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文档简介

1积木机器人进阶课程(上)- 动感清扫机器人2目录教学目标知识目标了解扫地机器人了解动感清扫机器人的功能能力目标自主搭建动感清扫机器人复习并熟记常用分解指令卡的功能3扫地机器人介绍扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。4扫地机器人的原理机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。5扫地机器人的功能特点特点:省时省力、净化空气、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全。功能:它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、N个感应头。扫地、擦地、吸尘、净化空气四大功能同步进行清洁。6789101112编程任务清扫机器人可以在房间内持续不断清扫并伴有LED灯闪烁,直到主要要求它停止为止。13程序学习数据线连接方式刷卡顺序13-3-4-9-7-8-9-89教师可根据学员的学习情况酌情加入红外传感器到任务中14IN1OUT1

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