STC单片机创新实践应用课件(完整版)

1、STC单片机创新实践应用课件说明 由于本书面向的是单片机实践，不是理论教学，课件以便于实践为目的，主要包括书中各个案例的电路图，实物图，若干系统调试与运行图示。第一章 TM1638按键显示模块图1-3 TM1638模块及其与单片机的连接第一章 TM1638按键显示模块图1-10 程序运行实况/*File:TM1638.c*/#includevoid InitTM1638(void);unsigned char GetKey(void);void FontToSEG(unsigned char col,unsigned char font);void NumToAllSEG(long int n

2、);void NumTo1234SEG(int n);void NumTo5678SEG(int n);void BitToLED(unsigned char col,bit b);void CharToAllLED(unsigned char c);/*TM1638模块引脚定义*/#defineSTBP00#defineCLKP01#defineDIOP02/*共阴数码管显示代码*/unsigned char code tab=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F;/09/*,0 x77,0 x7C,0 x39

3、,0 x5E,0 x79,0 x71*/*向TM1638写字节数据函数c: 要写入的字节数据*/void WriteTM1638(unsigned charc)unsigned char i;for(i=0;i=1;CLK=1;/*从TM1638读数据函数返回：读取的字节数据*/unsigned char ReadTM1638 (void)unsigned char i;unsigned char temp=0;DIO=1;/设置为输入for(i=0;i=1;CLK=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();if(DIO)temp|=0 x80;CLK=1;retur

4、n temp;/*向TM1638发送命令字函数cmd：1字节的命令*/void WriteTM1638CMD(unsigned char cmd)STB=0;WriteTM1638(cmd);STB=1;/*TM1638初始化函数*/void InitTM1638(void)unsigned char i;WriteTM1638CMD(0 x8b); /亮度 (0 x88-0 x8f)8级亮度可调WriteTM1638CMD(0 x40); /采用地址自动加1STB=0;WriteTM1638 (0 xc0); /设置起始地址for(i=0;i16;i+)/传送16个字节的数据WriteTM1

5、638(0 x00);STB=1;/*读TM1638按键函数，返回：按键键值：从左到右键值依次为0.7，其它值无效*/unsigned char GetKey(void)unsigned char c4,i,key_value=0;STB=0;WriteTM1638(0 x42); /读按键命令for(i=0;i4;i+)ci= ReadTM1638 ();STB=1; /4个字节数据合成一个字节for(i=0;i4;i+)key_value|=cii;for(i=0;i8;i+)if(0 x01i)=key_value)break;return i;/*TM1638数码管显示字型的函数col

6、：数码管序号，从左到右依次为0.7*/void FontToSEG (unsigned char col,unsigned char font)WriteTM1638CMD(0 x44);STB=0;WriteTM1638(0 xc0|(col*2);WriteTM1638(font);STB=1;/*控制TM1638一个LED的函数num：要控制的led序号，从左到右依次为0.7flag：0时熄灭LED，非0时点亮LED*/void BitToLED(unsigned char col,bit b)WriteTM1638CMD(0 x44);STB=0;WriteTM1638(0 xc0|(

7、col*2+1);WriteTM1638(b?1:0);STB=1; /*控制TM1638全部LED函数c：D7.D0输出到LED1.LED8*/void CharToAllLED(unsigned char c)unsigned char i;for(i=0;i8;i+)BitToLED(i, c&(1i);/*用TM1638的8个数码管显示1个整数n：要显示的整数*/#include#includevoid NumToAllSEG(long int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清缓冲区sprintf(buf,%Ld,

8、n);/把n格式化为ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(0,0 x40);/显示负号i=1;for(;i8;i+)font= isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i,font); /*用TM1638的左边4个数码管显示1个整数n：要显示的整数*/void NumTo1234SEG(int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清缓冲区sprintf(buf,%d,n);/把n格式化为ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(0,0 x40);/显

9、示负号i=1;for(;i4;i+)font= isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i,font); /*用TM1638的右边4个数码管显示1个整数n：要显示的整数*/void NumTo5678SEG(int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清缓冲区sprintf(buf,%d,n);/把n格式化为ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(4,0 x40);/显示负号i=1;for(;i4;i+)font= isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;Fon

10、tToSEG(i+4,font); /*File:P1_4.c*/#include#includemain()/*主函数*/InitTM1638();/初始化TM1638模块NumToAllSEG(12345678);/显示12345678while(1)/主循环char key,i;/ 定义key,i为字符型（char）变量switch(key=GetKey()/读TM1638模块按键键值case 0: case 1: case 2: case 3:case 4:case 5:case 6:case 7:NumToAllSEG(key);/如果键值为0.7，送到数码管显示CharToAllL

11、ED(1key);/点亮对应的LEDbreak; default: /无键按下（键值为8），清除显示/*for(i=0;i8;i+)FontToSEG(i,0);/熄灭所有数码管CharToAllLED(0);/熄灭所有LED*/break;2.1 ADC应用电位器输入检测图2-3 电位器输出检测接线图图2-6 电位器输入检测实况2.2 T0计数应用光电开关脉冲计数图2-10 T0计数应用接线图图2-12 T0脉冲计数运行实况2.3 T0定时应用继电器控制图2-15 继电器控制接线图图2-17 继电器控制运行实况2.4 T0、T1联合定时舵机控制图2-20 舵机控制接线图图2-21 舵机控制实

12、况2.5 T0、T1、ADC、并口应用直流电机控制图2-25 直流电机控制接线图图2-26 直流电机PWM调速运行实况2.6 T0、T1、ADC、并口应用步进电机控制图2-28 步进电机控制接线图图2-29 步进电机控制运行实况3.1 PCA捕获功能应用旋转编码器脉冲计数图3-3 旋转编码器应用接线图图3-4 旋转编码器脉冲检测实况3.2 PWM输出应用直流电机调速图3-7 直流电机调速与测速接线图图3-9 直流电机PWM调速与测速实况3.3 PCA0、PCA1应用直流电机滑台控制图3-11 直流电机滑台控制接线图图3-13 直流电机滑台控制运行实况3.4 PCA脉冲输出应用步进电机微步控制图

13、3-15 步进电机微步控制接线图图3-17 步进电机微步控制运行实况3.5 串口应用串口舵机控制图3-18 串口舵机控制接线图图3-20 串口舵机控制实况3.6 串口应用蓝牙传输超声测距值图3-22 超声测距应用接线图图3-24 超声测距应用硬件组成 3-25 手机接收与发送4.1 红外遥控器键码检测图4-4 红外遥控器键码检测接线图图4-5 红外遥控器键码测试硬件组成4.2 红外遥控器遥控步进电机运行图4-7 配有IR和A4988的单片机控制接线图图4-9 红外遥控器遥控步进电机硬件组成4.3 SPI总线应用DS1302模块测试图4-12 DS1302应用接线图图4-13 DS1302测试硬

14、件组成 4.4 单总线应用DHT11模块测试图4-16 DHT11模块测试接线图图4-17 DHT11测试硬件组成 5.1 增强型PWM输出测试图5-3 增强型PWM测试接线图图5-5 增强型PWM测试实物5.2 PWM输出与引脚置换应用双驱小车控制图5-8 双驱小车的调速与换向接线图图5-10 STC15控制的双驱小车5.3 ADC与PWM应用舵机机械手的操控图5-13 舵机机械手操控接线图图5-14 STC15控制的三舵机机械手5.4 CCP应用三路超声测距的实现图5-16 三路超声测距小车模块接线图图5-18 三路超声测距小车5.5 外部中断应用滑块自动往返控制图5-21 滑块自动往返控

15、制接线图图5-23 滑台自动往返控制实物5.6 SPI应用MAX6675测温与NRF24L01无线通信图5-30 MAX6675测温与NRF24L01发射应用接线图图5-31 NRF24L01接收与STC15串口发送接线图图5-32 MAX6675测温与NRF24L01发射图5-33 NRF24L01接收与STC15串口发送5.7 比较器测试图5-36 比较器测试接线图图5-37 比较器测试的硬件组成及运行实况6.1 三色LED控制图6-2 三色LED控制接线图图6-3USART HMI触控三色LED6.2 电位器输入测试图6-8 ADC测试接线图图6-9ADC测试实况6.3 舵机操控图6-1

16、2 USART HMI触控舵机接线图图6-13 舵机操控实况6.4 MAX6675测温曲线显示图6-17 MAX6675测温及曲线显示接线图图6-18 MAX6675测温与HMI显示6.5 步进电机滑台与安卓app设计图6-19 步进电机滑台控制接线图图6-20 安卓app主窗口及其组件列表图 6-22 步进电机滑台系统及运行实况/main函数main()EXInit();T0Init();T4Init();/初始化T4S1Init();P4M1=0 x00,P4M0=0 xf0;/P4.4.P4.7推挽输出P3M1=0 x00,P3M0=0 x00;P1M1=0 x00,P1M0=0 x00

17、;EA=1;while(1)/主循环bit b;unsigned int n;int last;if(S1Rcv(RcvBuf,7) /如果S1成功接收了信息 switch(RcvBuf0) case P:/滑块右移1步 Xcmd = Xpos + 1;TR0 = 1;break; case N:/滑块左移1步 Xcmd = Xpos - 1;TR0 = 1;break; case Y:/滑块右行到终点 Xcmd = Xpos + 5000;TR0 = 1;break; case Z:/滑块左行到终点 Xcmd = Xpos - 5000;TR0 = 1;break; case T:/电机停止

18、命令 TR0=0;IN1=IN2=IN3=IN4=0;/定子绕组断电break; case F:/电机频率指令n = atoi(RcvBuf+1);/取频率值，即T0溢出频率if(n8;/向T0装入计数初值TL0 = (65536-n);TR0 = b;break; case W:/设定位置指令n = atoi(RcvBuf+1);/取设定位置值Xcmd = n;TR0 = 1;break; for(n=0;n8;n+)RcvBufn=0;/清RcvBuf缓存if(S1Send & last!=Xpos) /发送标志S1Send = 0;last=Xpos;if(!SWl | !SWr)TR0=0;printf( %d,last);6.6 直流电机滑台与安卓app设计图6-23 直流电机驱动的光栅定位应用接线图图6-24 光栅尺和光栅测头组件图6-25 安卓app主窗口及其组件列表图6-28 直流电机滑台的硬件组成和运行实况6.7 圆盘式点胶机与安卓app设计图6-29 圆盘式点胶机控制接线图图6-30 安卓app主窗口及其组件列表图6-33 圆盘式点胶机硬件组成6.8 XY打标机与安卓app设计图6-35 XY打标机控制接线图图6-36 安卓app主窗口及其组件列表图6-38 XY打标机实物7.1 I/O接点的PC