机床概论讲车床磨床其它机床用

1、3 金属切削机床概论3.1 概述 GO3.2 机床运动分析 GO3.3 车床概论 GO3.4 磨床 GO3.5 齿轮加工机床 GO3.6 其它机床 GO13.1 概述一、金属切削机床分类 1、按加工方法分类 车床 钻床 铣床 刨插床 镗床 磨床 齿轮加工机床 螺纹加工机床 拉床 锯床 其它机床 其它机床返回22、按机床工艺范围分 通用机床 专用机床 专门化机床3、按机床重量分 仪表机床 中型机床 大型机床（10t） 重型机床（30t） 超重型机床（100t）3二、机床的技术参数主参数第二主参数主要工作部件的结构尺寸主要工作部件运动范围主运动参数主电机功率轮廓尺寸和重量4三、机床的型号机床产品的

2、代号表示机床的类型、主要技术参数、性能和结构特点型号组成: 汉语拼音+数字GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法561、类代号72、通用特性与结构特性代号通用特性含义统一，各类机床中意义相同。对主参数值相同而结构、性能不同的机床，在型号中加结构特性代号予以区别。结构特性没有统一含义，只在同类机床中起区分机床结构、性能不同的作用。型号编制8通用特性代号型号编制93、组、系代号主参数表示机床规格的大小，用折算值表示，位于系代号之后对于某些机床，无法用一个主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示01 02 .组主要布局或使用范围基本相同系主参数成等比数列，主要结构和布局型式相同4、主参数和

3、设计顺序号型号编制105、主轴数和第二主参数多轴车床、多轴钻床、排式钻床等机床，其主轴数应以实际数值列入型号，置于主参数只后，用“”（乘）分开第二主参数一般不表示型号编制116、机床重大改进顺序号当对机床的结构、性能有更高的要求，并需按新产品重新设计、试制和鉴定时，才按改进的先后顺序选用A、B、C、.汉语拼音(除I、O),加在基本部分的尾部，以区别原机床型号。型号编制127、其它特性代号主要用来反映各类机床的特性数控机床反映不同的控制系统加工中心反映控制系统、自动交换主轴头、自动交换工作台等一般机床反映同一型号机床的变型。一机多能机床补充表示某些功能汉语拼音表示型号编制13举例一 Z 3 0

4、4 0类代号：钻床类组代号：摇臂钻床组系代号：摇臂钻床系（机床名称）主参数代号：最大钻孔直径40mm14举例二 M M 7 1 32 A类代号：磨床类通用特性代号：精密组代号：平面及端面磨床组系代号：卧轴矩台平面磨床系（机床名称）主参数代号：工作台面宽度320mm重大改进顺序号：第一次重大改进15北京机床研究所生产的精密卧式加工中心。 THM6350/JCS大河机床厂生产的经过第一次重大改进，其最大钻孔直径为25mm的四轴立式排钻床。 Z5625 x 4A/DH最大回转直径为400mm的半自动曲轴磨床。 MB8240根据加工需要，在此型号的基础上变换的第一种型式的半自动曲轴磨床。 MB8240

5、/1163.2 机床运动分析机床工作原理： 通过刀具和工件之间的相对运动切除毛坯上多余金属形成一定形状、尺寸和质量的表面以获得所需的机械零件。返回17一、工件表面形状181、旋转表面转动而形成。 2、纵向表面直线或沿直线移动而形成。 3、特形表面复杂运动而形成。19二 、工件表面的形成方法 表面就是一条线（母线）沿另一条线（导线）运动的轨迹。2021机床上加工零件时，所需形状的表面是通过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃切削出来的。实质借助于一定形状的切削刃、切削刃与被加工表面之间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线。母线和导线发生线22三 、发生线的形成方法1、切削刃的形状与发生线的关

6、系点刃切削线刃切削线刃与发生线形状吻合线刃切削线刃与发生线形状不吻合232、形成发生线的方法及所需运动 由于加工方法和使用的刀具结构及其切削刃形状不同，机床上形成发生线的方法与所需运动也不同，概括起来有以下四种： 轨迹法 成形法 相切法 范成法24 轨 迹 法 刀具尖头车刀、刨刀等。 切削刃与发生线为点接触（实际是短 弧线）。 切削刃沿发生 线作轨迹运动。25 成 形 法 刀具成形刀具。 切削刃与 发生线完 全吻合。 刀具不需 任何运动。26 相 切 法 刀具铣刀、砂轮等。切削刃与发生线间为点接触, 切削点绕刀具轴线作旋转运动，刀具轴线沿着发生线的等距线作轨 迹运动。发生线切削点 运动轨迹的包

7、络线。运动刀具旋转、 刀具移动。27 范 成 法（展 成 法）刀具插齿刀、齿轮滚刀和花键滚刀。切削刃与发生线共轭的切削线。刀具与工件按确定的 运动关系作相对运动， 切削刃与发生线相切 (点接触)。发生线切削刃瞬 时位置包络线。28四、机床的运动 机床的运动只有： 直线运动、旋转运动。 按运动功用分： 成形运动、非成形运动。 按运动性质分： 简单运动、复合运动。 成形运动又分为： 主运动、进给运动。29五、 机床的传动链 机床的三个基本组成部分为： 运动源 传动件 执行件30传动链把运动源和执行件（或执行件 和执行件）联接起来的一系列机构。外联系传动链把运动源和执行件联接 起来的传动链。内联系传

8、动链复合运动中几个分解的 单元运动之间的传动链。（执行件和 执行件之间的传动链）31六、机床传动原理图传动原理图用一些简单的符号表示运动源与执行件、执行件与执行件之间的联系。常见符号：32 举例车圆锥螺纹33数控车床343.3 车床概论（以CA6140为例）返回章首35机械制造中使用最广泛的一种机床工艺范围：加工各种回转表面和回转体端面使用刀具：车刀 、钻头、铰刀、丝锥主运动： 工件的旋转运动进给运动：刀具的直线移动一、车床概况 1、基本情况362、车床类型 落地及卧式车床 回轮、转塔车床 立式车床 仿形及多刀车床 自动车床 专门化车床：如曲轴车床、凸轮轴 车床、铲齿车床373、卧式车床工艺范

9、围 车削内、外圆柱面 圆锥面 回转体成形面 环形槽 端面 螺纹 钻孔、扩孔、铰孔 攻螺纹38394、 车床基本组成部件进给箱主轴箱刀架溜板箱床身尾座光杠丝杠405、卧式车床的主要参数主参数：床身上最大工件回转直径第二主参数：最大工件长度其它参数：刀架上最大回转直径 主轴中心至床身矩形导轨的 距离 通过主轴孔的最大棒料直径 主轴前端锥孔尺寸 加工螺纹范围 主轴的转速范围 电动机功率41二、 卧式车床的传动系统实现主运动的主传动链实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链实现纵向进给运动的纵向进给传动链 实现横向进给运动的横向进给传动链 空行程快速移动传动链42431、主运动传动链：两端件:主电机主轴 传动

10、路线是： 主电机-1-2-uv-3 -4 -主轴。任务: 电机的运动和动力传给主轴。 通过换置机构uv使主轴获得各种转速。442、螺纹进给传动链两端件:主轴-刀架传动路线:主轴-4-5- uf-6-7丝杠-刀架任务: 主轴通过丝杆连接刀架。 保证工件和刀具之间的严格运动关系。 通过调整换置机构ux，加工出不同种类、不同导程的各种螺纹。453、纵向和横向进给传动链任务: 实现一般车削时的纵向和横向机动进给及其变速与换向。两端件: 主轴-刀架。 外联系传动链，主轴被看作是该两个传动链的间接动源。46传动系统图: 用规定的符号，按传动的顺序展开，表示机床全部运动关系的示意图。分析传动系统图的实质就是

11、分析各传动链。传动链4步分析法： 找两端件； 定计算位移； 列传动路线表达式； 列运动平衡式。三、CA6140型车床传动系统分析471、 CA6140型车床传动系统图482、主运动传动链 49 两端件： 主电机主轴 计算位移：1450（r/min）n主（r/min）50 传动路线表达式：51 运动平衡式：n主=1450 x(130/230)x(1-)u1-2u2-3 u3-6三角皮带传动滑动系数=0.02例：由此可算出主轴正转最低转速： nmin=1450 x(130/230)x(1-0.02)x(51/43)x (22/58)x(20/80)x(20/80)x(26/58) =10 r/mi

12、n523、螺纹进给运动传动链 经丝杆使刀架纵向移动的传动链能加工：公制、英制、模数和径节螺纹，也可加工大螺距和非标螺纹。车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离 即 主轴- 刀架 1r S工螺纹进给传动链的运动平衡式如下： 1（主 轴） u0uxS丝 = S工53 四种标准螺纹的螺距参数及其与螺距、导程之间的换算关系54 车削各种螺纹的传动特征55 车非标准和较精密螺纹 M3、M4、M5全部接合，使轴12、14、18和丝杠联成一体运动平衡式为： S=1（主轴）58/5833/33u挂12 挂轮换置公式为 ： u挂 = a/bc/d= S/1256574、 纵向和横向

13、进给传动链通过光杆实现刀架自动走刀 两端件：主轴刀架计算位移为： 纵向进给： 主轴转1转刀架纵向移动f纵(mm) 横向进给： 主轴转1转刀架横向移动f横(mm) 纵向与纵向进给传动路线一致时，有（ f纵/f横）=258595、刀架快速移动传动链由快速电机带动，经超越离合器实现刀架的快速移动。两端件：快速电机刀架计算位移为： 快速电机转1转刀架移动f快(mm) 单向超越离合器M6的结构原理60四、CA6140型车床典型结构 1、主轴箱功用: 实现主轴的支承、旋转、起动、停止、变速、换向、正反转等。主要机构有： 主轴及其轴承 卸荷式皮带轮 双向多片式摩擦离合器 操纵机构 润滑装置等 616263主

14、轴箱展开图6465 主轴及其轴承它是主轴箱最重要的部份主轴前端短锥法兰用于安装卡盘，夹持工件，并带动其旋转 主轴的旋转精度、刚度和抗振性等对工件的加工精度和表面粗糙度有直接影响主轴采用三支承前端定位 轴是空心阶梯轴，内孔用于通过长棒料及电缆、气液管等，前端的莫氏锥孔用于安装顶尖或心轴。6667 卸荷式皮带轮目的：使轴I不受径向力的作用，减少弯曲变形，提高传动平稳性。原理：皮带轮2与花键套1用螺钉联成一体，支承在法兰3内的两 个深沟球轴承上，而法兰3固定在主轴箱体4上，这样皮带轮2可通过花键套1带动轴1旋转，而皮带的张力经法兰3直接传至箱体4上，轴1不受此径向力的作用。68 左、右旋螺纹及扩大组

15、操纵机构：692、进 给 箱功用：变换被加工螺纹种类和导程 获得各种机动进给量 组成部份： 变速机构 变换螺纹导程和进给量 移换机构 变换螺纹种类 操纵机构 707172 基本组、倍增组、螺纹种类机构：73 基本组操纵机构74 螺纹种类及倍增组操纵机构：753、 溜 板 箱功用： 将丝杠或光杠的旋转运动变为刀架的直线运动 控制刀架运动的接通、断开和换向 机床过载时控制刀架自动停止进给 实现手动、机动及快速移动机构76主要机构： 纵、横向机动进给操纵机构 开合螺母机构：通、断丝杠传动 超越离合器：隔离快速传动链、机床过载保护 纵、横向操纵机构 互锁机构777879 纵、横向机动进给操纵机构：利用

16、一个手柄集中操纵纵、横向机动进给运动的接通、断开和换向手柄扳动方向与刀架运动方向一致，使用方便。8081开合螺母机构作用接通丝杠传动组成上下两个半螺母26和25装在溜板箱体后壁的燕尾形导轨中，可上下移动上下半螺母的背面各装有一个圆销27，伸出端嵌在槽盘28的两条曲线槽中8283 超越离合器：作用：隔离快速传动链，防止过载，保护机床安全离合器结构较简单，且过载消失后能自动恢复正常工作，因此采用较多。8485868788互锁机构目的：防止机床工作时，因操作错误同时将丝杠传动和纵、横向机动进给（或快速运动）接通，造成损坏机床保证开合螺母合上时，机动进给不能接通；反之，机动进给接通时，开合螺母不能合上

17、。89904、刀架和尾架功用：安装车刀，并由溜板带动其作纵向、横向和斜向进给运动。 组成：它由床鞍、横向溜板、转盘、刀架溜板和方刀架等91929394磨削：用砂轮、砂带、油石或磨料等对工件表面的切削加工。磨床：用砂轮、砂带作磨具进行切削加工的机床。用油石或磨料作磨具进行切削加工的机床，研磨机床或超精磨削机床。3.4 磨床返回95一、磨削特点可获得较高的加工精度及很细的粗糙度；能磨削硬度很高的淬硬钢、硬质合金及非金属材料等；磨削速度高，砂轮与工件的接触面积大，故磨削温度很高；加工余量小，常作为精加工工序；磨削过程中，要经常修整砂轮96二、磨床的工艺范围 内外圆柱面 圆锥面 平面 渐开线齿廓面螺旋

18、面 各种成形面刃磨刀具 切断 9798三、磨 床 类 型外圆磨床内圆磨床平面磨床工具磨床专门化磨床砂带磨床其它磨床991、外圆磨床：普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床2、内圆磨床：普通内圆磨床无心内圆磨床行星内圆磨床1003、平面磨床：卧轴矩台平面磨床立轴矩台平面磨床卧轴园台平面磨床立轴园台平面磨床4、工具磨床：工具曲线磨床钻头沟槽磨床丝锥沟槽磨床1015、专门化磨床：专门磨削特定表面及工件的磨床花键轴磨床凸轮轴磨床曲轴磨床齿轮磨床螺纹磨床6、砂带磨床：以柔性砂带为切削工具1027、其它磨床：珩磨机研磨机抛光机超精加工机床砂轮机以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等1038、M1432B万能外

19、圆磨床应用最普遍的一种外圆磨床工艺范围较宽：磨削外圆柱面、圆锥面、内孔和台阶面等加工精度：IT5-IT7，Ra1.25-0.08m适用于:单件小批生产车间、工具车间、机修车间 磨床104 M1432B磨床的组成及布局105 加工示意图106107 M1432B的传动系统108砂轮主轴的传动链：内圆磨具传动链： （更换带轮）109工件主轴传动链： 172.7/95双速电机I60/178 II 178/142.4 75/17346/179拨盘工件转速级数：6110工作台纵向传动：手动、液压实现纵向往复运动。手动：手轮V15/72VI18/7218/齿条工作台纵向移动移动量：111砂轮架横向进给运动

20、：手动进给：（手轮B刻度盘为200格）手轮 50/50(粗) IX-44/88 -丝杠 20/80(细)粗切入：2mm/r 每格 0.01mm细切入：0.5mm/r 每格 0.0025mm112 主要部件结构 a、砂轮架113砂轮架主要特点：前、后支承“短四瓦”动压滑动轴承 主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm球头中心偏离轴瓦对称中心采用皮带传动可在30内旋转,切入法磨削短圆锥面11411523-封口螺钉22-锁紧螺钉21-螺套20-球头螺钉19-轴瓦116b、内圆磨头117c、头架1189、平面磨床作用：磨削各种工件上的平面磨削方式：工件安装在矩形或圆形工作台上，作纵向往复直线运动或

21、圆周进给运动(f1)，用砂轮的周边或端面进行磨削。用砂轮周边磨削时，由于砂轮宽度的限制，需要沿砂轮轴线方向作横向进给运动（f2）。1191201213.5 齿轮加工机床一、概述齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，从成形方法上分为两大类型：成形法、范成法。返回122、成形法要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。优点：机床较简单，可利用通用机床加工缺点：对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具；加工出来的齿形是近似的，加工精度较低；每加工完一个齿槽后，工件需要周期地分度一次，生产率也较低。123124、范 成 法范成法: 利用齿轮 的啮合原理。把齿轮啮合副

22、（齿 条-齿轮、齿轮齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。 125范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关。每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。加工精度和生产率一般比较高，应用广泛。126、齿轮加工机床的类型按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为两大类：圆柱齿轮加工机床滚齿机、插齿机、铣齿机等锥齿轮加工机床 加工直齿锥齿轮：刨齿机、铣齿机、拉齿机 加工弧齿锥齿轮：铣齿机； 加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。 精加工齿轮齿面：珩齿机、剃齿机和磨齿机等。127二、 滚 齿 机应用

23、最广泛的齿轮加工机床多数是立式可加工： 外啮合直齿圆柱齿轮 外啮合斜齿圆柱齿轮 蜗轮卧式滚齿机，用于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、花键轴等。128滚齿机图1291、滚齿原理由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来将这对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角增大到很大（即螺旋升角很小），它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背，就成为齿轮滚刀。1301312、成形运动成形方法：范成法成形运动是滚刀旋 转运动和工件旋转 运动组成的复合运动（B11B12 ） 范成运动。当滚刀与工件连续不断地旋转时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。132为了得到所需的渐开线齿廓和齿轮

24、齿数，滚齿时滚刀和工件之间必须保持严格的相对运动关系为： 滚刀1转工件转k/z转 k滚刀头数，Z工件齿数1333、铣削方式：周铣法：利用圆柱铣刀的圆周刀齿铣削平面。逆铣：在铣刀与工件相切的点上，刀齿旋转的切线方向与工件的进给方向相反。逆铣时，每个刀齿从切入到切出，其切削厚度从0增至最大值。由于刃口不可能绝对锋利，刀齿切入工件时总是先挤压已加工表面，并滑行一小段距离后才切入工件，故使已加工表面硬化，影响表面质量，加速刀具磨损，产生向上的垂直分力。134顺铣：在切削点上，刀齿旋转切线方向与工件进给方向相同。顺铣时切削厚度从最大减至0，刀齿切入工件时没有挤压、滑行现象，对减小刀具磨损、工件表面硬度、

25、粗糙度均有利，向下的垂直分力有利于压紧工件。顺铣的水平分力与进给运动方向相同，使进给运动不平稳。不容易夹牢的薄而长的工件，或工作台上丝杠与螺母间隙不大（小于0.03mm）时，可用顺铣。一般情况下，尤其是工件表面硬度较高（如铸、锻件）时，宜用逆铣。1354、加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理根据表面成形原理，加上直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括:形成渐开线齿廓（母线）的运动形成直线形 齿线（导线） 的运动。136运 动：渐开线齿廓由范成法形成，靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动范成运动实现两个简单运动。直线形齿线由相切法形成，靠滚刀旋转运动B11 和滚刀沿工件轴线的直线运动

26、A2来实现，两个简单运动滚切直齿圆柱齿轮实际只需要两个独立的成形运动：一个复合成形运动（B11B12）和一个简单成形运动A2137传动原理图138一般根据切削中所起作用来称呼滚齿时的运动，即： 工件的旋转运动为范成运动 滚刀的旋转运动为主运动 滚刀沿工件轴线方向的移动为轴向进给运动 范成运动传动链：滚刀（B11）至工作台（B12），是内联系传动链，传动比绝对准确、旋向配合，换置机构ux用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。139主运动传动链：实现滚刀旋转，由电机M至滚刀（B11），是外联系传动链，换置机构uv调整渐开线齿廓的成形速度，以适应滚刀直径、滚刀材料、工件材料、硬度以及加工质量要求等的变化

27、。轴向进给运动传动链：实现刀架沿立柱移动，由工作台至刀架，是外联系传动链，换置机构uf调整轴向进给量的大小和进给方向，以适应不同加工表面粗糙度的要求。1405、加工斜齿圆柱齿轮的运动和传动原理与加工直齿不同处: 齿线为螺旋线所需运动: 范成运动 主运动 轴向进给运动 附加运动即：滚刀移动一个工件螺旋线导程S时，工件应准确地附加转过一转。141142143附加运动传动链：刀架（滚刀移动A21）-12-13-uy-14-15-合成-6-7-ux -8-9-工作台（工件附加转动B22）保证刀架沿工件轴线方向移动一个螺旋线导程L时，工件附加转1转，形成螺旋线齿线，是内联系传动链。换置机构uy适应工件螺

28、旋线导程S和螺旋方向的变化。1446、滚齿机的运动合成机构作用：将范成运动中工件的旋转运动和工件的附加运动合成后传到工作台，使工件获得合成运动。用途：加工斜齿圆柱齿轮 加工大质数齿轮 切向进给法加工蜗轮合成机构：圆柱齿轮或锥齿轮行星机构。145加工直齿轮时146加工斜齿轮时147加工斜齿圆柱齿轮、大质数齿轮以及用切向法加工蜗轮时，范成运动和附加运动同时通过合成机构传动，并分别按传动比u合1=-1 及u合2=2经轴和齿轮e传往工作台。加工直齿圆柱齿轮时，工件不需要附加运动148三、Y3150E型滚齿机床身立柱刀架溜板工作台心轴后立柱支架刀杆刀架体床鞍1、基本组成：149直齿圆柱外齿轮斜齿圆柱外齿

29、轮蜗轮短花键轴2、加工范围3、传动链主运动传动链范成运动传动链轴向进给传动链附加运动传动链径向进给传动链切向进给传动链刀架快速空行程传动链1504、Y3150E主要参数最大加工直径 500mm最大加工模数 8mm最大加工宽度 250mm工件最少齿数 Z=5xK主电机功率5.5KW主电机转速1410rpm机床重量 4300KG主轴转速 9级 40-250刀架垂直进给量 12级 0.4-4mm/工作台每转刀架最大回转角度 2401515、加工直齿轮的传动链、主运动传动链：两端件: 电动机 滚刀主轴计算位移：n 电（r/min）- n刀（r/min）运动平衡式：换置公式：152u2-3轴II-III

30、间的可变传动比；共三种：27/43；31/39；35/35；A/B-变速挂轮； 三种： A/B=22/44；33/33；44/22根据滚刀的转速，计算uv，并决定u2-3的啮合位置和A/B v=15-40m/min滚刀主轴转速9级: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250153、范成运动传动链：两端件： 滚刀主轴工作台计算位移：滚刀主轴转动工件转动 1转 k/z转运动平衡式为：换置公式：154 挂轮取值： 5z/k20时， 取e=48，f=24 21z/k142时， 取e=36，f=36 z/k143时， 取e=24，f=48 “24”为范成常数，由传动比

31、决定，要求能方便配算挂轮； 内联系传动链，保证齿形的范成和分度严格的运动关系155、轴向进给运动传动链：两端件： 工作台（工件转动）刀架（滚刀移动）计算位移： 工作台转动刀架进给 1转 f（mm）运动平衡式为：156换 置 公 式：f轴向进给量，单位为mmr；根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定；a1/b1轴向进给挂轮；u17-18轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 =49/35；30/54；39/45157、主运动传动链：同加工直齿圆柱齿轮。、范成运动传动链：传动路线、两端件及计算位移同加工直齿圆柱齿轮。运动合成机构用离合器M2联接，其传动比为 u合1=-1。负号说明轴X与IX的转向相反，在实际加工时，两轴转向相同，在挂轮UX时，配加一个惰轮，以消除“-”号的影响。、轴向进给传动链：同加工直齿圆柱齿轮。6、加工斜齿轮的传动链158、附加运动传动链：两端件： 刀架-工作台（附加转动）计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加转1转运动平衡式为：置换公式：1593-轴向进给丝杠的导程，mmu合2-运动合成机构在附加运动传动链中的传动比，u合2=2a/bc/d-范成运动链挂轮传动比 S被加工齿轮螺旋线的导程，mmmn 法向模数，单位mm 被加工齿轮螺旋角，单位为