基于vb实现台达plc与机串行通讯

1、基于 VB 实现台达 PLC 与 PC 串行通讯随着工业自动化控制技术的不断发展，可编程逻辑控制器(PLC)与上位机之间通讯的应用越来越广泛。在PLC与上位机组成的集散控制系统中，PLC作为下位机完成现场各种信号和数据的、运算和完成对系统的底层控制，上位机则可提供人机交互界面，实现数据的处理以及现场数据的实时显示等监视和控制等功能。为实现面向产品全生命周期的数字化服务的制造装备的监测与技术，随着移动通讯市场的迅速扩大，GSM 无线数字蜂窝通讯网络在我国得到了高速的发展，不但拥有较高的覆盖率，而且相继开放了SMS(短消息)、FAX(传真)、DATA(数据)等业务，为选择高效、廉价的数据传输提供了

2、新的思路。各种组态软件，如：iFix、MCGS、组态王等虽然可以实现PLC的，但不能实现PLC Modbus通讯协议与GSM模块的通讯协议的转换。本文就是基于这点考虑，运用VB编制操作界面和通信功能，完成台达PLC与PC机串行通讯，这是实现GSM模块与PLC通讯的所在。通讯硬件及协议简介1.1 通讯硬件组成台达PLC自带有两个通讯串口（EH系列可扩展第三个通讯口RS-485或RS-422和2。完COM1采用标准RS-232接口，它是一种近距离、低干扰、点对点的通讯协议。该接口在程序后一般都处于闲置状态。2是标准RS-485接口，可用于用能力强、可多台串接组网的通讯方式。在该生产线的控制系统中，

3、COM2已用于PLC与变频器之间的通讯，而一般 机都自带标准接口。因此 机与之间通讯采用1（RS-232）接口，连接线采用台达PLC的编程电缆DVPACAB230。1.2 通讯协议介绍Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并。它制定了消息域格局和内容的公共格式

4、。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。PLC与上位机通讯时，通常由上位计算机发出命令给PLC，PLC处于状态。台达PLC所有通讯口都遵循Modbus通讯协议，出厂默认的通讯格式为“9600，7，E，1”、ASCII模式。波

5、特率为9600，数据长度为7位，数据校验方式为偶校验，结束字元长度为1位，以上参数可以通过WPL编程软件修改。本文仅以ASCII通讯模式为例实现台达PLC与PC机的通讯。ASCII通讯格式如表1所示：StxAddressFunctionDataLRCEnd：1位1位132 位1位回车键地址：地址栈号范围为01FF进制数功能码：” 01”读多个S、 Y、M、T、C的状态，PLC返回一串数据，其中包含了读出的一系列装置的进制数。“02”S、Y、M、T、C输入状态，PLC返回一串数据，其中包含了读出的一系列装置的进制数。“03”制数。D、T、C寄存器的值，返回数据串中包含寄存器值的进“05”强制使S

6、、 Y、M、T、C置位或复位，当数据内容为“FF00”置位，当为“0000”则复位。“06”向PLC 的D、T、C寄存器写值， 值应为进制的。LRC： LRC（Longitudinal Redundancy Check）错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII进制字节传送。把进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：）、回车符号（CR）及置入的其他任何非ASCII略不计。范例如表2所示：进制字符在运算时忽表2：LRC计算示例Address

7、 + Function + Data1 + Data2 + Data3 + Data4 = 01 + 03 + 04 + 01 + 00+ 01 =0A 将0A 的值周转换成2 的补数， 0A 的2 补数 = F6。2软件实现采用的是基于VB(Visual Basic)编写的驱动程序。VB是一个可视化的高级语言，为用户提供直观的工作环境，为系统建立良好的用户界面奠定了基础。VB采用事件驱动，编程与调试方便，可以快速地编制出性能良好的应用程序，m的简单配置，就可以完成串行口的读写操作，是上位通过对串行通信控件机系统常用的开发工具。在PLC与上位机通信之前，必须对RS一232通讯端口进行初始化，包

8、括波特率、起始位、数据位、停止位、奇偶校验等，使两者按照相同的格式通讯C200HX的RS一232C通讯口一般设置为9 600 bps，7位数据位，1个停止位，偶校验，I位起始位可对实现对串口的初始化。的m控件的setting属性进行设置来2.1m 控件m 控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。常用通信属性如下：CommPort属性：用来设置或返回通信端码。Settings属性：用来设置波特率、奇偶校验、数据位和停止位。 PortOpen属性：用来设置或返回通信连接口的状态。StxAddressFunctionData1Data2Data3Data4LRCEnd:01030

9、4010001CRInput属性：用于从输缓存区返回并删除字符。 Output属性：用于将一个字符串写入输出缓存区。 CommEvent属性：在通信错误或事件发生时会产生属性存有该错误事件的数值码。2.2 通信程序的编写m事件，CommEvent此程序只涉及PC机与台达PLC通讯部分，计算机对外部信号处理本文稍后介绍mPort = 1 m1.PortOpen = False Thenm1.PortOpen = True设置 COM1 通讯端口打开串口IfEnd Ifm1.Settings = 9600,E,7,1.Settings： 设置并返回波特率 9600、偶校验、数据位 7 位、停止位

10、1 位的通讯格式清空接收缓冲区 清空发送缓冲区设置数据格式为字符形式 串口通讯使能PC 向 PLC 发送数据 PLC 向 PC 机返回数据 数据发送后关闭串口m1 .InBufferCount = 0 m1.OutBufferCount = 0 m1 .InputMode = 0m1.Rable = Truem1.Output =符合协议的字符命令串Text1.Text=m1.Inputm1.PortOpen = FalseEnd Sub3 通信示例预设PLC站号地址为“01”，以下若没有特殊说明PLC站号地址均为“01”。 “CR”表示回车31 对辅助继电器M0操作1）置位M0Data1、

11、Data2表示辅助继电器的地址，Data1放入地址的高8位，Data2放入地址的低8位，“FF00”表示置位放入Data3 、Data4，LRC为PC向PLC发送字符命令串=“：01050800FF00F3CR” PLC向PC返回字符串=“：01050800FF00F3CR”2）复位M0“0000”表示复位放入Data3 、Data4，其余同上不再解释。PC向PLC发送字符命令串=“：010508000000F3CR” PLC向PC返回字符串=“：010508000000F2CR”若第三个数据位变为8，则通讯出现错误。StxAddressFunctionData1Data2Data3Data4

12、LRCEnd:010508000000F2CRStxAddressFunctionData1Data2Data3Data4LRCEnd:01050800FF00F3CR32 对文件寄存器D512操作1）向D512写入一个十进制数，如把D512设定为32， 先将十进制数值转换为四位的进制数，32转换为0020，高低8位分别放入Data3 ，Data4“1200”表示D512的地址高低位分别放入Data1、 Data2PC向PLC发送字符命令串=“：010612000020C7CR” PLC向PC返回字符串=“：010612000020C7CR” 2）PLC的D512值Data3 、Data4中数

13、据内容表示以Data1、 Data2地址起始的寄存器个数，此值最大值为7（由通讯格式中数据位决定），若该数据内容为0002，则表示连续两个寄存器的值，依次类推。1200表示D512的地址。PC向PLC发送字符命令串=“：010312000001E9CR” PLC向PC返回字符串“：01030204B046CR”02表示返回值字节总数为2（一个寄存器的字节数为2），04B0表示目标寄存器D512的数据内容（进制）即十进制数1200，46表示。若第三个数据位变为8，则通讯出现错误。4结束语台达PLC与PC通讯的实现使PLC与GSM模块通讯成为可能。PC机作为中转站完成Modbus通讯协议与GSM通讯协议的转换，使GSM 无线数字蜂窝通讯网络运用于基于PLC的工业控制系统，实现制造装备的监测、与技术。参考资料1，114-115m控件实现PC与PLC串行通讯J .现代电子技术.2005,196(5)