于无穷时，输出量的表现形式。它提供系统有关稳态误差的信息。动态过程： 又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，输出量从初始状态到最终状态的响应过程。实际过程表现为衰减、发散或等幅振荡形式。25自动控制系统的性能指标上升时间 峰值时间 调节时间 超调

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