YKA7232A技术说明书

1、YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书 一、技术规格该系统是为 YK7232A 数控蜗杆砂轮磨齿机配套的数控装置，系统原理请参看电气说明。其技术指标如下：1、 工作温度：+5+402、 输入电压：3相，50HZ，380V,10额定功率：1.2KVA(不包括空调输入)3、 砂轮参数机床砂轮主轴转速：11001900 RPM主轴光电编码器 : ROD260，18000 Imp/Rev 4、 工件电机参数：5.1 NM ，2000r/85V工件轴光电编码器：ROD260，18000 Imp/Rev工件跟踪主光栅精度误差：脉冲，18在负载突

2、加（减）或正弦变化时，精度误差：脉冲5、 齿轮工件参数齿 数：12256模 数：16螺旋角：-45+45齿形角：1045齿 宽：10170 mm外 径：20320 mm公法线：1800 m6、 工件架速度：0.44 mm/rev7、 机箱外型尺寸：2000800600 mm（高宽深）机 箱 重 量 ：400kg8、 机箱冷却方式：空调机二、电气说明该机电气控制系统主要由三部分组成：触摸屏显示界面、伺服控制系统、可编程控制器。系统构成如图所示：触摸屏1、伺服控制系统1.1 锁相伺服系统原理该系统是一个闭环伺服控制系统。在这样一个系统中，被控对象的过程参数始终被连续测量，并与理论值进行比较，得到的

3、差值再用来调整被控对象的过程参数。其原理性框图如下：再具体化，可得到下图：1.2 YK7232A磨齿机伺服控制系统原理该控制系统是基于自动控制系原理，由两个闭环伺服控制环组成。主伺服环是由砂轮旋转编码器来的输入量与工件旋转编码器来的实际值相比较，其差值经调节器、功率放大器等部件控制工件马达运动。另一个伺服环是由长度测量编码器脉冲与工件电机旋转编码器脉冲同步、比较，经脉冲电压转换器、前置放大及功率驱动等部件，控制液压比例阀带动工件架按给定速度运动。其系统框图如下所示： 1.3 砂轮旋转编码器砂轮由三相交流电机驱动。砂轮的运动由一个旋转编码器测量，并将其旋转运动变换成电脉冲，该编码器有一个1800

4、0条转的光栅盘，它输出两个相位差为的TTL信号（Ua1，Ua2）及反相信号（Ua1，Ua2）。这二路信号进入系统除产生控制脉冲外，还用以鉴别电机的旋转方向，另外，电机旋转一全圈还产生一个索引脉冲（Ua0）及反向信号（Ua0）。1.4 工件电机编码器和长度测量编码器工件电机是一直流伺服电机，工件与工件电机经81的机械齿轮传动。而工件电机的运动与砂轮电机一样由一旋转编码器来测量，也就是说，编码器所测量的运动速度是工件运动速度的倍。在工件磨削时，工件架进行Z轴方向运动，工件架的速度由一长度测量编码器来测量，它提供的信号与旋转编码器类似。长度测量编码器经内部倍频和电子四倍频，使其分辨率提高到1umpu

5、lse。1.5 调节器来自不同编码器的数字信号在调节器中进行比较，得到控制偏差，其偏差信号经功率放大后，调整工件电机或液压比例阀的运动，速度的调整变化又经编码器以数字脉冲的形式反馈到调节器，从而实现连续的闭环伺服。1.6 X轴伺服电机控制系统同时对X轴的进刀电机控制，主要由回参考点、X轴位移和修形等动作组成。系统对X轴的控制主要通过对伺服电机控制器进行位置控制，输出方式为双脉冲方式（CW、CCW），对系统而言是开环控制方式。控制精度0.5um/p，最高速度1米/分钟。速度可由倍率系数进行降低。2、可编程控制器PLCPLC经RS-232串行口与伺服控制系统实现数据交换，伺服控制系统的控制参数及动

6、作命令都由PLC来设定和控制，它监视并控制机床有关动作。同时通过触点将机床工作状态及运行情况传递到伺服控制统，以便伺服控制系统及时作出相应的处理。同时PLC还具有存储主要工作参数和用户磨削参数的功能。3、触摸屏触摸屏是YK7232A的主要操作和显示界面，以便捷的方式提供用户参数编辑和读/写界面，以及显示工作状态下的主要数据及状态。触摸屏也通过串口与PLC连接。4、控制系统部件原理说明4.1 YKA01板本板主要实现锁相及斜齿轮差补控制。a. 由YKA02板来的同步平衡加减脉冲（BAL UP、BAL DN），经误差平衡检测器，输出数字控制偏差。此偏差由TRANSFER信号检出，经数/模转换电路，

7、其输出和砂轮子平衡信号（GW SUB ANL）一起送到系统误差调节电路转换成电压值，并由运放以角偏差的形式直接作为功率放大器的输入。而它的微分信号，经滤波电路后产生角速度误差。为了使工件马达与旋转编码器之间的连接器的谐振频率最小，经一个角速度偏差低通滤波器送到功率放大器，从而达到控制环的稳定。b. BAL15(L)信号是作为平衡检查，只要控制偏差超过15个脉冲，由控制电路产生一个超差单稳脉冲信号，使磨削过程及时中断。c. 起动信号RUN（L）产生时，平衡检测器的预置值为128，只有在系统刚起动时，检测误差会产生溢出信号（偏差绝对值128），此时起动控制电路动作，控制系统进入起动控制过程，输出一

8、恒定的直流校正电压到角偏差输出电路。系统在稳定运行时，起动电路不工作。d. 斜齿轮差补首先来自长度测量编码器的MI UP*4（MI DOWN*4）脉冲，在脉冲序列分配器中进行时钟同步及方向识别，而后进入频率变换器并对其脉冲频率测量、变换、分配（16倍频后乘以差动系数）。新的脉冲序列作为差动控制逻辑的计数时钟,产生差动控制数字量，并根据齿向及螺旋角方向将差动控制数字量转换成角度补偿模拟信号（WPS SUB ANL），并产生平衡器正向差补脉冲MIb FW(L)或反向差补脉冲MIb BW(L)。差动系数和螺旋角方向由PLC根据输入参数算出,经由系统CPU写入参数设定寄存器。差动系数计算公式如下：d=

9、（2*3003948.965*sin）/(M*Z)。4.2 YKA02板 本板主要产生系统所需的时序，实现砂轮信号的分齿，并将各路控制脉冲信号按不同时序同部后合成平衡计数器的加减信号。a. 由主时钟钟振通过时序同步脉冲发生器，产生伺服控制系统电路中所需的7种时钟脉冲,它包括T00、T1(L)、T2(L)、T3(L)、T4(L)、T41(L)和T42(L)。其相互关系详见图一所示。100nsT00T1(L)T2(L)T3(L)T4(L)T41(L)T42(L)图一: 时钟时序示意图b. 通过控制脉冲同步驱动电路，把反映系统中运动量脉冲信号以及被控对象运动量的各种脉冲信号进行同步，这些信号包括：工

10、件正（反）走WPP F(B)W/2；砂轮正（反）走GWP F(B)W4G/Z；工件正（反）向差补信号MIBF(B)W；正（反）向校正脉冲D(R)-CORRECT PULSE。经同步后合成控制系统所需的平衡加（减）脉冲信号BAL UP(DN),并送到系统锁频控制电路板（YKA01），同时还产生锁相控制电路所需的种同步信号：砂轮正走（反走）同步信号GWPF(B)W4G/Z SYN(L);工件正走同步信号WPPFW/2 SYN(L)C. 完成相差检测，产生与之相对应的砂轮子平衡信号（GW SUB ANL）。由砂轮旋转编码器来的脉冲序列（GWP FW4(L)）与系统时钟同步后完成乘(砂轮头数)，其输出

11、作为除法器的基准时钟，并通过除法器实现分齿，得到一个脉宽约为30ns的GWP FW4G/Z(L)信号。除法器的输出由控制脉冲采样到DA，产生相差模拟信号。D. 产生系统误差传送脉冲TRANSFER。4.3 YKA03板本板主要用于各光栅信号的接收处理及倍频。a. 砂轮旋转编码器信号，工件旋转编码器信号及工件行程编码器信号、手摇脉冲信号分别经长线接收器、光电隔离后，再经滤波，并由施密特触发器整形输出两相位差的信号；b. 砂轮、工件、行程、手摇信号分别由不同的电路产生砂轮旋转编码器信号四倍频脉冲（GWP FW4（L），工件旋转编码器信号正(反)走信号（WPP FW/2(L)、WPP BW/2(L)

12、），工件行程上行、下行四倍频信号（MI UP4、MI DN4），手摇脉冲正/反信号（HDW FW(L),HDW BW(L)）；c. 信号波形图：砂轮信号：90GW Ua1GW Ua1(L)GW Ua2GW Ua2(L)GWP FW4(L)工件信号：90WP Ua1WP Ua1(L)WP Ua2WP Ua2(L)WPP FW/2(L)行程光栅信号：90MI Ua1MI Ua1(L)MI Ua2MI Ua2(L)MI UP4（H）电子手轮信号同上类似，略。4.4 YKA04板主要完成磨削工件行程长度的测量以及修形段长的检测，以及修形输出信号的控制。行程长度的测量是在调整状态下自动测量出当前工件的磨

13、削行程长度，用于修形参数的计算与编辑。在有修形磨削时，能通过硬件准确及时地检测出修形段的位置，以中断方式通知CPU及时调整修形参数。在修形时，硬件电路能够按照设定的斜率，准确地产生修形脉冲，斜率和修形方向都由CPU预先设置。4.5 YKA05板本板实现对X轴的伺服控制。a. 能根据回参考点命令，自动发出X轴反向伺服脉冲，直到X轴到达参考点位置；b. X轴上的位移控制，根据CPU设定的位移量和位移方向进行定量位移控制，如进刀、回磨削起始位置、位移命令等；c. 提供X轴快进快退功能；d. 根据修形脉冲信号，实现修形输出功能；e. 提供电子手轮脉冲倍频及驱动输出功能；f. 提供X轴位置记忆功能；g.

14、 提供软/硬限位保护功能，软限位前端为115可设定（4位DIP开关），后端209224可设定（4位DIP开关设定值+209），出厂设定为1211范围。4.6 YKA06板本板是系统CPU控制板，主频11.0592M。a.实现与PLC的串口通信，通信波特率为9600bps，通信端口采用光电隔离；b. 提供系统内部参数数据的输入/输出，X轴倍率值的设定，以及部分机床信号命令的输入/输出；c. 提供砂轮转速检测与Z轴速度检测数据。4.7 YKA07板本板主要功能为控制工件架既与工件转速同步，又按设定的速度向上或向下运动。因此，也是一个闭环伺服控制。在本板，按逻辑控制功能分为部分：a. 额定值产生电路

15、工件脉冲WPP FW/2与给定变速系数经二进制比率倍乘器和一个单稳产生一个脉宽为2-3us的脉冲序列，即额定进给。b. 快速运动工件架快速运动分两种：快速回中、快速调整。快速回中一般在两种情况下发生，一是在系统上电的时候，系统的上电复位信号通过控制逻辑使工件架进入快速运动状态，并且初始方向向上；二是PLC以命令方式使控制逻辑进入快速运动状态。但这两种情况都是为了使工件架重新回中，所以当中位信号RSW-WPS MID发生时，工件架会停下。当快速调整信号RAPID信号有效时，控制逻辑也会进入工件架快速运动控制，并且碰到上、下限位开关（SW-WPS UP、SW-WPS DOWN）时能自动换向，此时遇

16、中位信号不停，只有RAPID信号撤消时才停止。c. 工件架运动方向控制该控制逻辑由RUN给出初始工件架运动方向为向上，而当一个工件磨削完成后，工件架在运动时，由控制逻辑自动检测SW-WPS UPSW-WPS DOWN限位开关信号，控制工件架运动方向的改变，在换向时，CPU控制工件架500ms的停顿，以缓解换向带来的冲击。d. 实际进给控制逻辑由行程光栅脉冲经一单稳给出实际进给量。脉冲宽度及进给速度能根据需要针对机器进行调整，出厂值一般为4-5us。e. 工件架进给控制额定进给和实际进给脉冲分别经脉冲电压转换器转换成与脉宽及频率成比例的电压值经差动前置放大，进入由方向控制开启与关闭的功率驱动级，

17、产生适当的驱动电流，控制比例阀的开口大小，从而控制运动速度的快慢。4.8 YK09板本板提供系统工作状态下部分信号的继电器实时输入、输出，并具有信号隔离作用，接收输入时将触点信号转换成TTL电平，输出时将TTL信号转换成触点信号。a. 失步信号，当平衡计数器偏差值超过15个脉冲时，系统认为处于失步状态，输出失步触点信号。b. 进给完成信号，在循环磨削过程中，如果已经完成所设定的进给量，系统发出此信号。c. 移动完成信号，在循环磨削过程中，如果收到切向位移信号，系统控制工件架停止在中位，同时，X轴后退0.2mm，完成后发出此信号，通知PLC继续切向位移动作。d. 接收两组校正脉冲信号，送到同步控

18、制电路。e. 接收三组工件架位置开关量信号，送到YKA07板工件架运动控制电路。d. 接收循环起动信号，送到YKA07板控制分配电路。e. 接收快速调整、切向位移、回中命令。f. 接收X轴控制相关信号，伺服暂停、X轴参考点、伺服快进/快退、X轴前/后限位。g. 接收电子手轮倍率信号。4.9 功率放大器其功能为：对于系统电压输入，提供最大10A的电流输出送到电机。该放大器实际为一跨导放大器，其值为10安伏。它包括前置误差放大级、中间放大级和功率放大级。另外，指示灯VDL1、VDL2用于对50V电源指示，两熔断丝提供15A过载保护，这些均安装在放大器装置面板上。4.10 系统电源输入：交流三相38

19、0V（三相四线制）380V380V380VPEL、N、PE供给空调输出：交流单相AC 220V 400W整流DC50V 15A 直流稳压电源 DC +5V 10ADC 15V 2ADC +5V 3ADC +24V 1.5A三、系统各控制电路板输入/输出信号说明 序号名称类型解释来源去向1VCC电源逻辑电路供电电源XT1-1、2 a1,c12GND电源地逻辑电路地XT1-6、7 a32,c323+15电源模拟电路电源XT1-3YKA01,02- a2,c24-15电源模拟电路电源XT1-4YKA01,02-a3,c35ANL电源地模拟电路地XT1-5YKA01,02-a31,c316+24V电源

20、比例阀驱动电路电源XT2-1YKA07-a30,c30724V GND电源地比例阀驱动电路地XT2-2YKA07-a31,c318LIGHT +5电源光栅、通信隔离电源XT3-1YKA03,06-a30,c309LIGHT 0V电源地光栅、通信地XT3-2YKA03,06-a31,c3110BAL15(L)逻辑信号平衡计数器误差大于15YKA01-c12YKA07-a1611BAL15 STOP(H)逻辑信号失步停止信号YKA07-c10YKA09-a412失步输出触点信号失步信号输出YKA09-c4XS21-213进给结束（H）逻辑信号磨削进给结束YKA06-a6YKA09-a514进给完成

21、触点信号磨削进给完成输出YKA09-c5XS21-1515退刀完成（H）逻辑信号切向位移X轴退刀完成YKA06-c5YKA09-a616移动完成触点信号退刀完成输出YKA09-c6XS21-317COM2公共端输出触点公共端YKA09-a8,c8XS21-1,1418COM1公共端输入信号公共端YKA09-a31,c31XS21-13,25,XS26-719正向校正脉冲24V有效正向对刀加脉冲输入XS21-17YKA09-c1020R D-CORRECT PLS(H)逻辑信号加脉冲高YKA09-a11YKA02-c2321R D-CORRECT PLS(L)逻辑信号加脉冲低YKA09-c11Y

22、KA02-a2322反向校正脉冲24V有效反向对刀减脉冲输入XS21-5YKA09-a1023R R-CORRECT PLS(H)逻辑信号减脉冲高YKA09-a12YKA02-c2424R R-CORRECT PLS(L)逻辑信号减脉冲低YKA09-c12YKA02-a2425HAB A24V有效手轮倍率选择AXS26-2YKA09-c2926INC SWA(H)逻辑信号手轮脉冲增益选择AYKA09-a29YKA05-a627HAB B24V有效手轮倍率选择BXS26-12YKA09-c3028INC SWB(H)逻辑信号手轮脉冲增益选择BYKA09-a30YKA05-c629上限位开关24V

23、有效工件架上限位开关信号XS21-18YKA09-c1430RSW-WPS UP(H)逻辑信号上限位开关高电平YKA09-a13YKA07-c2031RSW-WPS UP(L)逻辑信号上限位开关低电平YKA09-c13YKA07-a2032下限位开关24V有效工件架下限位开关信号XS21-6YKA09-a1433RSW-WPS DN(H)逻辑信号下限位开关高电平YKA09-a15YKA07-c2134RSW-WPS DN(L)逻辑信号下限位开关低电平YKA09-c15YKA07-a2135中位开关24V有效工件架中位开关信号XS21-19YKA09-c1736RSW-WPS MID(H)逻辑信

24、号中位开关高电平YKA09-a16YKA07-a2637RSW-WPS MID(L)逻辑信号中位开关低电平YKA09-c16YKA07-c2638循环起动24V有效磨削循环启动XS21-7YKA09-c1839R RUN(L)逻辑信号循环启动接收低有效YKA09-a18YKA07-c2340RUN(L)逻辑信号运行信号YKA07-a14YKA01-c15,YKA02-c12YKA05-a9,YKA06-c1341切向位移24V有效切向位移命令XS21-20YKA09-c1942R TANGENTAL SHIFT(H)逻辑信号切向命令接收信号YKA09-a19YKA06-c1043快速调整24V

25、有效工件架快速调整命令XS21-21YKA09-c2144R RAPID(H)逻辑信号快速调整命令接收信号YKA09-a21YKA07-c2445RAPID(H)逻辑信号快速调整状态信号YKA07-a18YKA04-c1246回中命令24V有效工件架回中命令XS21-23YKA09-c2547R APPROACH(H)逻辑信号回中命令接收YKA09-a25YKA07-c2548X伺服暂停24V有效X轴进给暂停命令XS21-8YKA09-c2049R X伺服暂停(H)逻辑信号伺服暂停接收信号YKA09-a20YKA06-c750X轴参考点24V有效X轴参考点开关状态XS21-9YKA09-c22

26、51R X参考点（H）逻辑信号参考点开关高有效YKA09-a22YKA05-c1252R X参考点（L）逻辑信号参考点开关低有效YKA09-a17YKA05-c1353伺服快进24V有效X轴快进命令XS21-22YKA09-c2354X快进（）逻辑信号快进信号接收YKA09-a23YKA05-a555伺服快退24V有效X轴快退命令XS21-10YKA09-c2456X快退（H）逻辑电平快退信号接收YKA09-a24YKA05-c557X轴前限位24V有效X轴前端限位开关状态XS21-11YKA09-c2658R X前限位（H）逻辑电平前限位信号接收YKA09-a26YKA05-a759X轴后限

27、位24V有效X轴后端限位开关状态XS21-24YKA09c2760R X后限位（H）逻辑电平后限位信号接收YKA09-a27YKA05-c761BAL UP(H)逻辑脉冲平衡计数器加信号YKA02-a21YKA01-c862BAL DN(H)逻辑脉冲平衡计数器减信号YKA02-c20YKA01-c1063CW+伺服驱动X轴正向脉冲电平上拉端YKA05-a19XS28-264CW-伺服驱动正向脉冲集电极开路端YKA05-a20Xs28-765CCW+伺服驱动X轴反向脉冲电平上拉端YKA05-a21XS28-366CCW-伺服驱动反向脉冲集电极开路端YKA05-a22XS28-867CLR+伺服驱

28、动伺服清零电平上拉端YKA05-a23XS28-468CLR-伺服驱动伺服清零集电极开路端YKA05-a24XS28-969GW UA1(H)光栅信号砂轮光栅UA1正方波XS23-19YKA03-a2870GW UA1(L)光栅信号砂轮光栅UA1负方波XS23-7YKA03-c2871GW UA2(H)光栅信号砂轮光栅UA2正方波XS23-6YKA03-a2772GW UA2(L)光栅信号砂轮光栅UA2负方波XS23-21YKA03-c2773GW UA0(H)光栅信号砂轮光栅UA0正脉冲XS23-3YKA03-a2674GW UA0(L)光栅信号砂轮光栅UA0负脉冲XS23-11YKA03-

29、c2675GW UA0 OPI逻辑脉冲砂轮UA0接收信号YKA03-c18YKA06-c1476GW FW*4(L)逻辑脉冲砂轮正向乘4脉冲YKA03-c13YKA02-c2277GW FW*4*G/Z(L)逻辑脉冲砂轮正向乘4乘头数除齿数脉冲YKA02-a1678GW FW*4*G/Z SYN(L)逻辑脉冲上面信号的T4同步信号YKA02-a1979WP UA1(H)光栅信号工件光栅UA1正方波XS23-17YKA03-a2580WP UA1(L)光栅信号工件光栅UA1负方波XS23-9YKA03-c2581WP UA2(H)光栅信号工件光栅UA2正方波XS23-4YKA03-a2482WP

30、 UA2(L)光栅信号工件光栅UA2负方波XS23-23YKA03-c2483WPP FW/2(L)逻辑脉冲工件正向除2脉冲YKA03-c7YKA02-c15,YKA07-c1684WPP FW/2 SYN(L)逻辑脉冲工件正向除2T3同步脉冲YKA02-c1885WPP BW/2(L)逻辑脉冲工件反向除2脉冲YKA03-c14YKA02-a1586WPP BW/2 SYN(L)逻辑脉冲工件反向除2T3同步脉冲YKA02-a1887MI UA1(H)光栅信号长光栅UA1正方波XS24-10YKA03-a2388MI UA1(L)光栅信号长光栅UA1负方波XS24-3YKA03-c2389MI

31、UA2(H)光栅信号长光栅UA2正方波XS24-5YKA03-a2290MI UA2(L)光栅信号长光栅UA2负方波XS24-13YKA03-c2291MI UP*4(H)逻辑脉冲长光栅向上乘4正脉冲YKA03-a8YKA01-a16,YKA04-c8,YKA07-a1792MI DN*4(H)逻辑脉冲长光栅向下乘4正脉冲YKA03-a9YKA01-c13,YKA04-c9YKA07-c1793MI PLS(L)逻辑脉冲长光栅计数脉冲YKA04-c10YKA06-a1494MI*B FW(L)逻辑脉冲正向差补脉冲YKA01c11YKA02-a1495MI*B FW SYN(L)逻辑脉冲正向差补

32、T2同步脉冲YKA02-a1796MI*B BW逻辑脉冲反向差补脉冲YKA01-a11YKA02-c1497MI*B BW SYN(L)逻辑脉冲反向差补T2同步脉冲YKA02-c1798HDW UA1(H)光栅信号手轮信号UA1正方波XS26-10YKA03-a2199HDW UA1(L)光栅信号手轮信号UA1负方波XS26-3YKA03-c21100HDW UA2(H)光栅信号手轮信号UA2正方波XS26-5YKA03-a20101HDW UA2(L)光栅信号手轮信号UA2负方波XS26-13YKA03-c20102HDW FW(L)逻辑脉冲手轮正向脉冲YKA03-a10YKA05-a121

33、03HDW BW(L)逻辑脉冲手轮反向脉冲YKA03-c10YKA05-a13104T00时钟信号系统主时钟10M输出YKA02-c7YKA03-c9105T1(L)时钟信号长光栅16倍频计数脉冲,校正脉冲同步时钟YKA02-a8YKA01-a17106T2(L)时钟信号差补脉冲同步时钟YKA02-c8107T3(L)时钟信号工件脉冲同步时钟YAK02-a9YKA06-a8108T4(L)时钟信号砂轮脉冲同步时钟YKA02-c9109T41(L)时钟信号辅助时钟YKA02-a10YKA01-c14110T42(L)时钟信号辅助时钟YKA02-c10YKA01-a15111TRANSFER逻辑脉

34、冲误差检出信号YKA02-a12YKA01-a18112SD0数据总线输入/输出数据D0YKA06-a25YKA01-a20,YKA07-a5YKA02,04,05-a25113SD1数据总线输入/输出数据D1YKA06-c25YKA01-c20,YKA07-c5YKA02,04,05-c25114SD2数据总线输入/输出数据D2YKA06-a26YKA01-a21,YKA07-a6YKA02,04,05-a26115SD3数据总线输入/输出数据D3YKA06-c26YKA01-c21,YKA07-c6YKA02,04,05-c26116SD4数据总线输入/输出数据D4YKA06-a27YKA

35、01-a22,YKA07-a7YKA02,04,05-a27117SD5数据总线输入/输出数据D5YKA06-c27YKA01-c22,YKA07-c7YKA02,04,05-c27118SD6数据总线输入/输出数据D6YKA06-a28YKA01-a23YKA02,04,05-a28119SD7数据总线输入/输出数据D7YKA06-c28YKA01-c23YKA02,04,05-c28120RDLN0(L)读信号读行程长度低8位YKA06-a22YKA04-a22121RDLN1(L)读信号读行程长度中8位YKA06-a23YKA04-a23122RDLN2(L)读信号读行程长度高4位YKA

36、06-a24YKA04-a24123RDX0(L)读信号读X轴小数部分低8位YKA06-c22YKA05-c22124RDX1(L)读信号读X轴小数部分高4位YKA06-c23YKA05-c23125RDX2(L)读信号读X轴整数部分YKA06-c24YKA05-c24126WRGD(L)写信号写砂轮头数YKA06-c18YKA02-c6127WRZD(L)写信号写齿数-1YKA06-c16YKA02-a6128WRLD0(L)写信号写修形段长低8位YKA06-a21YKA04-a20129WRLD1(L)写信号写修形段长中8位YKA06-c21YKA04-a21130WRLD2(L)写信号写

37、修形段长高4位YKA06-a15YKA04-c15131WRLD3(L)写信号写修形斜率低8位YKA06-c15YKA04-c16132WRLD4(L)写信号写修形斜率高8位YKA06-a16YKA04-c17133WRX0(L)写信号写X位移寄存器低8位YKA06-a17YKA05-c19134WRX1(L)写信号写X位移寄存器高8位YKA06-c17YKA05-c20135写伺服计数器(L)逻辑脉冲X位移量打入信号YKA06-a18YKA05-c21136SDBL(L)写信号写斜齿轮差动系数低8位YKA06-a19YKA01-c16137SDBM(L)写信号写斜齿轮差动系数中8位YKA06

38、-c19YKA01-c17138SDBH(L)写信号写斜齿轮差动系数高3位YKA06-a20YKA01-c18139SET07D(L)写信号写工件架速度参数YKA06-c20YKA07-a8140INT0(L)中断信号读行程长度中断YKA04-c18YKA06-c12141INT1(L)中断信号修形段长检测中断YKA04-a18YKA06-a12142POWER ON RST(L)逻辑信号上电清零信号YKA06-a13YKA05-a14,YKA07-a11143WPS STOP(H)逻辑信号工件架停止命令YKA06-c6YKA07-c22144WPS UP(L)逻辑信号工件架向上状态低有效YK

39、A07-c8YKA06-a10,YKA04-c14145WPS UP/DN ON(L)逻辑信号工件架换向开关有效YKA07-c12YKA06-a9,YKA04-c11146调制脉冲逻辑脉冲X轴驱动基准脉冲YKA06-c8YKA05-c10147正修形脉冲(L)逻辑脉冲正向修形脉冲输出YKA04-a9YKA05-c8148反修形脉冲(L)逻辑脉冲反向修形脉冲输出YKA04-a10YKA05-a8149回参考点(L)逻辑信号X轴回参考点命令YKA06-a7YKA05-c15150伺服方向(H)逻辑信号X轴伺服方向控制YKA06-a4YKA05-a10151伺服使能(H)逻辑信号X轴伺服输出使能YKA06-c4YKA05-a11152伺服暂停(H)逻辑信号X轴伺服暂停YKA06-c11YKA05-c9153修形使能(H)逻辑信号修形输出使能YKA06-a5YKA04-c13154RXD IN通信信号RS232口串行输入XS27-3YKA06-c29155TXD OUT通信信号RS232口串行输出YKA06-a29XS27-2156DFI模拟信号输出信号YKA01-a27,c27XS25-4,9157DW模拟信号输出信号YKA01-a25,c25XS25-5158GW SUB ANL模拟信号砂轮子平衡输