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1、第三部分 代数结构School of Microelectronics, Fudan UniversityJing Minge代数结构1.2.3.4.代数系统半群与群环与域格与代数2第二章半群与独异点群的定义与性质子群半群与群2.4 陪集与日定理正规子群与商群群的同态与同构循环群与置换群2.1 半群与独异点主要内容:半群与独异点的定义,及其子代数的说明。半群与独异点的幂运算。半群与独异点的同态。半群与独异点定义2.1(1)设V是代数系统,为二元运算,如果运算是可结合的,则称V为半群(semigroup)。(2)设V是半群,若eS是关于运算的元,则称V是独异点(monoid),也叫做含幺半群。有
2、时也将独异点V记作V。半群与独异点的实例,。半群,除第一个外都是独异点设n是大于1的正整数,和,其 中+和分别表示矩阵加法和矩阵乘法。半群,独异点,其中为集合的对称差运算。 半群,独异点1.2.3.4.5.6.,其中Zn0,1,n-1,为模n加法。半群,独异点,其中为函数的复合运算。半群,独异点,其中R为非零实数集合,运算定义如下:x,yR, xyy半群例下列集合和运算哪些可以半群?哪些可以独异点?(1)(2)(3)S1=1, 1/2, 2, 1/3, 3, 1/4, ,*为普通乘法S2=0, 1,*为普通乘法。 S3=a1, a2, ,an,nZ,*定义为: ai * aj = ai ,i,
3、 jS3。(4)S4=1, 2, 3, 6, x*y表示求x和y的最小公倍数, x,yS4 。S5=0, 1,*为模2加法。(5)解:S1 不是半群;S2是独异点,幺元为1S3是半群;S4 是独异点,幺元为1。S5是独异点,幺元为07例1 :设S=a,b,c,在S上的一个二元运算定义如表所示。aaa abbb bccc ca b c验证 是一个半群。解: 从表中可知运算 是封闭的,同时a,b和 c都是左幺元。所以,对于任意的x,y,zS,都有x (y z)=x z=z=y z=(x y) z,因此,是半群。8例3设是有穷字母表,kN,定义下述集合:k=a1a2akai是上所有长度为k的串的集合
4、。当k=0时,0=,表示空串。令 * 表示上所有有限长度的串i0i的集合。在* 上可以定义串的连接运算:1,2* ,1=a1a2am,2=b1b2bn,有12 =a1a2amb1b2bn试分析* 。显然* 关于连接运算一个独异点,称为上的字代数。上的语言L(这里的语言指形式语言,不是一般的自然语言)就是* 的一个子集.半群中元素的幂由于半群V中的运算是可结合的,可以定义元素的幂,对任意xS,规定:x1xxn+1xn x,nZ+用数学归纳法不难证明x的幂遵从以下运算规则:xn xmxn+m(xn)mxnmm,nZ+普通乘法的幂、关系的幂、矩阵乘法的幂等都遵从这个幂运算规则。独异点中的幂独异点是特
5、殊的半群,可以把半群的幂运算推广到独异点中去。由于独异点V中含有以定义x的零次幂,即x0e元e,对于任意的xS,可xn+1xn xnN不难证明,独异点的幂运算也遵从半群的幂运算规则,只不过m和n不一定限于正整数,只要是自然数就成立。子半群与子独异点半群的子代数叫做子半群。独异点的子代数叫做子独异点。根据子代数的定义不难看出:如果V是半群,TS,只要T对V中的运算封闭,那么就是V的子半群。对独异点V来说,TS,不仅T要对V中的运算封闭,而且eT,这时才独异点。思考:如果eT,能够成独异点吗?V的子例2.2 设半群V1,独异点V2。其中为矩阵乘法,e为2阶矩阵令问是否为V1 V2的子代数?由T S
6、,且T对矩阵乘法 是封闭的,所以是V1的子半群。易见在中存在着自己的元e=,所以也一个独立点,但它不是V2=的子独异点,因为V2中的元 e T。半群与独异点的直积定义2.2设V1 , V2 是半群(独异点),在V1V2上定义二元运算如下:,V1V2 , 称是V1与V2的直积。 证明 是半群(独异点) 。半群与独异点的同态定义2.3(1)设V1,V2是半群,: S1S2。若对任意的x,yS1有(xy)(x)(y)则称为半群V1到V2的同态,简称同态(homomorphism)。(2)设V1,V2是独异点, : S1S2.若对任意的x,yS1有(xy)(x)(y) 且(e1)e2,则称为独异点V1
7、到V2的同态,简称同态。省略表达为了书写的简便,有时经常省略上述表达式中的算符和,而简记为(xy)(x)(y)应该记住,该表达式中左边的xy是在V1中的运算,而右边的 (x) (y)是在V2中的运算。自同态例2.2 设半群V1,独异点V2。其中为矩阵乘法,e为2阶令 : S S,矩阵问:是 V1,V2的自同态吗?18对任意的有即因此,是半群V1到自身的同态,称为V1的自同态。的自同态,因为但不是独异点它没有将V2的单位元映到V2的单位元。注意:而不是V2的单位元。本节的主要内容集合S和运算集合S和运算元)。半群的条件(封闭性、结合律)。独异点的条件(封闭性、结合律、半群与独异点的两条幂运算规则
8、:xn (xn)mxnm 。xmxn+m,半群S的非空子集A运算封闭)。子半群的条件(A对于S中独异点S的非空子集A子独异点的条件(A对于S中运算封闭,元属于A)。的判别:(xy)(x)(y),对于独异点要同态加上(e)e。2.2 群的定义与性质主要内容:群是特殊的半群和独异点。群论中常用的概念或术语:有限群、无限群、平凡的幂和阶。换群、元素群的性质:幂运算规则、消去律、群方程的唯一解、有关元素的阶的性质。群的定义定义2.4 设是代数系统,为二元运算。元eG,如果运算是可结合的,存在并且对G中的任何元素x都有x-1G, 则称G为群(group)。判断,。,是群设n是大于1的正整数,和,其1.2
9、.中+和分别表示矩阵加法和矩阵乘法。,其中为集合的对称差运算。+是群,不是群是群3.4.5.6.,其中Zn0,1,n-1,为模n加法。是群,其中为函数的复合运算。|A|2时,不是群,其中R为非零实数集合,运算定义如下:x,yR, xyy不是群例1: 设R=0,60,120,180,240,300表示在平面上几何图形绕形心顺时针旋 转角度的六种可能情况,设*是R上的二元运算,定义如下: a ba b 360oa b 360oa b a b 360o验证是一个群。25Klein四元群设Ga,b,c,d,为G上的二元运算,见下表。e为G中的元;运算是可结合的;运算是可交换的;G中任何元素的自己;就是
10、它G是一个群.在a,b,c三个元素中,任何两个元素运算的结果都等于另一个元素。称这个群为Klein四元群,简称四元群。eabce a bceabcecbceabae应用:纠错码编码例4某二进制码的码字x=x1x2x3x4x5x6x7由7位,其中x1,x2 ,x3和x4为数据位,x5, x6和x7为校验位,并且满足:x5=x1 x2 x3, x6=x1x2x4, x7=x1x3x4这里的是模2加法。设G为所G上定义二元运算如下:x,yG,xy=z1z2z3z4z5z6z7,zi=xi yi,i=1,2, ,7字的集合,证明群。证明:(1)封闭性x=x1x2x7,y=y1y2y7,xy=z1z2z
11、7。首先验证z5=z1z2z3z1z2z3=(x1y1)(x2y2)(x3y3)=(x1x2x3) (y1y2y3)=x5y5=z5同理可证z6=z1 z2z4和z7=z1z3z4 xy=zG,从而证明了封闭性。,于是28(2)结合律x,y,zG,令(xy)z=a1a2a7 x(yz)=b1b2b7,下面证明ai=bi,i=1,2, ,7由于运算满足结合律,因此有ai=(xiyi)zi=xi(yizi)=bi,从而证明了G中满足结合律。(3)(4)元 0000000 xG,x-1=x综合上述, G群。二面体群D4顺时针270顺时针90顺时针180恒等置换对角线24翻转对角线13翻转垂直轴翻转水
12、平轴翻转30二面体群D4一个二面体群,代表一组正多边形的对称,包括旋转对称和反射对称。12D4=43二面体群是有限群中最简单的群组,他们在群论,几何和化学中起到重要作用。31D4=恒等运算保持所有东西不变,记为 id;把正方形向右(顺时针)旋转 90、180 和 270,分别记为 r1、r2和 r3。关于垂直和水平中线的反射记为 fv 和 fh,关于两个对角线的反射记为 fd和 fc。32魔方群魔方的所有可能重新排列形成一个群,叫做魔方群。33群的直积设, 是群,在G1G2上定义二元运算如下:,G1G2 , 称是G1与G2的直积。证明 是群。证明:由于已证明 是独异点,而对任意的G1G2 ,
13、是的,因此G1G2关于运算一个群。群论中常用的概念或术语定义2.5(1)若群G是有穷集,则称G是有限群,否则称为无限群。群G的基数称为群G的阶,有限群G的阶记作|G|。(2)只含元的群称为平凡群。(3)若群G中的二元运算是可交换的,则称G为交换群或(Abel)群。例,Klein四元群,,和,是无限群。是有限群,也是n阶群。 Klein四元群是4阶群。是平凡群。上述除的所有群都是交换群。但n阶(n2)实可逆矩阵的集合关于矩阵乘法的群是非交换群,因为矩阵乘法不满换律。群中元素的n次幂与半群和独异点不同的是:群中元素可以定义负整数次幂。定义2.6 设G是群,aG,nZ,则a的n次幂例 在中有2-3(
14、2-1)3131110在中有 3-5(3-1)5(-3)5(-3)+(-3)+(-3)+(-3)+(-3)-15群中元素的阶定义2.7 设G是群,aG,使得等式ake成立的最小正整数k称为a的阶,记作|a|k,这时也称a为k阶元。若不存在这样的正整数k,则称a为无限阶元。举例在中,2和4是3阶元,3是2阶元,而1和5是6阶元,0是1阶元。在中,0是1阶元,其它的整数都是无限阶元。在Klein四元群中,e为1阶元,其它元素都是2阶元。群的性质群的幂运算规则定理2.1 设G为群,则G中的幂运算满足:(1) aG,(a-1)-1a。(2) a,bG,(ab)-1b-1a-1。aG,anaman+m,
15、n,mZ。aG,(an)manm,n,mZ。若G为交换群,则(ab)nanbn。分析:(1)和(2)可以根据定义证明。(3)、(4)、(5)中的等式,先利用数学归纳法对于自然数n和m证出相应的结果,然后情况。n或m为负数的定理2.1的证明(1) aG,(a-1)-1a。(a-1)-1是a-1的,a也是a-1的。(或者:a-1是a的,a也是a-1的。)的唯一性, (a-1)-1a。根据(2) a,bG,(ab)-1b-1a-1。(b-1a-1)(ab)b-1(a-1a)bb-1be(ab)(b-1a-1)a(bb-1)a-1aa-1e故 b-1a-1是 ab 的。根据的唯一性等式得证。定理2.1
16、的证明(3) aG,anaman+m,n,mZ。先考虑n,m都是自然数的情况。任意给定n,对m进行归纳。m0,有ana0aneanan+0成立。假设对一切mN有anaman+m成立,则有 anam+1an(ama)(anam)aan+maan+m+1由归纳法等式得证。下面考虑存在负整数次幂的情况。设n0,m0,令n-t,tZ+,则a-(t-m)am-tan+mam-tan+mtmtmanama-tam(a-1)tam对于n0,m0以及n0,m0的情况同理可证。定理2.1的证明(5) 若G为交换群,则(ab)nanbn。当n为自然数时,对n进行归纳。e ee a0b0。n0,有(ab)0假设(a
17、b)kakbk,则有(ab)k+1(ab)k(ab) (akbk)abak(bka)b(ak+1)(bk+1)ak(abk)b由归纳法等式得证。(aka)(bk)b设n0,则(ab)n (ba)n (ba)-m (ba)-1)m(a-1b-1)m(a-1)m(b-1)ma-mb-manbn定理2.1说明定理2.1(2)中的结果可以推广到有限多个元素的情况,即注意上述定理中的最后一个等式只对交换群成立。如果G是非交换群,那么只有群方程存在唯一解定理2.2 G为群,a,bG,方程axb和yab在G中有解且仅有唯一解。证明:先证a-1b是方程axb的解。将a-1b代入方程左边的x得a(a-1b) (
18、aa-1)beb b所以a-1b是该方程的解。下面证明唯一性。假设c是方程axb的解,必有acb,从而cec (a-1a)c a-1(ac) a-1b有同理可证ba-1是方程yab的唯一解。若对任意的a,bG,必有唯一的x,yG,满足ax=b和 ya =bb一定出现a所在的行里,且一定出现在a所在的列里。45xaabyb思考:群方程存在唯一解这一特点反映在独异点上,会是什么表现?46独异点的性质例:设是一个独异点,则在运算*的运算表中任何两行或两列都是不相同的。证明:设S中关于运算*的幺元是e。因为对于任意的a,bS,当ab时,总有e*a=ab=e*b 和 a*e=ab=b*e即幺元e所在的行
19、和所在的列有不相同元素。所以,在*的运算表中不可能有两行或两列是相同的。47*eabce a b ce aa eb cc bb cc be aa e48例:设Z 是整数集合,m是任意正整数,Zm是由模m的同余类组成的同余类集,在Zm上定义两个二元运算+m和m分别如下:对于任意的i, j Zmi +m j=(i+j) (mod m),im j=(ij) (mod m)试证明在这两个二元运算的运算表中任何两行或两列都不相同。49上例中,如果给定m=5,那么,+5和5的运算表分别如下表所示。0123401234+55012340123412340234013401240123012340000001
20、23402413031420432150证明:代数系统和 。由运算+m和m的定义,可知它们在Zm上是封闭的。对于任意i,j,kZm(i +m j) +m k=i +m (j +m k)=(i+j+k) (mod m) (imj) m k=i m(j mk)=(ijk) (mod m)即+m,m都是可结合的。(3) 因为对于任意iZm,0 +m i= i +m 0=i,所以, 0是中的幺元。因为1 m i= i m 1=i,所以1是中的幺元。因此,代数系统,都是独异点。由独异点的性质定理可知,这两个运算的运算表中任何两行或两列都不相同。51例2.5例2.5 设群G,其中为集合的对称差运算。解下列
21、群方程:(1)aX (2)Ya,bb解答:(1) Xa-1 aa(2) Yba,b-1ba,ba群满足消去律定理2.3G为群,则G中适合消去律,即对任意a,b,cG 有(1)若abac,则bc。 (2)若baca,则bc。证明:(1)abac a-1(ab)a-1(ac) (a-1a)b(a-1a)c ebec bc (2)略幺元保持定理证明: 设是一个群,是的一个子群,那么,中的幺元e必定也是中的幺元。证明:设中的幺元为e1, 对于任一xSG,必有e1*x=x=e*x, 由消去律知e1=e。54例2.6例2.6 设G为群,a,bG, kZ+,证明(a-1ba)ka-1ba bkb证明:充分性
22、(a-1ba)k (a-1ba)(a-1ba)(a-1ba) (a-1ba) a-1b(aa-1)b(aa-1)b(aa-1)ba a-1bka a-1ba (因为 bkb)k个a-1ba由(a-1ba)ka-1ba 得必要性(a-1ba)(a-1ba)(a-1ba)a-1baa-1bkaa-1ba化简得bkb。由消去律得例2.7例2.7 设G为群,a,bG,且 (ab)2a2b2 ,证明abba(证明:由(ab)2a2b2 得ababaabb群)。根据群中的消去律,得 baab,即 abba。例2.8例2.8 设Ga1,a2,an是n阶群,令aiGaiaj|j=1,2,n证明 aiGG。证明
23、:由群中运算的封闭性有aiG G。假设aiG G,即|aiG|n。必有aj,akG 使得aiajaiak (jk)由消去律得 aj=ak,与|G|n。群中元素的阶的性质G为群,aG且|a|r。设k是整数,则定理2.4(1) ake当且仅当 r|k(2) |a|a-1|证明:(1) 充分性。由于r|k,必存在整数m使得kmr,所以有r(ar)m eme。a必要性。根据除法,存在整数m和i使得kmr+i,0ir-1eakamr+i(ar)maieaiai因为|a|r,必有i0。这就证明了r|k。|a|a-1|思考:如何证明元素的阶相等?证明|x|y|的方法:令|x|r,|y|s 验证 (x)se
24、r|s验证 (y)re s|r因此 rs,即 |x|y|。(2) |a|a-1|由(a-1)r(ar)-1e-1e,可知 a-1 的阶存在。令|a-1|t,根据上面的证明有 t|r。这说明a的 而a又是a-1的,故有r|t。的阶是a的阶r的因子。,所以a的阶也是a-1的阶的因子从而证明了rt,即|a|a-1|。例2.9例2.9 设G是群,a,bG是有限阶元。证明(1)|b-1ab|a| (2)|ab|ba|证明:(1)设|a|r,|b-1ab|t,则有(b-1ab)(b-1ab)(b-1ab)b-1arbb-1ebe(r个b-1ab)(b-1ab)r根据定理2.4,可知b-1ab的阶是a的阶的
25、因子,即t|r。另一方面,ab(b-1ab)b-1(b-1)-1(b-1ab)b-1可知,(b-1)-1(b-1ab)b-1的阶是b-1ab的阶的因子,即r|t。从而有|b-1ab|=|a|。(2)|ab|ba|设|ab|r,|ba|t,则有(ab)t+1 (ab)(ab)(ab) a(ba)(ba)(ba)b a(ba)tb aebt+1个abt个ba ab由消去律得(ab)te,从而可知,r|t.同理可证 t|r。因此,|ab|ba|。例2.10例2.10 设G为有限群,则G中阶大于2的元素有偶数个。证明:根据定理2.4可知,对于任意aG,有a2e |a|1 或 |a|2若a2e,则有 a
26、-1a2a-1e,即 aa-1。反之,若aa-1,则有 a2aaaa-1e,这就推出a2e aa-1。 综合上述可知,对G中阶大于2的元素a,必有aa-1。又由于|a|a-1|,所以G中阶大于2的元素一定成对出现。G中若含有阶大于2的元素,一定是偶数个。若G中不含阶大于2的元素,而0也是偶数。本节主要内容集合G和二元运算 封闭性、结合律、群的条件元、每个元素有。特殊群的定义(有限与无限群、Abel群、平凡群)与群的阶。元素的幂与元素的阶群的性质:幂运算规则、消去律、群方程的唯一解、有关元素的阶的性质。2.3 子群子群的定义子群的三个判定方法重要子群的实例 生成群、中心由B生成的子群,子群格子群
27、的定义定义2.8 设G是群,H是G的非空子集,如果H关于G群,则称H是G的子群(subgroup),记中的运算作 HG。若H是G的子群,且HG,则称H是G的真子群(proper subgroup),记作 HG。说明:对任何群G都存在子群。G和e都是G的子群,称为G的平凡子群(trivial subgroup) 。举例:nZ(n是自然数)是整数加群Z,+的子群。当n1时,nZ是Z的真子群。子群的判定定理一定理2.5(判定定理一)设G为群,H是G的非空子集。H是G的子群当且仅当下面的条件成立:a,bH,有 abH。aH,有 a-1H。证明:必要性是显然的。为证明充分性,只需证明eH。(为什么?)因
28、为H非空,必存在aH。由条件(2)可知,a-1H,再使用条件(1)有 aa-1H,即eH。子群的判定定理二定理2.6(判定定理二) 设G为群,H是G的非空子集。H是G的子群当且仅当a,bH有ab-1H。证明:必要性。任取a,bH,由于H是G的子群,必有b-1H, 由封闭性有 ab-1H。充分性。 因为H非空,必存在aH。根据给定条件得 aa-1H,即eH。任取aH,由e,aH 得 ea-1H,即a-1H。任取a,bH,由刚才的证明知 b-1H。再利用给定条件得a(b-1)-1H,即 abH。综合所述,根据判定定理一,可知 H是G的子群。子群的判定定理三定理2.7(判定定理三) 设G为群,H是G
29、的非空子集。如果H是有穷集,则H是G的子群当且仅当 a,bH有abH。证明:必要性是显然的。充分性。只需证明 aH有a-1H。(为什么不证幺元的存在性?)任取aH,若ae,则a-1e-1eH。若ae,令 Sa,a2,,则SH。由于H是有穷集,必有aiaj(i1,由此得aj-i-1ae 和 aaj-i-1e从而证明了 a-1aj-i-1H。由的存在性和封闭性,可知幺元一定存在。子群实例生成子群举例:整数加群,由2生成的子群是2k|kZ2Z群中,由2生成的子群由 200,212,224,23=0,即 0,2,4,(3)Klein四元群Ge,a,b,c的所有生成子群是:e,e,a,e,b,e,c。子
30、群实例中心例2.13 设G为群,令C是与G中所有的元素都可交换的元素的集合,即Ca|aGxG(axxa)则C是G的子群,称为G的中心。证明:由e与G中所有元素的交换性可知,eC。C是G的非空子集。任取a,bC,为证明ab-1C,只需证明ab-1与G中所有的元素都可交换。xG,有a(bx-1)-1(ab-1)xa(x-1b)-1ab-1xab-1(x-1)-1a(xb-1)(ax)b-1 (xa)b-1 x(ab-1)由判定定理二可知,CG。例2.14例2.14 设G是群,H,K是G的子群。证明HK也是G的子群。HK是G的子群当且仅当 HK 或 KH。证明:(1) 由eHK 知 HK非空。任取a
31、,bHK,则 aH,aK,bH,bK。由于H和K是G的子群,必有 ab-1H 和 ab-1K,从而推出 ab-1HK。根据判定定理二,命题得证。(2) HK是G的子群当且仅当 HK 或 KH。充分性是显然的。必要性,用反证法。假设 HK 且 KH,那么存在h和k使得hHhK 这就推出 hkH。若不然,由h-1H盾。同理可证,hkK。 从而得到 hkHK。kKkH并且kh-1(hk)H,与假设矛这与HK是子群。由B生成的子群任取两个子群H1,H2,令BH1H2,如果H1H2, H1H2 ,那么H1H2不是G的子群,而只是G的子集。将G的所有包含B的子群的交记作,即H|BHHG。易见是G的子群,称为由B生成的子群。中的元素恰为如下形式:a1a2ak,kZ+其中ai是B中元素或B中元素的。不难证明,是包含了H1和H2的最小子群。如何找到有限群的全部子群第0层:e是G的平凡子群,也是最小的子群,放在第0层。第1层:任取aG,ae,则是a由生成的子群。如果G且不存在是的真子群,则将放在第1层。 如
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