nxtii规格书.xls本规格说明书因产品改进有不经预告就变更的可能

1、本规格说明书因产品改进，有不经预告就变更的可能。本规格说明书内的部分均为现在正在研发的内容。标准规格书富士机械制造株式会社初版 2008 年 2 月改订 2008 年 4 月No.CNT-NXT II-03S目 录目录1概要1.11.211概特要长2要素2.13要素3规格机器5667规格 基座规格 模组规格工作头规格1011电路板搬运对象电路板4131314151819202123基座 模组 工作头 主搬运轨道 相机单元（识别元件） 相机单元（识别定位点） 吸嘴、夹头、点胶针 吸嘴置放台料站托架和占有料槽

2、5控制262627控 制 动作环境网络连接的注意事项NXTII-030804R_S i 目 录6功能说明选项7.17.2282828282829292929检测吸取位置 双模组生产 ZO传感器 自动校正功能 HBC功能 加压控制功能 压入贴装功能 GCU（点胶检验单元） 元件有无确认功能73034选项元件有无确认功能8相关软件模组9.1NXT35辅助软件 FujiFlexa 35Fujitrax 36937模组 周边机器周边机器机器外观图39404143外观图水平位置 电源气源位置

3、注意本机器的正式名称为 NXT II。在运往以外的地区时请使用上述名称。另外，将本产品移设到贵公司的海外工厂或者转卖给国内外的第时，请事先与富士机械制造株式会社或者本公司商取得联系。NXTII-030804R_S ii 1. 概要1.1概 要“NXT II”是在继承NXT理念的同时，多次进行进一步改良后诞生的。NXT II对机器的构造和驱动系统进行了改进，大幅度地提高了产能。从而，更加提高了已经被高度评价的面积生产性，并可以进一步降低实装成本。此外，M6 IISP 模组通过改进机器构造提高了刚性，在维持与 M6S 相同产能的同时，将贴装精度从现有的30m(Cpk1.00)提高到18m(Cpk1

4、.00)。并由此实现了 SMD 和半导体的混载贴装。贴装精度是指高精度工作头(H01,H02,G04)贴装引脚元件时的精度。1.2特长1.2.1真正的模组方式(Real Modularity)模组尺寸为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种。对于安装在各个模组上的工作头以及料站类型，准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品 。通过组合这些模组、工作头和料站类型，可以对任何生产都提供最佳的机器配置。1.2.2可重新配置性(Reconfigurability)能够简单地进行工作头的装卸。从而可以根据生产量或生产品种的改变，方便地变更机器的规格。另外，在更换工作头以及其他各种单元后

5、，机器会自动地进行校正，不再需要由操作者或工程师执行繁琐的设定/调整等，使得用户自己可以调整机器规格。地1.2.3可扩充性(Scalability)所需的模组数可以按M3 II模组2或者M6 II/M6 IISP模组1的行增减。因此，可以在低成本省场地的情况下增添设备。进另外，仅仅通过更换工作头，就可以对应各种各样的生产，因此可以说对于将来的生产需要具有高度的可扩充性。1.2.4高生产性(High throughput)通过模组方式，提高了每台机器的场地生产性。并且，为了实现“无停止的生产”，融入了各种各样的功能。不仅是料卷元件，就是料盘元件也可以实现无停止补充。通过与贴装工序管理软件 Fuj

6、itrax(Option)的组合，显示料尽预告。能够在发生料尽之前准备元件。为了减少换线时间，对应了供料器成批更换支撑销的自动换线搬运轨HOST 系统 FujiFlexa 的选项软道的自动宽度变更等。另外，通过件 Multi JOB Line Balancer，决定料站配置及生产顺序，从而能够对复数的生产电路板进行高效率的换线作业。在双搬运轨道规格的机器中，能够使电路板搬运时间成为零。可以从先头模组开始，以 M3 II 模组2 台(或者以 M6 II/M6 IISP 模组NXTII-030804R_S 1 1. 概要1 台)的，依次进行各个模组的换线，从而使生产换线次生产的流程无中断地进行。1

7、.2.5易操作性(Easy Operation)通过采用不依赖语言的图标操作画面的图解式用户界面，使操作者能够直观地知道下一步该进行的操作，从而可以大幅度地减少对操作者的培训时间。此外，这个操作体系既具有在多模组配置时可作为一台机器处理的操作性，又具有在以模组进行维修保养时的单独操作性。NXTII-030804R_S 2 2. 要素2.1要素1.2.电源：3相 AC200230V10% (其他请参照下页的注意事项)气源的大气压：-17以下，微粒粉：粒径5m以下，最高油分子浓度：5mg/m3以下。另外，安装机器时需要气源。3. 用户不能够指定其他的涂装色。4. 湿度应为不结露。另外，本公司的环境

8、条件为温度1530以及湿度5070%。5. IEC规格(IP22：对于，固体异物以及水的侵入的保护)NXTII-030804R_S 3 项目要素电源13 相 200230V10% (50/60Hz)气源20.5MPa(ANR)耗气量40 L/min(ANR) (4MII 基座规格时) 20 L/min(ANR) (2M II 基座规格时)100L/min(ANR) (使用吸取器时)35L/min(ANR) (使用 1 台 GL 工作头时)机器尺寸L：740.2mm(2M 基座)/1,390.2mm(4M 基座)，W：1,934mm，H：1,476mm机器重量4M II 基座：715kg2M I

9、I 基座：385kgM3 II 模组：355kg (双搬运轨道规格) M6 II 模组：520kg (双搬运轨道规格) M6 IISP 模组：525kg (双搬运轨道规格)料盘单元-LT：173.7kg (供料托架 8 个，含磁块，取器)料盘单元-L：150kg (供料托架 7 个，含磁块，取器)料盘单元-M：37kg显示切换式的影像操作监视器图像式操作涂装色3模组盖罩：银色，模组本体：白色，基座：灰色环境条件4温度：1535，湿度：3080%RH，海拔：1000m 以下对应安全规格相当于 IP225，UL 规格，CE 标记2. 要素电源功率会根据使用条件发生变化。引进机器时引进本机器时请留意

10、以下的注意事项。1.为了避免杂讯、电压变动以及高频率等的影响，建议避免和其他机器共用电源，而使用单独的电源。2.对于每1台NXT II机器(在4M II基座上搭载4台M3 II模组的配置时)，会有30mA程度的漏电流发生。因此，用户在使用电源设备的漏电检测器时，必须对断路器所连接的机器数量进行限制。此外，如果需要抑制漏电流，需要对机器进行绝缘变压器的设置。请用户自行准备抑制漏电流用的绝缘变压器。3.使用漏电断路器时，建议使用触发电流100mA(高速型)的漏电断路器。一台漏电断路器最多连接2台4M II的基座。绝缘变压器的规格NXTII-030804R_S 4 项 目规 格相数三相频率数50/6

11、0Hz一次电压(输入)请和用户电源设备的电压相吻合二次电压(输出)200V10%功率请参照上一页的电源功率注意事项为绝缘变压器设置场所设置在机器(基座)的附近种类设计上的最大消费量(kVA)M3 II 模组1.5M6 II 模组1.5M6 IISP 模组1.24M II 基座1.02M II 基座1.0料盘单元-L0.1料盘单元-LT0.53. 规格3.1规格1.2.根据使用的贴装工作头会有所不同。 如果贴装0402元件，需要以下的条件。1.2.3.当要求贴装的精度为0.05mm 以内时，根据 PAM动修正。需要变更 FujiFlexa 吸嘴规格数据。需要对应 0402 元件的供料器。3.根据

12、使用的贴装工作头会有所不同。贴装精度是在本公司条件下的测定结果。贴装精度不包括角度偏差。另外，根据贴装元件、印刷电路板的精度，有可能不能保证上述精度。是在本公司条件下的测定结果，除去因料带、料盘等包装方式带来的影响。这里所指定位点为1.2，不包括对应定位点间移动、定位点形状、位置偏移等的时间。4.5.NXTII-030804R_S 5 项目模 组 的 共 同 规 格对象元件1尺寸(04022) 0603 74 (32180)高度Max 25.4mm贴装精度3元件、 小型异型元件0.050mm Cpk1.00，0.066mm Cpk1.33带引脚的元件M3 II，M6 II0.030mm Cpk

13、1.00，0.040mm Cpk1.33M6 IISP0.018mm Cpk1.00，0.024mm Cpk1.33吸取率499.95（不包括自动补件）元件包装料带尺寸JEITA(旧EIAJ)，JIS 规格的料带型元件等但是，对于 8mm 料带的 7 英寸料卷，请使用料卷宽度为 14.0mm 以下的物品。8mm 料带：13 英寸以下的料卷1288mm 料带：15 英寸以下的料卷详细规格请参照料站单元规格说明书。管装类型 S 4.5元件长度60mm类型 L 60元件长度180mm类型 1 4元件宽度15mm （6料管宽度18mm）类型 2 15元件宽度32mm（18料装宽度36mm）管装供料器有

14、 1S/ 2S/ 1L/ 2L 四种类型。详细规格请参照料站单元规格说明书。料盘尺寸料盘单元-L 335(W)330(L)mm （搭载 1 个料盘时）160(W)330(L)mm （搭载 2 个料盘时）料盘单元-LT 276(W)330(L)mm（搭载 1 个料盘时）135.9(W)330(L)mm（搭载 2 个料盘时）料盘单元-M 135.9(W)322.6(L)mm （JEDEC 规格）详细规格请参照料站单元规格说明书。其他JIS, JEITA(旧 EIAJ) 规格的料带元件，管装元件，料盘元件等(EIA 规格所对应的元件等同于 JEITA(旧 EIAJ)规格所对应的元件)基准定位点时间5

15、约 0.25sec/个3. 规格3.2基座规格选择以上的基座尺寸后，选择搭载在基座上的模组(参照下面)。连接基座时，不论连接后的基座尺寸及连接基座数如何，必须使用连接BKT。单独设置2M II基座时，必须使用固定基座用的地脚螺栓。单独设置4M II基座、或者2台2M基座连接设置时，必须在水平垫脚下铺上粘性垫片。3.3模组规格1模组的宽度包括了模组与模组之间的5mm间隔。为模组的实际尺寸（M3 II：320mm、M6 II,M6 IISP：645mm）加上模组之间的5mm间隔后的尺寸。根据贴装工作头的种类及元件的高度，有限制条件。(参照7.选项) M6 IISP时，料站数为44。M3 II,M6

16、 II,M6 IISP模组不能搭载在4M,2M基座上。234NXTII-030804R_S 6 项目M3 II 模组M6 II，M6 IISP 模组模组宽度325mm1650mm1可以搭载的基座44M II2M II工作头(选择式、可以 One Touch 更换)H12HSH12S,H08, H04,H02, H01,G04,GLH12HSH12S,H08, H04,H02, H01,G04,OF,GL元件供应形态料带（W4P1）W8W88 mm管装料盘单元-L1set料盘单元-LT1set料盘单元-M1set or 2sets不良元件排出单元2L 尺寸M 尺寸料站数（以 8mm 7料卷换算）

17、2045(443)电路板支撑方式标准支撑销(磁块固定型)自动支撑销(选项)基座种类4M II 基座(自立型)2M II 基座(自立型)真空泵有有CPU 电路板有有搭载模组数（以M3 II 模组换算）4 台2 台3. 规格3.4工作头规格14 个吸嘴规格时：MAX13、2+2 个吸嘴规格时：MAX 14(或者对角尺寸 19.8 以下，并且Y 方向 14 以下)112 个吸嘴规格时：MAX 18(或者对角尺寸 26 以下，并且 Y 方向 18 以下)1 个吸嘴规格时：MAX 38 供料器、料盘的元件的供给方向请按照右图X、Y 的方向。YX234贴装精度是在本公司条件下的测定结果。 产能的数值是在本

18、公司条件下的测定结果。料盘单元-L 不能对应从料盘下面开始到元件上面的高度不满 9mm 的元件。并且，要求料盘的高度在 29.5mm 以下。贴装 0402 元件时，必须满足以下条件。51.2.3.当要求贴装的精度为0.05mm 以内时，需要变更 FujiFlexa 吸嘴规格数据。需要对应 0402 元件的供料器。根据 PAM动修正。：mm 锡球元件规格（H12HSH12S/H08/H04）、引脚元件规格（H12HSH12S/H08/H04），根据元件尺寸会有所不同。(条件是根据 PAM 动修正。)6NXTII-030804R_S 7 14 以下18 以下项目H12HSH12SH08H04引脚元

19、件6元件尺寸中包括引脚元件尺寸1.92.87.59142632最小间距0.650.9最小宽度0.30.4最小间隔0.350.5锡球元件6元件尺寸2.73.8131932最小间距0.50.651.00.50.651.00.50.651.0最小宽度最小间隔0.250.350.5

20、项目H12HSH12SH08H04吸嘴数1284元件尺寸(0402) 5 06035(6 吸嘴规格时超过5，小于7.5)(0402) 5 06037.5(4 吸嘴规格时超过7.5，小于12)元件高度3mm6.5mm9.5mm先行贴装元件高度(上面)3mm6.5mm9.5mm元件包装料带料带料带，料盘4， 管装贴装精度2 (元件， 小型异型元件)Cpk1.000.0500.0500.050Cpk1.330.0660.0660.066产能3CPH (chip/hour)M3 II2250018000105006500M6 II2250018000105006500M6 IISP1850017000

21、100006000吸嘴更换160838 13. 规格789贴装精度是在本公司条件下的测定结果。 产能的数值是在本公司条件下的测定结果。在 2 吸嘴运用中能够吸取的元件尺寸是 160828(或者，元件对角长度 40mm 以下)。10 对于使用吸嘴吸取的元件，当元件高度 17.4mm25.4mm 时，需要短吸嘴。对于使用机械夹头处理的元件，当元件高度 21.5mm25.4mm 时，需要短机械夹头。此外，当元件高度 15.5mm21.5mm 时，根据情况需要短机械夹头，请事先与本公司确认。11 使用侧光相机时的规格。但是，在根据贴装精度测定结果，手动输入修正量数值时，吸嘴的贴装精度为0.030mm(

22、Cpk1.00)12 进行 4 个元件的成批影像取入时，到13。NXTII-030804R_S 8 项目G04H02H01吸嘴数421元件尺寸(32180)160874 (32180)元件高度6.5mm25.4mm1025.4mm先行贴装元件高度(上面)6.5mm25.4mm元件包装料带，料盘，管装料带，料盘，管装料带，料盘，管装贴装精度2(带引脚元件)Cpk1.00M3 II,M6 II0.0300.0300.0300.05011M6 IISP0.0180.0180.018Cpk1.33M3 II,M6 II0.0400.0400.0400.06611M6 IISP0.0240.0240.0

23、24产能3CPH(chip/hour)M3 II680056004200M6 II680056004200M6 IISP620047003500吸嘴更换引脚元件锡球元件根据元件相机规格。请参照 4.5 相机单元(元件识别)。160874925.4mm10040215123. 规格13 贴装精度是在本公司条件下的测定结果。14 GL 工作头的涂敷精度是在本公司条件下的测定结果。15 产能的数值是在本公司条件下的测定结果。16 使用夹头时，元件尺寸的短边为 31mm 以下。17 GL 工作头搭载有胶着剂温度控制功能、涂敷量补正功能。安装 GL 工作头时还另外需要以下部件。吸嘴更换器盖罩(选择M3

24、II 用or M6 II，M6 IISP 用)元件相机盖罩GCU（点胶检验单元）18 OF 工作头只能安装在 M6 IIM6 IISP 模组上。19 在根据贴装精度测定结果，手动输入修正量数值时，吸嘴的贴装精度为0.030mm(Cpk1.00)。贴装精度和15 一样是在本公司条件下的测定结果。20 GL 工作头的先行贴装元件高度根据表格中括号内 Z 轴行程而不同。NXTII-030804R_S 9 项目OF18GL17吸嘴数/点胶针数吸嘴or 夹头 11元件尺寸标准相机16160874(32180)侧光相机16160835(35120)元件高度25.4mm(含引脚)引脚长度6.0mm先行贴装元

25、件高度(上面) 2025.4mm0mm (Z:4mm) 0mm(Z:6mm) 3mm(Z:8mm) 7mm(Z:12mm)元件包装料带，料盘，管装贴装精度13(带引脚元件)Cpk1.000.05019Cpk1.330.066涂敷位置精度14Cpk1.000.100产能15CPH (chip/hour)M3 II0.22sec/dotM6 II3000(前光吸嘴)2500(前光夹头)M6 IISP2800(前光吸嘴)2000(前光夹头)吸嘴更换引脚元件锡球元件根据元件相机规格。请参照 4.5 相机单元 (元件识别)。3. 规格3.5电路板搬运12在使用电路板停止位置补正功能时不是 0sec。是在

26、本公司条件下的搬运时间。NXTII-030804R_S 10 项目规格电路板搬运方向左右，右左搬运高度900(+15,-5)mm（950(+15,-5)mm）搬运高度规格可以在订购机器时选择。搬运方式传送带搬运搬运时间双搬运轨道连续运转时0 sec1M3 II 单搬运轨道2.5sec(M3 II 各模组间搬运) 2M6 II，M6 IISP单搬运轨道3.4sec(M6 II，M6 IISP 各模组间搬运) 2最大搬运能力MAX 1.5 kg（至MAX 3kg 为止，可用滚轮搬运对应）变更搬运轨道宽度以面前一侧为基准，使用马达移动从属侧来变更轨道宽度。3. 规格3.6对象电路板NXTII-030

27、804R_S 11 项目规格电路板尺寸M3 II，M6 IIMIN48(L)48(W) MAX534(L)510(W) (双搬运轨道规格机) MIN48(L)48(W) MAX534(L)610(W) (单搬运轨道规格机)M6 IISPMIN48(L)48(W) MAX520(L)510(W) (双搬运轨道规格机) MIN48(L)48(W) MAX520(L)610(W) (单搬运轨道规格机)厚度 0.46mm (对未满 0.4mm 电路板的对应需要另外商洽。)注意双搬运轨道搬运时最大为280(W)mm。280(W)mm 以上为单搬运轨道搬运。对厚度 0.30.4mm 电路板的对应为选项。在

28、M3 II 模组上生产超过 250(L)mm 的电路板时，为双模组生产。(参照 6.2)此外，虽然使用M3 II 模组时的贴装范围为到 250(L)mm 为止，但是最大可以搬运至 305(L)mm 的电路板。在此情况下，对贴装范围超过 250(L)mm以外的部分，最后必须在 M6 II/ M6 IISP 或者M3 II 的双模组生产进行贴装。基准定位点必须在 250(L)mm 范围内。对 G04 工作头，有电路板尺寸(L)的 MAX 限制。M3 II 模组214(L)mm，M6 II 模组504(L)mm M6 IISP 模组490(L)mmG04 工作头不能对应双模组生产。需要采取电路板支撑

29、对策时，请事先与本公司联系。材质玻璃环氧树脂、纸苯酚、矾土、聚酰亚胺等(陶瓷电路板时需要另外商洽)3. 规格规格項目MAX 2.0mm 以内弯曲对象电路板限制夹紧电路板时，如果电路板向下，请在电路板下使用支撑销或支撑板。先行贴装元件的高度根据贴装工作头种类而不同(请参照 3.4 工作头规格)先行贴装元件的高度 MAX 25.4mm不使用支撑销时，MAX 50.8mm。L333355使用支撑销时不使用支撑销时 斜线部分表示不能有先行贴装元件的范围。 对夹紧侧的死角部分必须从电路板的侧端开始留有 3mm 的平面空间。 以搬运面为基准，向下弯曲时，需要另外商洽。 搬运面需要 50%以上的承接面积。另

30、外，电路板两侧有切口且向下弯曲时，需要另外商洽。NXTII-030804R_S 12 3325 .4W25 .450 824. 机器NXT II 是通过的机器。组合基座 /工作头 /吸嘴置放台 /模组料站单元等各种各样的单元而工作头H12HSH12S(12 吸嘴)H08S(8 吸嘴)H04(4 吸嘴)H02(2 吸嘴)H01(1 吸嘴)G04(高精度 4 吸嘴)模组M3 IIM6 IIM6 IISP定位相机OF(元件)GL(胶着剂涂敷)料站托架M3 II 用 20 个料槽M3 II 用 20 个料槽料斗型M6 II 用 45 个料槽M6 II 用 45 个料槽料斗型吸嘴置放台H12HSH12S

31、/H12 /H08 用(2 种)H04 用(4 种)H01/ H02 用(7 种)G04 用(4 种)OF 用(5 种)供料器W4P1W8W12W24W44W72W16W32W56W88料卷托架W4/7 英寸W12/7,15 英寸W24/15 英寸W44/15 英寸W72/15 英寸W8/7,13 英寸W16/15 英寸W32/15 英寸W56/15 英寸W88/15 英寸主搬运轨道双搬运轨道单搬运轨道基座4M II 基座2M II 基座料盘单元M L LT元件相机标准相机侧光相机高分辨率相机P03 相机4.1基座这是搭载模组的底座。根据生产线的座尺寸中进行选择。，可以从2M II基座4M I

32、I基座的2种基4.2模组模组由XY机械手、贴装工作头、电路板搬运、电路板夹紧、料站单元、影像处理相机等组合。模组分为宽度为325mm的M3 II类型和宽度为650mm的M6 II，M6 IISP类型3种。因为使用台车就可以方便地进行模组更换，因此可以由用户来进行机器的变更。NXTII-030804R_S 13 4. 机器4.3工作头根据对象元件的不同，贴装工作头可以从H12SH12工作头(12个吸嘴)、H08工作头(8个吸嘴)、H04工作头(4个吸嘴)、H02工作头(2个吸嘴) 、H01工作头(1个吸嘴)、G04工作头(高精度贴装 4个吸嘴)、OF工作头(对应元件)、和GL工作头(涂敷胶着剂)

33、的8种类型中进行选择。只要One touch(单触)就能简单地进行工作头的更换。NXTII-030804R_S 14 4. 机器4.4主搬运轨道由标准配置的马达对电路板搬运轨道进行自动宽度调整。消除了停止电路板时对电路板的冲击，并且可以方便地进行电路板搬运方向的切换。双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的电路板，而且可以搬运/生产不同类型的电路板, 2个搬运轨道的宽度可以各自独立地变更。如果在通道1和通道2安装相同尺寸的支撑板，就可以在无支撑板换线的情况下进行双搬运轨道和单搬运轨道的切换（图A,D）。另外，如果变更通道1支撑板尺寸，可以将通道2的基准轨道靠近到跟前的212（图B）或 247mm

34、（图C）的位置，从而提高周期时间。此时，只要通过更换通道1的支撑板和移动通道2支撑板的安装位置就可以对应。单搬运轨道可以用 1 种支撑板对应所有的电路板尺寸（图 E）。123双搬运轨道用的通道 1双搬运轨道用的通道 2的支撑板。的支撑板。使用此支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向面前侧移动。因此，在生产后侧搬运轨道的电路板时，Y 轴的移动距离可以比在基准位置时短，由此可以提高周期时间。单搬运轨道用的支撑板。4312通道 248280312通道 231248280通道 24828032724748280通道 131221225048200通道 1215通道 148165

35、图 A图B图C不需要进行支撑板的换线支撑板312通道 1486148510312312图E图D搬运轨道NXTII-030804R_S 15 3120通道 1搬运轨道规格电路板搬运方式电路板尺寸(W) (mm)支撑板尺寸(W)(mm)图通道 1通道 2通道 1通道 2双搬运轨道双轨道搬运482804828031213122A481654828021533122B482004828025033122C单轨道搬运4851031213122D单搬运轨道4861031243124E4. 机器在双模组生产(M3 II 模组)的自动支撑销规格时，根据电路板尺寸(W)更换通道、的支撑板。双模组生产用的支撑板，

36、为在 X 方向上将单模组生产用的支撑板向外伸出的构造。M/C 后方支撑板尺寸(a)M/C 前方伸出部(b)图. 双模组生产用支撑板根据生产形态、电路板尺寸(W)，用支撑板尺寸(a)和伸出部的长度(b)的组合来更换支撑板。表 通道 1 用支撑板表 通道 2 用支撑板1支撑板类型是说明时用的，实际上没有个别的名称。使用该支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向面前侧移动。因此，在生产后侧搬运轨道的电路板时，Y 轴的移动距离可以比在基准位置时短，从而可以提高周期时间。与单模组生产时相同的支撑板。2NXTII-030804R_S 16 搬运轨道规格支撑板类型ab双搬运轨道2A31

37、2332B3121052C3121852D231202E312512F312131单搬运轨道2G231202H312512J3121312K312208搬运轨道规格支撑板类型ab双搬运轨道1A312331B3121051C3121851D1215331E12151051F1250331G12501051H3122651J312292单搬运轨道1K312331L3121051M3121851N3122651P3122924. 机器对应电路板尺寸的支撑板的组合双搬运轨道(双通道生产)通道 1通道 2 间距:327mm通道 1通道 2 间距:212mm通道 1通道 2 间距:247mm双搬运轨道(单

38、通道生产)单搬运轨道(单通道生产)NXTII-030804R_S 17 电路板尺寸(W)通道 1481201K+2G1202001L+2G2002801M+2G2803601N+2G3604401P+2H4405201P+2J5206101P+2K电路板尺寸(W)通道 1481201A+2D1202001B+2D2002801C+2D2803601H+2D3604401J+2E4405101J+2F通道 2电路板尺寸(W)48120120200200280通道 1481201F+2A1F+2B1F+2C1202001G+2A1G+2B1G+2C通道 2电路板尺寸(W)4812012020020

39、0280通道 1481201D+2A1D+2B1D+2C1201651E+2A1E+2B1E+2C通道 2电路板尺寸(W)48120120200200280通道 1481201A+2A1A+2B1A+2C1202001B+2A1B+2B1B+2C2002801C+2A1C+2B1C+2C4. 机器4.5相机单元(识别元件)通过固定在各个模组的工作头面上的相机单元，对元件的吸取并进行贴装时的补正。元件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。进行影像处理1超过 3845 或者 4538 尺寸的元件，通过分割取入进行影像处理。要对应 0402 时需要一定条件。（详细请参照 P5）234包括

40、了Pin 或s 的数值。根据搭载在模组上的单元情况，有时会有限制。由于 Pin 以外部位有被摄影的可能，而设定了最低突出量。根据元件下面的颜色和材质有可能发生变化。OF 工作头只能搭载在 NXT M6II/M6IISP 的模组上。超过35mm 尺寸的元件，通过分割取入进行影像处理。在 G04 上可以进行 4 个元件的成批影像取入的元件尺寸为4mm 以下，并且高度为2.5mm 以下。数值为相机单体的规格。根据和工作头的组合，可能会改变其规格。（详细请参照 3.4 工作头规格。）5678PinNXTII-030804R_S 18 标准元件相机侧光相机高分辨率元件相机P03 元件相机照明方式前光前光

41、侧光前光前光模组M3II,M6II,M6IISPM6II,M6IISPM3II,M6II,M6IISPM3II,M6II,M6IISP工作头H12HSH12S,H08, H04、H02,H01、 G04,OF 5仅限于H02,H01,OF仅限于H02,H01,G04仅限于H02,H01,G04元件尺寸(0402) 060374mm(32180) 1160835mm(35120) 604029mm040225mm7相机视野52.1mm52.1mm52.1mm52.1mm15.4mm15.4mm38.6mm38.6mm元件高度25.4mm25.4mm 2Pin 和s 为 6mm 以下 3从元件下面

42、开始的 Pin 的突出量为 2mm 以上 425.4mm2.5mm(4 元件成批取入) 6.5mm(个别取入)最小间距引脚：0.24mm8锡球：0.40mm8引脚：0.24mm锡球：0.40mm Pin：0.40mm锡球：0.14mm引脚：0.24mm锡球：0.30mm最小直径引脚：0.12mm8锡球：0.25mm8引脚：0.12mm锡球：0.25mm Pin：0.25mm锡球：0.07mm引脚：0.12mm锡球：0.12mm最小间隔引脚：0.12mm8锡球：0.15mm8引脚：0.12mm锡球：0.15mm Pin：0.15mm锡球：0.07mm引脚：0.12mm锡球：0.12mm4. 机器

43、4.6相机单元(识别定位点)通过安装在各个模组的工作头部分的相机单元，对电路板上的基准定位点进行影像处理，用于识别电路板的位置并在贴装元件时进行补正。此外，可以读入电路板上的2D编码，判断电路板的种类。(Fujitrax的选项功能)如果在以下条件的范围内，电路板上的通孔或者焊盘定位点也可以作为定位点使用。通孔或者焊盘定位点的形状和本公司的标准定位点形状相同。通孔或者焊盘定位点的尺寸在 3.5mm 以下。视野内没有与之相同形状的复数的记号存在。背景和定位点的对比度差在 100 以上。通孔或者焊盘定位点的周围没有污垢、通孔或者焊盘定位点的边界没有凹凸。NXTII-030804R_S 19 相机视野

44、9.1mm基准定位点尺寸Min 0.5mm（其他，以 FUJI 历来使用的为标准。）只有圆形为0.2mm4. 机器4.7吸嘴、夹头、点胶针4.7.1吸嘴种类、夹头种类H12HSH12S 工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头 G04工作头上的4个吸嘴、H02工作头上的2个吸嘴、H01工作头上的1个吸嘴、OF工作头上的1个吸嘴或者是夹头，可从以下的种类中选择后安装。1. 吸嘴尺寸末尾的G表示附有橡胶衬垫的吸嘴，M表示对应于 MELF 元件的吸嘴。2. H12HSH12S工作头和 H08 工作头使用相同的吸嘴。3. 使用 H01、H02 工作头所用的1.0 吸嘴时，先行贴装元

45、件高度的限制为 24.4mm。4. 以上记载的 OF 工作头的夹头，全部为抓住元件外侧的类型。5. 以上记载的 OF 工作头的夹头的对象元件，如下所示。OF工作头的吸嘴夹头的标准套件为3 种吸嘴(5.0G,7.0G,10.0G)和上记4 种夹头的组合。斜线部分没有吸嘴的设定。NXTII-030804R_S 20 工具 No.元件宽度元件高度元件长度1-A-14-41W313.5H25.44 L 101-A-14-1010 L 301-A-14-3030 L 601-A-14-6060 L 105贴装工作头类型1H12HSH12S/H082H04H01,H02G04OF吸嘴1.

46、031.31.3M1.81.8M2.52.5G2.5M3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0G20.020.0G夹头4,51-A-14-41-A-14-101-A-14-301-A-14-604. 机器4.7.2点胶针种类点胶针的种类只有单点胶针一种。在GL工作头内标准配置有1个内径为0.58的点胶针。在要变更涂敷直径等情况时，请另外其他的点胶针。表格中的型号末尾的*表示会根据设计变更而变更。点胶针停止块点胶针内径:a停止块外径:b距离:cNXTII-030804R_S 21 高度差:dNo.型 号类型各部分尺寸主要对象元件ab1AA5CT*1.0 单1.

47、00.51.8mm0.55mm大型元件2AA3MC*0.9 单mm0.50mm中型大型元件3AA5CW*0.8 单mm0.45mm中型元件4AA3CR*0.7 单0.720.71.5mm0.40mm小型以外的一般元件5AA35N*0.6 单0.580.71.5mm0.30mm小型以外的一般元件6AA3MB*0.5 单0.510.71.2mm0.25mm2125,3216,SMIN7AA3MA*0.4 单0.410.71.0mm0.20mm16083216,SMIN8AA3LZ*0.33 单0.330.70.9mm0.15mm16089AA3LY*0.3 单0

48、.300.70.9mm0.10mm1005,160810AA3LX*0.26 单0.260.70.9mm0.10mm10054. 机器4.8吸嘴置放台吸嘴置放台是自动更换贴装工作头上搭载的吸嘴的单元。搭载的类型根据贴装工作头种类、模组种类而不同。各种类型可以用One touch (单触式)方式进行更换，机器本体在更换后自动识别类型。当工作头类型为GL类型时，取代吸嘴置放台，安装吸嘴更换器盖板(M3 II或者 M6 II，M6 IISP用)。NF07A6NF05A7NK0815NF08A类型81612875储存数G04 工作头用OF 工作头用M6 II,对象吸嘴M6 II, M6 IISPM6

49、II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM3 II对象模组M6 IISP1 虽然存在 ND32B 类型，但是为 H08 工作头。2 使用料盘单元-L、料盘单元-LT，或者搭载料盘单元-M2 台时使用。3 使用料盘单元-LT，并且没有共面性检查单元时使用。4 使用料盘单元-LT，并且有共面性检查单元时使用。5 根据机械夹头的形状，可能不能进行收存。6 使用料盘单元-L、料盘单元-LT 时使用。7 搭载料盘单元-M2 台时使用。NXTII-030804R_S 22 12A2类型NC03BNC08BNC8LB2NCPTA3,5NCFTA4,5NCKTA3NCET

50、A4储存数388166115对象吸嘴H01,H02 工作头用对象模组M3 II,M6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISP类型ND32C1NE18ANE12A2NEXTTA3NERTTA4储存数3218122418对象吸嘴H12HSH12S H08工作头共用H04 工作头用对象模组M3 II,M6 II, M6 IISPM3 II,M6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISPM6 II, M6 IISP

51、4. 机器4.9料站托架和占有料槽4.9.1料站托架这是装载供料器的单元。如果使用更换台车(PCU)可以进行料站的成批更换。料站托架根据模组尺寸不同会变为。在料站托架的下部，设置有废料带用的回收箱。在电路板的生产中可以进行供料器的更换。MNG 元件排出单元 M 1S/1L/2S/2L管装供料器类型 1S/1L/2S/2LLNG 元件排出单元 L GCU点胶检查单元上表中显示的是从操作者侧所见到的供料器状态。表示不能搭载。关于占有料槽及搭载间距，W4P1 供料器与 W8-7相同。NXTII-030804R_S 23 左邻(间距)右邻(间距)基准2S,2L1S,1LLM88725644322416

52、128-138-78-78-131216243244567288ML1S,1L2S,2L3P2P5P4P5P5P4P4P3P3P2P2P2P1P8-71P2P2P2P3P3P3P4P4P5P4P5P2P3P3P2P5P4P5P5P4P4P3P3P2P2P2P2P8-132P2P2P2P3P3P3P4P5P5P4P5P2P3P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P2P2P2P2P122P2P2P2P3P3P4P4P5P5P4P5P2P3P4P3P5P4P6P5P4P4P3P3P3P2P2P2P162P2P2P3P3P3P4P4P5P6P4P5P3P4P4P3P6P5P6P5P5P4P4P3P3

53、P3P3P3P243P3P3P3P3P4P4P5P5P6P5P6P3P4P4P3P6P5P6P6P5P4P4P4P3P3P3P3P323P3P3P3P4P4P4P5P6P6P5P6P3P4P5P4P7P5P7P6P5P5P4P4P4P4P3P3P444P4P4P4P4P4P5P5P6P7P5P7P4P5P5P4P7P6P7P7P6P5P5P5P4P4P4P4P564P4P4P4P5P5P5P6P7P7P6P7P4P5P6P5P8P7P8P7P7P6P6P5P5P5P5P4P725P5P5P5P5P6P6P7P7P8P7P8P5P6P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P6P5P5P5P885

54、P5P6P6P6P6P7P7P8P9P7P9P6P7P5P4P7P6P7P7P6P5P5P5P4P4P4P4PM4P4P4P4P5P5P5P6P7P7P6P7P4P5P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P5P5P5P5PL5P5P5P5P6P6P7P7P8P8P7P8P5P6P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P3P2P2P2P1S,1L2P2P2P3P3P3P4P4P5P5P4P5P2P3P4P3P6P5P7P6P5P5P4P4P4P3P3P3P2S,2L3P3P3P4P4P4P5P5P6P6P5P6P3P4PXXXXXXGCU8P8P8P8P9P9P9P10P10P11P10P11

55、P8P9P供料器种类占有料槽M3 II 搭载数M6 II 搭载数M6 IISP 搭载数W8 7料卷1204544W8 13料卷2102322W12292222W16361515W24361515W32451111W445499W566377W727266W889255单管装供料器1S2922221L2922222S4411112L4411114. 机器4.9.2带料斗的料站托架作为选项，W8 13料卷可以按1间距搭载，也可以选择带料斗料站托架。将供料器附属的料卷托架拆除后，取而代之将带料斗的料站托架安装在机器上。料站托架的更换台车(PCU)，必须使用带料斗的料站托架的台车。在带料斗的料站托架(

56、M6 II，M6 IISP)上搭载1个料盘单元-M时，必须有半料斗。的MNG 元件排出单元 M 1S/1L/2S/2L管装供料器类型 1S/1L/2S/2LLNG 元件排出单元 L GCU点胶检查单元上表中显示的是从操作者侧所见到的供料器状态。关于占有料槽及搭载间距，W4P1 供料器与 W8-7相同。NXTII-030804R_S 24 左邻(间距)右邻(间距)基准2S,2L1S,1LLM8872564432241612881216243244567288ML1S,1L2S,2L3P2P5P4P5P4P4P3P3P2P2P2P1P81P2P2P2P3P3P4P4P5P4P5P2P3P3P2P5

57、P4P5P5P4P4P3P3P2P2P2P122P2P2P3P3P3P4P5P5P4P5P2P3P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P2P2P2P162P2P2P3P3P4P4P5P5P4P5P3P3P4P3P6P4P6P5P5P4P4P3P3P3P2P242P3P3P3P3P4P4P5P6P5P6P3P4P4P3P6P5P6P6P5P4P4P3P3P3P3P323P3P3P4P4P4P5P6P6P5P6P3P4P5P4P6P5P7P6P5P5P4P4P4P3P3P443P4P4P4P4P5P5P6P7P5P7P4P5P5P4P7P6P7P7P6P5P5P4P4P4P4P564P4P4P5

58、P5P5P6P7P7P6P7P4P5P6P5P8P6P8P7P7P6P6P5P5P5P4P724P5P5P5P6P6P7P7P8P7P8P5P6P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P5P5P5P885P5P6P6P6P7P7P8P9P7P9P6P7P5P4P7P6P7P7P6P5P5P5P4P4P4PM4P4P4P4P5P5P6P6P7P6P7P4P5P6P5P8P7P9P8P7P7P6P6P5P5P5PL5P5P5P6P6P6P7P8P8P7P8P5P6P3P2P5P4P6P5P4P4P3P3P3P2P2P1S,1L2P2P2P3P3P4P4P5P5P4P5P2P3P4P3P6P5P7P

59、6P5P5P4P4P3P3P3P2S,2L3P3P3P4P4P5P5P6P6P5P6P3P4PXGCU8P8P8P9P9P9P10P10P11P10P11P8P9P供料器种类供料器 占有料槽数料斗占有料槽数M3 II 搭载数M6 II 搭载数M6 IISP 搭载数W811204544W122292222W162292222W243261515W324351111W4454499W5665377W7276266W8897255单管装供料器1S2922221L2922222S4411112L4411114. 机器4.9.3托架端的搭载条件料槽 No.的()内的数值，是 M6 II，M6 IISP

60、用供料托架的料站 No.。表示可以搭载各供料器的位置。无论料卷托架的类型(标准供料器附属的料卷托架规格、或者是带料斗规格)如何，此为共通的条件。GUC 搭载在料槽 No.14 上。关于供料托架端的搭载条件，W4P1 供料器与W8 相同。1 M6 IISP 时不能使用。 工作头类型为 G04 工作头时，不能使用以下的料槽位置。 M3 II 模组：No.1、20M6 II 模组：No.1、45M6 IISP 模组：No.1、4344NXTII-030804R_S 25 料槽 No.供料器123451416(41)17(42)18(43)19(44)20(45)W81W12W16W24W32W44W