基于PLC的注塑机控制系统设计论文

1、 PAGE29 / NUMPAGES30 理工学院毕 业 论 文（设 计） 2010 届 机械制造与自动化 专业 一 班级题 目 基于PLC的注塑机控制系统设计 姓 名 罗威 学号 8 指导教师 鄢圣华 职称 讲师 二一 三 年 五 月 十八 日 容 摘 要塑料成型机（简称注塑机），是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。针

2、对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。本文介绍了注塑机的机件结构和控制要求,其次分析了注塑机的工作原理和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。关键词注塑机;PLC;温度检测;步进控制AbstractNow plastic molding machine (injection molding machine for short), is a mechanical, electrical and fluid in one typical sy

3、stem, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the adv

4、ances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to thes

5、e problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliabili

6、ty, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, an analysis of the traditional shortcomings of the relay control system, and finally given its PLC control system hardware and software design.Key words :injection molding machine；PLC；temperature test

7、；stepping control目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc325544958第1章 绪论 PAGEREF _Toc325544958 h 4HYPERLINK l _Toc3255449591.1注塑机的发展史 PAGEREF _Toc325544959 h 4HYPERLINK l _Toc3255449601.2注塑机的研究意义 PAGEREF _Toc325544960 h 6HYPERLINK l _Toc3255449611.3注塑机的研究容 PAGEREF _Toc325544961 h 7HYPERLINK l _Toc325544

8、962第2章 总体设计方案 PAGEREF _Toc325544962 h 8HYPERLINK l _Toc3255449632.1注塑机的机械结构 PAGEREF _Toc325544963 h 8HYPERLINK l _Toc3255449642.1.1注射部分 PAGEREF _Toc325544964 h 9HYPERLINK l _Toc3255449652.1.2合模部分 PAGEREF _Toc325544965 h 9HYPERLINK l _Toc3255449662.1.3液压系统 PAGEREF _Toc325544966 h 9HYPERLINK l _Toc325

9、5449672.1.4控制系统 PAGEREF _Toc325544967 h 10HYPERLINK l _Toc3255449682.2注塑机控制系统原理 PAGEREF _Toc325544968 h 10HYPERLINK l _Toc3255449692.3注塑机控制系统的控制要求 PAGEREF _Toc325544969 h 11HYPERLINK l _Toc3255449702.3.1模具的开启与闭合 PAGEREF _Toc325544970 h 12HYPERLINK l _Toc3255449712.3.2注射座的整进与整退 PAGEREF _Toc325544971

10、h 12HYPERLINK l _Toc3255449722.3.3注料杆的射进 PAGEREF _Toc325544972 h 12HYPERLINK l _Toc3255449732.3.4预塑液压马达的动作 PAGEREF _Toc325544973 h 12HYPERLINK l _Toc3255449742.3.5顶杠的顶出与复位 PAGEREF _Toc325544974 h 12HYPERLINK l _Toc3255449752.3.6保模时间 PAGEREF _Toc325544975 h 12HYPERLINK l _Toc3255449762.3.7注塑料筒温度 PAGE

11、REF _Toc325544976 h 13HYPERLINK l _Toc3255449772.4 注塑机控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc325544977 h 13HYPERLINK l _Toc3255449782.4.1 PLC选型的方法与原则 PAGEREF _Toc325544978 h 13HYPERLINK l _Toc3255449792.4.2 确定I/O点与分配 PAGEREF _Toc325544979 h 15HYPERLINK l _Toc3255449802.4.3 注塑机控制系统的接线图 PAGEREF _Toc325544980 h 17HYPER

12、LINK l _Toc325544981第3章 控制系统的软件设计 PAGEREF _Toc325544981 h 18HYPERLINK l _Toc3255449823.1 系统工艺流程图 PAGEREF _Toc325544982 h 18HYPERLINK l _Toc3255449833.2系统的程序设计 PAGEREF _Toc325544983 h 19HYPERLINK l _Toc3255449843.2.1注塑机的温度控制 PAGEREF _Toc325544984 h 19HYPERLINK l _Toc3255449853.2.2注塑机的步序控制 PAGEREF _To

13、c325544985 h 21HYPERLINK l _Toc3255449863.2.3 PLC注塑机控制系统的总体程序 PAGEREF _Toc325544986 h 24HYPERLINK l _Toc325544987第4章 总结 PAGEREF _Toc325544987 h 27HYPERLINK l _Toc325544988 辞 PAGEREF _Toc325544988 h 29HYPERLINK l _Toc325544989参考文献 PAGEREF _Toc325544989 h 29第1章 绪论1.1注塑机的发展史它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的

14、塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。最初的注射成型机是借助金属压铸机的原理设计的，主要用来加工纤维硝酸酯和蜡酸纤维一类的塑料。直到1932年，德国佛兰兹布劳恩工厂生产出自动柱塞式卧式注塑机。随着塑料工业的发展，注塑成型工艺和注塑机构也不断改进和发展。塑料注塑机已经成为制造塑料制品的主要手段之一，且发展成为最有前景的机器之一。实际上，塑料制品的目标，塑料注塑机是实现的一种手段。1948年，注射机塑化装置开始使用螺杆至1959年第一台往复螺杆式注射成型机问世。这是注塑成型工艺技术上的一次突破。推动了注射成型加工的广泛应用。据统计，全世界塑料产量的3

15、0%用于注射成型。注塑机的年产量占整个塑料成型机械产量达50%，个别国家竟达70%-80%。注塑机是目前塑料成型设备制造中增长最快，产量最多应用最广的机种之一。注射成型的特点如下：可一次成型外形复杂，尺寸精确，表面光洁的塑料制作；能成型带有金属嵌件，使之有良好的装配性能和互换性，有利于塑料的应用，标准化，系统化；注塑成型的模具可快速更换，以便制造适应市场需求的产品；特别适宜工程塑料与特种塑料的成型，获得有特殊性能，特殊用途的制品；自动化程度较高，正产率高，智慧化程度高，可实现“无人化”管理。目前在国民经济带各个部门中都广泛使用着各式各样的塑料制品。特别是办公机器、照相机、汽车、仪表仪器、机器制

16、造、交通、通信、轻工、建筑业产品、日用品以与家用电器行业中的电视机、收录机、洗衣机、电冰箱和手表的壳体等零件，都已向塑料化发展。近几年来，由于工程塑料硬件的强度和精度等得到很大的提高，因而各种工程塑料零件的使用围在不断扩大。预计今后随着微型电子计算机的普与和汽车的轻型化，塑料硬件的使用围将会越来越广，塑料工业电生产量也将迅速增长，塑料的应用将覆盖国民经济所有部门，尤其在国防和尖端科学技术领域中有越来越重要的地位。1.2注塑机的研究意义随着经济全球化的蔓延，中国市场经济环境越来越好。中国塑料工业经过长期的发展,已形成门类较多、品种齐全的工业体系,同钢材、水泥、木材等产业并驾齐驱成为基础材料产业。

17、21世纪以来，塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就，实现了历史性的跨越。作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业，近几年增长速度一直保持在10%以上，在保持较快发展速度的同时，经济效益也有新的提高。塑料制品行业规模以上企业产值总额在轻工19个主要行业中位居第三，实现产品销售率97.8%，高于轻工行业平均水平。从合成树脂、塑料机械和塑料 制品生产来看，都显示了中国塑料工业强劲的发展势头。 注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注

18、塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。有的发展成超高系列，其注射压力已451Mpa（4600kgf/cm），在这种设备上模腔压力可到98Mpa(1000kgf/cm)，使注塑制品的次品率几乎为零，可注塑0.10.2mm厚的薄件制品。90年代的注塑机正向节能、精密成型、超精密成型、低噪音和高级自动化方向发展。所谓节能是指注塑机要节省泵的动力，节约

19、电力。精密成型是指生产制品尺寸精度的围在0.010.001mm，超精密成型是在0.0010.0001mm，低噪音是指注机能在平稳无撞击和无振动下工作，按规定在距离机器1m左右的地方挥发油的噪音应低于70分贝。高级自动化是指注塑机能远距离操作或无线操作，保证制品的精度、注塑工艺条件的稳定性。另外，微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展。注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。1

20、.3注塑机的研究容注塑机是将粒状或粉状塑料加入机筒，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品，从而得到所需的成品。其加工过程是一个按照预定顺序周期性的动作。在加工周期中各程序段根据工艺要求的不同控制相应的电磁铁，有电磁铁控制相应的油泵阀门执行相应的操作。前一程序结束转到后程序由限位开关或时间控制。论文的容如下：注塑机的机械结构和控制原理注塑机控制系统的控制要求注塑

21、机的硬件设计与软件设计注塑机的温度控制第2章 总体设计方案2.1注塑机的机械结构注塑机示意图如下：图2-1注塑机的结构示意图它主要由注射部分、合模部分、液压系统、控制系统等部分组成。2.1.1注射部分它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔。因此注射装置应具有塑化良好，计量准确的性能，并且在注射时对熔料能提供压力和速度。注射装置一般由塑化部件（溶胶筒、螺缸、喷嘴等）、料斗、计量装置、螺杆传动装载与注射油缸和射移油缸等组成。2.1.2合模部分它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作，并顶出制品，即成型制品的工作部件。因为在注射时，进入模控中的熔料还具有一定

22、的压力，这就要求模合装置给予模具以足够的合紧力，以防止在熔料的压力下模具被打开，从而导致制品溢边或使制品精度下降。合模装置主要由模板、拉杆（哥林柱）、合模机构（如机铰）、制品顶出装置和安全门、调模装置组成。2.1.3液压系统注射成型机是由塑料熔融、模子闭合、注射入模、压力保持、制品固化、闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程，液压和电气则是为了保证注射成型机按工艺过程预定的要求（压力、速度、温度、时间与位置）和动作程序，准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统、液压部分重要有动力油泵、比例压力阀（控制压力变化）、比例流量阀（控制速度变化）、方向阀、管路、油箱等。2.1.4控制系统控制系统控制注

23、塑周期的顺序与维持过程温度、时间、压力与速度于设定值。电气部分主要由动力、动作程序和加热等控制所组成。2.2注塑机控制系统原理本设计控制系统主要由液压马达、液压阀、电磁继电器、温度传感器、接近开关、光栅开关、三相异步电机、各种开关、监控显示装置（触摸屏）和PLC控制器与其特许功能模块等组成。注塑机开始工作时，监控装置（触摸屏）首先根据本次生产任务进行各种初始化（温度设定、计件值清零、保压时间设定等），然后PLC控制器按一定时序发出控制信号控制液压传动机构的电磁阀和交流调功器的启动，交流调功器以全功率输出给加热负载，并让温度迅速稳定在设定值，此后液压传动机构将开始生产的动作步序。注塑机控制系统的

24、原理框图如图2-2所示。热电偶模拟信号输入FX2N-4AD-TC17路开关信号输入可编程控制器FX2N-48MR中间继电器接触器FX2N-4DA触摸屏液压系统控制信号油泵控制信号交流调功器图2-2 注塑机控制系统原理框图2.3注塑机控制系统的控制要求注塑机一般分为手动、自动两种工作模式。手动模式时按下相应的功能按钮时，能完成相应的操作，此模式一般为调试模具与维修时使用；自动模式时，只需按下启动按钮，注塑机就能按照调定的速度和压力将相应的动作进行到底，此模式一般多用在生产阶段，工作流程如下：起始位置合模整进注射保压延时预塑整退启模顶出起始位置。2.3.1模具的开启与闭合 合模时：电磁铁得电后，合

25、模油缸油路接通，在油压的推动下模具闭合。开模时：电磁铁失电后，开模油缸油路接通，在油压的推动下模具打开。 2.3.2注射座的整进与整退注射座整进时：电磁铁得电后，注射座在油压的推动下前进到位，注射座射进完成接近开关工作。注射座整退时：电磁铁失电后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近开关工作2.3.3注料杆的射进 注塑电磁铁得电后，注料杆在油压的推动下，把料筒的融好的原料快速压入模具，挤压完成后并保持一段时间（保压），使模具的塑料不会回流。2.3.4预塑液压马达的动作 预塑电磁阀得电，预塑液压马达开始工作，带动注塑螺杠旋转，使原料不断的向前输送，螺杠则在压力的作用下后退并计量，当后退到一定

26、位置时，限位开关动作，预塑完成。2.3.5顶杠的顶出与复位顶出电磁阀得电后，顶杠在油压的推动下将模具的产品顶出。2.3.6保模时间高温原材料挤入模具后，需要在模具中冷却一段时间，让其基本成型后才能打开模具，这一段时间为保模时间。由于产品的大小和原材料的性质的不同，不同产品的保模时间有所不同，这就要求保模时间长短可以调整。2.3.7注塑料筒温度 注塑机的料筒温度是注塑机的一个重要参数。原料进入到料筒后，在加热器与注塑杠剪切能共同作用下塑化，如果温度控制不好，将导致原料塑化不良。注塑机在生产的过程中要求料筒的温度随着产品和原材料的不同，可以对温度作出调整（一般不超过400）。2.4 注塑机控制系统

27、的硬件设计2.4.1 PLC选型的方法与原则机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠、维护使用方便与最佳的性能价格比。应考虑的因素如下：一、结构合理对于工艺过程比较固定、环境条件较好、维修量较小的场合，选用整体式结构的PLC；否则，选用模块式结构的PLC。二、功能强弱适当对于开关量控制的工程项目，若控制速度要求不高，一般选用抵挡的PLC。对于以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目，可选用含有A/D转换的模拟量输入模块和含有D/A转换的模拟量输出模块，以与具有加减乘除运算和数据传输功能的低档机的PLC。三、机型统一PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PL

28、C的I/O和CPU放在一块印刷电路板上，并封装在一个壳体，省去了插接环节，因此体积小、价格便宜。但由于整体式结构的PLC功能有限，只适合于控制要求比较简单的系统。一般大型的控制系统都使用模块式结构，这样功能易扩展，比整体式灵活。四、是否在线编程PLC的特点之一是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时，只需用编程器重新修改程序就满足新的控制要求，给生产带来很大方便。五、PLC的环境适应性由于PLC是直接用于工业控制的工业控制器，生产厂家都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此，每种PLC都有自己的环境技术条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要进行充分的考虑，要根据具体

29、的情况进行合理的选择。六、PLC容量选择PLC容量包括两个方面：一是I/O的点数；二是用户存储器的容量（字数）。容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以做备用。根据经验，在选择存储容量时，一般按实际需要的10%25%考虑裕量。对于开关量控制系统，存储器字数为开关量乘以8；对于有模拟量控制功能的PLC，所需存储器字数为模拟存单元数乘以100。 I/O点数也应留有适当裕量。由于目前I/O点数较多的PLC价格较高，若备用的I/O的点的数量太多将使成本增加。根据被控对象的输入和输出信号的总点数，并考虑到今后的调整和扩充，通常I/O点数按实际需要的10%15%考虑备用量。以此为依据，本系统的设计

30、选用三菱公司的FX2N系列（见表2-1）可编程序控制器。FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器，完全符合此设计的要求。表2-1 FX2N 系列基本单元型 号输 入点 数输 出点 数扩展模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MSFX2N-16MT882432FX2N-32MR-001FX2N-32MSFX2N-32MT16162432FX2N-48MR-001FX2N-48MSFX2N-48MT24244864FX2N-64MR-001FX2N-64MSFX2N-64MT32324864FX2N-80MR-001FX2N-80MSF

31、X2N-80MT404048642.4.2 确定I/O点与分配输入设备用以产生输入控制信号（如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器等）。本系统中包括双向选择开关4个，按钮开关5个，光栅开关2个和接近开关5个。输出设备由PLC的输出信号驱动的执行元件，如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等。该系统中有中间继电器5个，接触器2个，电磁阀5个，指示灯1个。本系统中实际需要输入点17点，输出点8点，根据输入输出点数，以与考虑到今后对系统的维护和扩充使用，要保留一定的裕量，因此我们选用的PLC型号为三菱公司的FX2N系列，其选择如下：基本单元：FX2N-48MR（输入点24点，输出点24点）功能模块：

32、FX2N4AD-TC模块1个、FX2N4DA模块1个、FX2N-422-BD通信口1个在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号，I/O的分配见（表2-2）。序号名称元件符号备注输入X0电机启动SB1启动按纽X1电机停止SB2停止按纽X2复位开关SB3X3手动模式选择SA1手动/自动双向选择开关X4自动模式选择X5手动开/合模SA2开模/合模双向选择开关X6手动射台进/退SA3射进/射退选择开关X7手动注射SB4X10手动预塑SB5X11手动顶出SA4X12模间安全光栅SQ1光栅X13合模到接近开关SQ2接近开关X14射台进接近开关S

33、Q3X15射台退接近开关SQ4X16预塑完接近开关SQ5X17开模到接近开关SQ6X20产品计件光栅SQ7光栅输出Y0电机开KM1接触器Y1电机停KM2接触器Y2开/合模KA1中间继电器Y3射台进/退KA2中间继电器Y4注射KA3中间继电器Y5预塑KA4中间继电器Y6顶出KA5中间继电器表2-2 PLC的I/O分配表2.4.3 注塑机控制系统的接线图图2-5 注塑机控制系统的整体接线图第3章 控制系统的软件设计3.1 系统工艺流程图电源开关注塑机的工作过程为：按下电源开关液压油泵启动，系统进入准备状态，此时可选择手动或自动操作模式。运行准备运行模式选择手动自动合/开模整进/退射进/退预塑顶出启

34、动合模合模完整进整进完注射时间到预塑预塑完整退整退完开模开模完顶出计数顶出完图3-1注塑机控制系统工艺流程当选择自动模式时，按下启动按钮，当确认合模安全时合模电磁阀动作，合模/开模油缸在油压力的作用下驱动导杠动作，使动模板向上面与定模板快速地闭合。合模完毕后，合模到接近开关动作，整进/整退气缸在油压力的作用下驱动拉杆动作,使射台向前移动。射台整进到后，接近开关动作，射胶电磁阀得电，螺杠在液压力的推动下完成射胶并保压一段时间。当射胶时间到达设定值时，射胶电磁阀断电自复位，预塑电磁阀得电，预塑液压马达完成预塑的同时，螺杠退回原来的位置。预塑完后接近开关工作，整进电磁阀断电自复位，射台在液压的作用下

35、退回。射台退回后，射台退到位接近开关动作，合模电磁阀断电自复位，完成启模动作。启模完后，顶出油缸动作将制品顶出，落下的制品使计件光栅动作，产品计数，便完成一个生产周期。当选择手动操作时，分别打开各个转换开关，即可使各个电磁阀得电工作或断电自复位，使油缸在液压力的作用下驱动导杆分别进行合模/开模、整进/整退，射胶，预塑，顶出等动作，完成调机工作。3.2系统的程序设计3.2.1注塑机的温度控制生产的过程中，螺杠筒温度控制是十分重要的。如果温度过高，螺杠筒中的塑料会发生分解而变质；如果温度过低会使塑料塑化不良，流动性变差，制品成型不好。注塑机常采用PID控制的方法，一般能达到1的精度要求。温度传感器

36、将螺杠的动态的温度转化为标准的电压信号（或电流信号），标准的电信号通过A/D转换送入PLC中与温度的设定值进行比较，根据比较的结果在PLC进行PID调节，PID调节的输出经D/A转换后直接作为交流调功器的输入控制信号，与时的调整负载的输入功率，使实际温度与设定一样。PLCPID调节D/A转换交流调功加热器热电偶A/D转换其温度过程控制原理框图如图32所示。图32 温度过程控制原理框图注塑机的温度控制一般要求都在400以，而FX2N-4AD-TC的摄氏温度的测量围为-100+1200，其相对应的数字量围为-1000+12000，它的测温精度为0.1。从热电偶传来的温度信号在0+400的围，所以经

37、FX2N-4AD-TC输入到PLC中的数字量的围应为0+4000。从触摸屏设定到PLC的实际温度值应该转换为对应的数字量才能使系统正常的工作，具体的转换方法是：PLC的数字量=温度实际设定值*10而将PLC中的数字量换算为实际温度在触摸屏上加以显示也必须经过相应的转化，具体的转换方法是： 实际温度值=PLC的数字量/10FX2N-4DA采用DC+4+20mA电流输出是对应的数字量为0+1000，所PLC的PID运算时采用上限为1000，下限为0，使PID的运算结果能真实的反映到对交流调功器的输入功率的调整上。3.2.2注塑机的步序控制注塑机有手动和自动两种工作模式。手动模式下，按下相应的功能按

38、钮时，便能完成相应的操作；自动模式下，只需按下启动按钮，注塑机就能按照调定的动作进行到底,工作流程如下：起始位置合模整进注射保压延时预塑整退启模顶出起始位置。根据注塑机的控制流程图、I/O配置图与分配表得出该机的各个工作过程：在各输入信号与各时间控制的先后作用下，按照各自工况运行的顺序，各执行机构自动有序地依次工作。对该机PLC控制系统选用SFC（顺序功能图）的程序设计方法，可以很容易编制程序，达到合理安全的控制目的。在编制PLC程序时，选用D作为T、C的间接数据寄存器，该机PLC顺序控制系统图（见图3-3），状态转移的描述文字如下：当PLC通电后在初始脉冲的作用下系统进入准备状态S0等待进一

39、步的操作当按下油泵电机启动按钮信号转移到S20（即STL S20）时，需要处理的相关信号有：首先油泵电机启动接触器Y0得电，使油泵电机按星-三角降压启动的方式启动。A.当按下X3时，进入手动模式，此时可通过对X5、X6、X7、X10、X11分别对注塑机的手动调整进行控制。若选择手动合模转换开关X5为“1”时，动模板向上合模，X5为“0”时，即断电后动模板向下开模；若选择手动整进转换开关当X6为“1”时，注射座向前整进，X6为“0”时，即断电后注射座后退；若手动射胶转换开关X7为“1”时，Y4为“1”得电后向前射胶，X7为“0”时；则Y4为“0”断电后射胶结束。若手动预塑开关X10，Y5为“1”

40、得电后预塑液压马达向后预塑，X10为“0”时；则Y5为“0”断电后预塑结束。若选择手动顶出X11为“1”时，则Y6为“1”得电将产品顶出，X11为“0”时，顶杠复位。B. 当选择自动模式时，则X4为“1”；X3就断开为“0”，当按动启动按扭时（注：启动按扭时与X4串联输入到PLC），S21自锁得电。C.模式选择开关（X3、X4）上串联有常闭的复位开关X2，当X2为“0”时， 系统不复位，X2为“1”时，注塑机回到初始状态（Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别为“0”，）。当信号转移到S21（即STL S21）时，需要处理的相关信号有：确定合模安全时（安全光栅X12）为“0”，合模Y2并自锁；复位开关X2为“0”，合模到位接近开关为“1”，信号转移到S22；当复位开关X2为“1”，信号转移到S26。当信号转移到S22（即STL S22）时，需要处理的相关信号有：Y3得电自锁；复位开关X2为“0”，射到位接近开关为“1”，信号转移到S23；当复位开关X2为“1”，信号转移到S25。当信号转移到S23（即STL S23）时，需要处理的相关信号有：Y4得电自锁，同时T0开始计时；T0计时时间到后，如果复位开关X2为“0”，信号转移到S24；当复位开关X2为“1”，信号转移到S25。当信号转移到S24（即STL S24）时，需要处理的相关信号有：Y4断电复位，同时