基于PLC的挖土机控制系统设计说明

1、 PAGE20 / NUMPAGES20工程学院课程设计任务书设计题目：基于PLC的挖土机控制系统设计系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师教研室主任一、基本任务与要求1设计任务液压挖土机主要由液压马达、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。 确定系统总体控制方案，以PLC为控制器，控制挖土机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动。有必要的联锁保护。（1）机电液传动计算设计计算挖土机机电传动系统，挖机传动计算。液压系统设计（2）控制系统硬件设计，设计挖机控制系统硬件电路，PLC硬件电路接线图。分析挖机工作原理，挖机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动（3）控制系统软

2、件设计、调试，绘制工作流程图、顺序功能图；设计PLC控制程序并调试2要求（1）液压系统设计，元件选型。（2）有硬件接线图；控制流程框图与其它原理图。调试控制程序。（3）撰写设计说明书，并附程序清单与其功能注释。二、进度安排与完成时间1设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；挖斗主臂机械结构设计。第2周 编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿与电子文档）；并参加答辩。

3、注：挖斗主臂机械结构设计2人；液压系统设计2人；硬件设计2人；程序设计2人第1章 绪论 课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案 分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；挖斗主臂机械结构设计。液压系统系统 根据机电液原理，选择元件，设计挖土机液压系统基本回路。挖土机PLC控制硬件系统设计PLC I/O 电路接线等挖土机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能一样），第2章设计方案同组同学的基本一样（不能雷同）第3、4、5、6章依次介绍机械结构设计；液

4、压系统系统；PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规）致2.3.1 挖土机的液压系统原理图图2.1 液压系统原理图工程学院课程设计任务书设计题目：智能全自动洗衣机的设计系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦 教研室主任小异一、基本任务与要求1设计任务（1）机械传动设计设计计算洗衣机机电传动系统，画出机构装配图，选电机等。（2）控制系统硬件设计，基于PLC控制的洗衣机控制系统硬件电路分析洗衣机工作原理，包括洗涤、漂洗、脱水原理分析；水位设定、洗

5、涤模式选择；安全报警；洗涤时间显示等。元件选型；控制系统硬件接线图；（3）控制系统软件设计、调试，设计洗涤程序并调试控制要求：能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。2要求（1）洗衣机主轴传动的机械装配图，A2图纸一。（2）PLC控制系统硬件接线图；控制流程框图与其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单与其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排与完成时间1设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；机械结构设计。第2周 编写主

6、程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿与电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件设计2人；机械结构设计2人第1章 绪论 课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案 分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；洗衣机主传动系统机械结构设计。洗衣机PLC控制硬件系统设计PLC I/O 电路接线等洗衣机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1

7、章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能一样），第2章设计方案同组同学的基本一样（不能雷同）第3、4、5、6章依次介绍机械结构设计； PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规）致工程学院课程设计任务书设计题目：智能燃气热水器机电系统设计系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦 教研室主任小异一、基本任务与要求1设计任务（1）机械传动计算设计智能燃气热水器水气联动机构装配图。（2）控制系统硬件设计设计智能热水器控制电路分析热水器工作流程，完成工

8、作原理图；控制器接线图；元件选型；设计水气联动、脉冲点火控制电路。安全报警；温度显示等。（3）控制系统软件计算设计智能热水器控制程序并调试。控制要求：能够控制智能热水器的启动/停止；温度显示；安全报警；终结闪烁提示等。2要求（1）有机械结构装配图，硬件接线图；控制流程框图与其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单与其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排与完成时间1设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；智能热水器水气联动机械结构设计。第2周 编写主

9、程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿与电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计2人第1章 绪论 课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案 分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；智能燃气热水器主传动系统机械结构设计。设计水-气联动机构热水器PLC控制硬件系统设计PLC I/O 电路接线等热水器PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既

10、有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能一样），第2章设计方案同组同学的基本一样（不能雷同）第3、4、5章依次介绍机械结构设计； PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规）致图 水气联动阀实体图工程学院课程设计任务书设计题目：城市道路栅栏清洗机的设计系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、 教研室主任小异一、基本任务与要求1设计任务（1）机械传动设计计算设计机械手、曲柄滑块机构、行走机构、喷淋系统设计，选伺服电机。（2

11、）控制系统硬件设计设计控制电路分析清洗机的工作流程，工作原理；选控制器元件、绘制接线图；（3）控制系统软件设计设计控制程序框图、流程图控制要求：实现启动/停止；水箱水位显示；安全报警提示等。2要求（1）绘制机械结构图（A2或A3），硬件接线图；控制流程框图与其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单与其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排与完成时间1设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；清洗机机械结构设计。第2周 编写主程序、功能子程序；调试主要功

12、能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿与电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计3人第1章 绪论 课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案 分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；设计机械手、曲柄滑块机构、行走机构、喷淋系统设计，选伺服电机。控制硬件系统设计。电路接线等软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制清洗机的启动/停止；水箱液面高度显示；安全报警； 设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能一

13、样），第2章设计方案同组同学的基本一样（不能雷同）第3、4、5章依次介绍机械结构设计； PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规）致采用双摇杆机构左右摆动带动刷子进行清洗栅栏曲柄滑块机构上下摆动清洗行走机构设计为了是清洗机在清洗工作中灵巧运动，行走机构选用两轮驱动式，由直流伺服电机经过齿轮减速驱动车轮实现行走。车轮电动机电机自带减速箱图12 驱动电机与轮子连接示意图Fig12 Drive the electric motor and the wheel linkin

14、g a sketch map喷淋水泵控制系统的设计工程学院课程设计任务书设计题目：基于PLC的智能微波炉控制系统设计系别机械学院专业机械电子 班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任小异一、基本任务与要求1设计任务（1）机械设计设计全自动智能微波炉烤盘旋转机构结构图，设计计算传动系统，电机选择。（2）控制系统硬件设计 设计全自动智能微波炉控制电路分析智能微波工作流程，完成工作原理图；主电路图；控制器接线图等。烹调模式显示电路； 烹调终结闪烁；提示电路；报警电路。（3）控制系统软件设计设计全自动智能微波炉控制程序控制要求：能够控制智能微波炉的启动/停止；烤盘转速控制；箱门密封、食物烤焦安

15、检； 转速（升降速时间0.5s、恒转速=0.5r/s）；烹调模式显示；烹调终结闪烁提示等。2要求（1）绘制机械结构图、硬件接线图；智能微波炉控制流程框图、软件程序设计与其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单与其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排与完成时间1设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；智能微波炉机械传动装置结构设计；传动计算并选择控制电机。第2周 编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资

16、料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿与电子文档）；并参加答辩。注：程序设计23人；硬件电路设计23人；机械结构设计2人第1章 绪论 课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案 分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；设计全自动智能微波炉烤盘旋转机构结构图，计算传动系统，电机选择。控制硬件系统设计。分析智能微波工作流程，完成工作原理图；主电路图；控制器接线图等。能实现烹调模式显示，烹调终结闪烁、提示、报警。软件系统设计控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能一样），

17、第2章设计方案同组同学的基本一样（不能雷同）第3、4、5章依次介绍机械结构设计； PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规）致微波炉的结构图如下：工程学院课程设计任务书设计题目：XY 工作台伺服控制系统设计系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、吴晨曦 教研室主任小异一、基本任务与要求1设计任务设计一个步进开环伺服系统，其控制对象为机床的XY工作台。设计参数：1）脉冲当量为0.01mm/step； 2)键控命令输入；3）运动围：X: 0100mm Y

18、:0100mm ；V:01m/s ；a:00.1m/s2 ；4）显示当前运动位置、越界报警、并停止运动。（1）XY工作台机械结构设计（A2图纸）。 （2）步进电机的计算与选择。 （3）驱动电路的设计。 （4）系统控制软件设计。如启停、调速、报警等。2要求（1）设计总体方案，画出系统结构框图；（2）设计伺服驱动（电路）系统，编写系统控制软件，并进行部分调试； （3）撰写设计说明书（56千字），并附程序清单与其功能注释。二、进度安排与完成时间1设计时间 二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日）2进度安排：第1周 布置设计任务；查阅资料； 设计机械结构图。第2周 设计硬件电路；编写

19、各功能子程序并调试。整理资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿与电子文档）；并参加答辩。注：机械结构设计23人；硬件电路设计23人。软件设计2人第1章 绪论 课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案 分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；设计X-Y工作台机构结构装配图，计算传动系统，电机选择。控制硬件系统设计。软件系统设计控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能一样），第2章设计方案同组同学的基本一样（不能雷同）第3、4、5章依次介绍机械结构设计； PLC控制

20、硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规）致总体方案图如图2.1所示计算机光电隔离功率放大步进电机X向工作台光电隔离功率放大步进电机Y向工作台图2.1 总体方案图图2.2系统总体结构框图X-Y工作台微机控制系统的接口电路8图3.1接口电路框图工程学院课程设计任务书设计题目：自动化立体仓库设计系别机械学院专业机械电子班级0901学号指导老师谭季秋、教研室主任小异一、基本任务与要求1设计任务（1）仓储机架设计，确定自动化立体仓库的设计方案，设计一个有四层、12仓位的立体仓库，其中0号位为停车起始位置，1到12号分别为停车位。（2）控制系统硬件设计，控制器采用可编程控制器；设计PLC硬件电路图与元器件选型配置。（3）控制系统软件设计，立体仓库系统具有自动和手动工作方式，有必要的连锁保护，PLC程序流程图、以与程序设计，包括手动控制和自动控制、取货物、送货物等程序。2要求（1）绘制机架机械结构图，硬件接线图；控制流程框图与其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单与其功能