2-omapl138裸机开发例程使用手册

1、机开发例程使用手册OMAPL138 Revi HistoryDraft DateRevi No.Description1. 模板更新。2016/05/23V1.11. 初始版本。2015/07/06V1.01/115目录 开发板准备5测试开发板硬件5 程序加载和烧写8基于仿真器的程序加载和烧写82.1.4CCS 连接开发板 CPU122.1.6加载文件烧写程序132.2基于串口的程序加载和烧写162.3基于 SD 卡运行程序272.4基于 U-Boot 命令行烧写程序到 NAND FLASH 333 CCS 工程新建、编译和导入333.1 机工程创建353.2CCS 工程导入和编译步骤404

2、基于 StarterWare 的 Demo 例程演示51公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-97342/115编译和运行程序383.1.3编写程序383.1.2新建工程353.1.1SD 卡模式启动开发板332.3.3将程序烧写到 SD 卡302.3.2SD 启动格式镜像转换方法272.3.1基于串口烧写程序到 SPI FLASH252.2.4基于串口烧写程序到 NAND FLASH242.2.3程序加载和运行192.2.2串口加载和烧写格式镜像转换方法162.2.1NAND FLASH 烧写格式镜像转换方法142.1.8基于仿真器烧写程序到 NAND FLASH13

3、2.1.7查看 CPU 版本号132.1.5加载 GEL 文件102.1.3测试仿真器是否正常连接102.1.2设置工程配置文件信息GPIO_KEY_EDMA按键触发 EDMA 事件53分频定时器/计数器60UART2_UART2 串口中断收发644.11 输出75高精度脉冲宽度调制器增强型捕获模块 ECAP 辅助输出77ECAP_A_ECAP增强型捕获模块 ECAP 捕获79VPIF_OV2640VPIF 总线 CMOS 摄像头93公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-97343/1154.29AUDIO_LINE_INLine In 音频输入924.28AUDIO_

4、MIC_INMic In 音频输入914.27AUDIO_LINE_OUTLine Out 音频输出864.26LCD_TOUCH7 寸触摸屏854.25VGAVGA 显示844.24LCDLCD 显示824.23RTCRTC 时钟804.19WatchDog看门狗744.18SPI_DAC_AD5724v24 通道 DAC 模块（SPI 总线）744.17SPI_DAC_AD57244 通道 DAC 模块（模拟 SPI 总线）714.16SPI_FLASHSPI FLASH 读写704.15IIC_EEPROMIIC EEPROM 读写694.14TL_MULTUART_POLL多串口模块（

5、中断方式）684.13TL_MULTUART_多串口模块（查询方式）674.12RS485RS485 串口查询收发654.10UART1_POLLUART1 串口查询收发634.9UART0_UART0 串口中断收发624.8TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler独立 32-bit 模式/额外 4-bit4.7TIMER_Dual_32-bit_UnChained独立 32-bit 模式定时器/计数器584.6TIMER_Dual_32-bit_Chained关联 32-bit 模式定时器/计数器564.5TIMER定时器554.4GPIO_KE

6、YGPIO 输入（按键中断）534.2GPIO_LEDGPIO 输出（LED 灯）534.1NandFlashNAND FLASH 读写测试94EMIF_AD7606EMIFA 总线 8 通道并口 AD964.32EMIF_AD7606v2EMIFA 总线 8 通道并口 AD100EMIF_FPGAEMIFA 总线 FPGA 读写测试103EMIF_FPGA_DMAEMIFA 总线 FPGA 读写测试（经过 EDMA 优化） 106EDMA3EDMA3 一维数据传输108EDMA3_TRANSEEDMA3 二维数据传输109uPP_B_TO_AuPP 总线 FPGA 读写测试110帮助114附

7、录 A115公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-97344/1154.374.364.354.344.334.314.301 开发板准备1.1 测试开发板硬件将开发板的 UART2 连接到 PC 机。 备注：如实验无特别说明，默认都是使用 UART2 作为调试串口。如实验无特别说明，表示广州创龙OMAP-L138/AM1808 系列开发板均支持对应实验。广州创龙 OMAP-L138/AM1808 系列开发板共用此用户手册，由于各个开发板之间的硬件资源存在差异，因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。OMAP-L138 的 DSP 端开发请看 TMS320C6748 光盘

8、资料。以下操作无特别说明均使用 TL-XDS100V2 仿真器进行开发。TL-XDS100V2 仿真器为入 门级仿真器，如需更高性能仿真器，建议选择 TL-XDS200 仿真器。TL-XDS200 仿真器速度接近 XDS560v2，价格却远低于 XDS560v2，免装驱动，避免了 XDS510PLUS、XDS 560v2 频繁出现的驱动安装问题，支持传统的 IEEE 1149.1 和 IEEE 1149.7，支持除 MSP430 以外的其他所有 TI处理器，是目前性价比最高的仿真器。如使用的开发板的 UART2 是 DB9 接口，请将 RS232 串口线通过 USB 转串口转接 线连接到 PC

9、 机的 USB 接口。RS232 串口线的另一端 DB9 母头（带孔）接开发板 UAR T2 接口。如使用的开发板的 UART2 是 Micro USB 接口，请 Micro USB 数据线插到 PC 机的 USB 接口，另一头接开发板的UART2 接口。 确保 USB 转串口驱动已正常安装后，驱动可以在 tools 目录下找到，也可以使用鲁大师等软件扫描安装驱动。安装并打开串口调试终端，选择正确的 COM 口，波特率为 115200，8N1，无检验位。使用 ZOC 串口调试终端软件，光盘的 tools 目录下有 ZOC 的安装包 zoc602.zip，安装方法请看对应的软件安装用户手册。使用

10、 ZOC 终端的用户，依次点击菜单栏的Options-Jump to-Devi，如下图：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-97345/115图 1在弹出的框中，选择Serial/Modem，在Serial/Modem中点击 SCAN 扫描然后选 择 COM 口，波特率 115200、8N1，无检验位，选择RTS signal off、DTR signal off，其它选项按默认设置。图 2接着点击 Save 完成串口终端的设置。将开发板断电，然后将开发板的拨码开关15 对应拨到 00101，1 为 ON，0 为 OFF，这个档位是 UART2 启动模式，Boot 引

11、脚详细配置说明请查看附录 1。然后将开发板上电，在串口调试终端看到 BOOTME 信息即说明 开发板硬件正常和 USB 转串驱动已正确安装，如下图所示：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-97346/115图 3对于开发板常见启动方式，拨码开关 15 档位为如下： NAND FLASH：01110MMC/SD0：00111 UART1：11101 UART2：00101 SPI1 FLASH：00110 DEBUG：01111备注：1 为 ON，0 为 OFF。查看仿真器驱动是否正常安装开发板断电，连接好仿真器和开发板，并将仿真器的 USB 口插进电脑 USB 插槽，开

12、发板上电。右击计算机图标，点击“设备-通用串行总线控制器”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装 CCS。公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-97347/115图 42 程序加载和烧写设置工程配置文件信息打开 CCS，点击菜单View- Configrations，右边弹出如下框：图 5点击左边第一项，新建配置文件。公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-97348/115图 6输入工程配置文件名字，点击 Finish。图 7在弹出的框的Connection下拉框中选择对应的仿真器类型，在Board or

13、Device下拉框中选择 OMAPL138，点击右边的 Save 按钮。公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-97349/115图 82.1.2测试仿真器是否正常连接点击Test Connection，看是否提示成功连接，如下图。如提示错误，请检查开发板是否上电、接线是否正常。图 92.1.3加载 GEL 文件例程中使用omapl138.gel文件初始化时钟配置如下：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973410/115加载步骤：点击 CCS 菜单Run-Debug，弹出以下界面：图 10右击 ARM9_0 核，在弹出的界面中选择Open GE

14、L Files View选项，右下角会弹出GELFiles(ARM9)框。图 11在框内点击右键，在弹出的界面中选择Load GEL。选择 OMAPL138 光盘 images下的 GEL 文件 omapl138.gel，再点击确定，接着右下角的GEL Files(ARM9)框会出现Sucs 提示语句，如下图：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973411/115图 122.1.4CCS 连接开发板 CPU右击 ARM9_0 核，选择Connect 已经和开发板 CPU 正常连接起来了。选项，会显示 Suspended 状态。这说明 CCS图 13备注：如下方提示N

15、o source*的信息，不是错误信息，可以将其忽视。omapl138.gel 文件加载后将自动初始化开发板，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973412/115图 142.1.5查看 CPU 版本号点击菜单View-Memory Browser，会出现Memory Browser窗口，在输入框中输入0 x11700000并回车，选择 Character 可查询 CPU 的版本号，CPU 版本号在 out 镜像文件 格式转换时将会用到。此处查询到的 CPU 版本号为：d800k008，如下图：图 152.1.6加载文件烧写程序点击Run-Load-Lo

16、rogram，选择光盘中的imagesOMAPL138_NandWriter.out2.1.7基于仿真器烧写程序到 NAND FLASH公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973413/115以 LED 流水灯程序为例，将光盘demoStarterWareBinaryNAND_FLASH_BOOT GPIO_LED.ais拷贝到一个非中文路径，在 Console 窗口Do you want to global erase NANDFLASH?提示行后面输入 y，按回车键进行擦除 NAND FLASH。图 16擦除完后，会提示Enter the binary AIS f

17、ile name to flash (enter none to skip) :，在下一行空白处输入需要烧写的 ARM 程序镜像 GPIO_LED.ais 的完整路径，并按回车键。等待一会会出现NAND boot preparation wacsful!即烧写成功，如下图所示：图 17烧写完 GPIO_LED.ais 镜像后，拔下开发板仿真器，将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 01110 档位，这是 NAND FLASH 启动档位，接着上电就可以看到开发板 LED 流水灯效果。2.1.8NAND FLASH 烧写格式镜像转换方法仿真器只支持 ais 格式镜像烧写，而 CCS 编译程序生成的

18、镜像为 out 格式文件，所以需把 out 格式镜像转换为 ais 格式镜像才能用仿真器进行烧写，有关格式转换步骤如下：（1）打开 AISgen 软件。公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973414/115打开 AISgen 软件，弹出如下界面：备注：如果AISgen 是安装在默认路径，请双击C:AISgen_d800k008_Install_v1.13AISgen for D800K008AISgen_d800k008.exe。图 18（2）点击File-Load Configuration，弹出如下加载界面：图 19公司总机：020-8998-6280 技术：0

19、20-3893-973415/115（3）选择光盘 images 目录下配置文件 OMAPL138AISgen_456M_config.cfg，在Device Type下拉框中选择 CPU 对应的 CPU 版本号，此版本号可根据版本号查询操作得到。 在Boot Mode下拉框选择NAND FLASH。在ARM Application File下拉框中选择.out格式文件所在路径（在光盘demoStarterWareBinary目录下有现成的.out 格式程序镜像），在AIS Output File填写 ais 格式文件输出路径和名字。最后点击Generate AIS按键，即可生成用于仿真器烧写

20、的ais 格式镜像，如下图所示：图 20串串口加载和烧写格式镜像转换方法（1）打开 AISgen 软件。打开 AISgen 软件，弹出如下界面：备注：如果AISgen 是安装在默认路径，请双击C:AISgen_d800k008_Install_v1.13AISgen for D800K008AISgen_d800k008.exe。公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973416/115基于口的程序加载和烧写图 21（2）点击File-Load Configuration，弹出如下界面：图 22（3）选择光盘 images 目录下配置文件OMAPL138AISgen_4

21、56M_config.cfg，在DeviceType下拉框中选择 CPU 对应的 CPU 版本号，此版本号可根据版本号查询操作得到。在Boot Mode下拉框选择对应的串口 UART2。在ARM Application File下拉框中选公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973417/115择.out 格式文件所在路径（在光盘demoStarterWareBinary目录下有现成的.out 格式程序镜像），在AIS Output File填写ais 格式文件输出路径和名字。最后点击Generate AIS按键，即可生成用于串口加载和烧写的 ais 格式镜像，如下图所

22、示：图 23转换时偶尔会出现如下错误：图 24公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973418/115按键，即可正常生成用于串口加载和烧写的 ais 格式镜像，如下图所示：图 252.2.2程序加载和运行(1) 开发板设置将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 00101，使用 UART2 档位，然后将开发板上电。(2) 使用 UartHost 软件加载和运行程序打开 UartHost 软件，弹出如下界面：备注：如果AISgen 是安装在默认路径，请双击C:AISgen_d800k008_Install_v1.13AISgen for D800K008UartHostU

23、artHost.exe。公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973419/115Peripheral 后，在UART Clock处重新输入 115200 后，再点击Generate AIS图 26选择转换好的串口 ais 格式烧写镜像，修改串口为对应端号，波特率：115200，如下图所示。备注：此时调试串口软件需要关闭，因为调试串口软件会占用串口。图 27公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973420/115点击 Start，弹出如下界面：图 28将开发板复位，程序会通过串口加载到 DDR2 中，然后自动运行。UartHost 打印信息如下

24、：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973421/115图 29(3) 使用 slh_OMAP-L138 软件加载和运行程序 也可以使用slh_OMAP-L138软件通过 DOS 命令行加载和运行程序。可以在光盘 demoHostAppHexAIS_sfh_slh目录下找到slh_OMAP-L138.exe软件，将其拷贝到 C 盘根 目录。开发板拨码开关保持在 UART2 档位，在 Windows 开始菜单底部输入 cmd 进入控制台窗口（注意：COM 口和镜像路径参数需和实际一致，镜像路径为上面步骤产生的 ais格式镜像文件路径），并执行加载命令，如下图所示：备注

25、：此时调试串口软件需要关闭，因为调试串口软件会占用串口。DOS#cd C:DOS#slh_OMAP-L138 -waitForDevice -p COM12 C:OMAPL138demoStarterWareBinaryUART2_BOOTGPIO_LED.ais公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973422/115图 30图 31此时将开发板复位，程序会通过串口加载到 DDR2 中，然后自动运行。Windows 控制台窗口打印信息如下：图 32公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973423/1152.2.3基于串口烧写程序到 NAND

26、FLASH(1) 开发板设置将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 00101，使用 UART2 档位，然后将开发板上电。(2) 程序烧写在光盘demoHostAppHexAIS_sfh_slh目录下找到sfh_OMAP-L138.exe软件，将其拷 贝到 C 盘根目录。在 Windows 开始菜单底部输入 cmd 进入控制台窗口，并执行烧写命令（注意：COM 口和镜像路径参数需和实际的一致，镜像路径为上面步骤产生的.bin 格式文件路径），如下图所示：备注：此时调试串口软件需要关闭，因为调试串口软件会占用串口。DOS#cd C:DOS#sfh_OMAP-L138 -flash_noubl -T

27、ype OMAPL138 -flashType NAND -p COM12 C:OMAPL138demoStarterWareBinaryUART2_BOOTGPIO_LED.ais图 33将开发板复位，程序会通过串口烧写到 NAND FLASH 中。Windows 控制台窗口打印信息如下：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973424/115图 34将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 01110，这是 NAND FLASH 启动档位，然后将开发板上电，程序即会正常运行。在Windows 控制台输入如下命令可以查看sfh_OMAP-L138.exe 软件命令的所有

28、用法。DOS#sfh_OMAP-L138.exe -h图 352.2.4基于串口烧写程序到 SPI FLASH公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973425/115(1) 开发板设置将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 00101，使用 UART2 档位，然后将开发板上电。(2) 程序烧写在光盘demoHostAppHexAIS_sfh_slh目录下找到sfh_OMAP-L138.exe软件，将其拷 贝到 C 盘根目录。在 Windows 开始菜单底部输入 cmd 进入控制台窗口，并执行烧写命令（注意：COM 口和镜像路径参数需和实际的一致，镜像路径为上面步骤产生的.

29、bin 格式文件路径），如下图所示：备注：此时调试串口软件需要关闭，因为调试串口软件会占用串口。DOS#cd C:DOS#sfh_OMAP-L138.exe -flash_noubl -Type OMAPL138 -flashType SPI_MEM -p COM12 C:OMAPL138demoStarterWareBinaryUART2_BOOTGPIO_LED.ais图 36将开发板复位，程序会通过串口烧写到 SPI FLASH 中。Windows 控制台窗口打印信息如下：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973426/115图 37将开发板的拨码开关 15 号

30、对应拨到 00110，这是 SPI FLASH 启动档位，然后将开发板上电，程序即会正常运行。在 Windows 控制台输入如下命令可以查看sfh_OMAP-L138.exe软件命令的所有用法。DOS#sfh_OMAP-L138.exe -h图 38基于 SD 卡运行程序SD 启动格式镜像转换方法公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973427/115（1）打开 AISgen 软件。弹出如下界面：备注：如果AISgen 是安装在默认路径，请双击C:AISgen_d800k008_Install_v1.13AISgen forD800K008AISgen_d800k00

31、8.exe。图 39（2）点击File-Load Configuration，弹出如下界面：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973428/115图 40（3） 选择光盘 images 目录下配置文件OMAPL138AISgen_456M_config.cfg，在Device Type下拉框中选择 CPU 对应的 CPU 版本号，此版本号可根据前面版本号查询操作得 到。在Boot Mode下拉框选择MMC/SD0。在ARM Application File下拉框中选择.out格式文件所在路径（在光盘demoStarterWareBinary目录下有现成的.out 格式

32、程序镜像），在AIS Output File填写 ais 格式文件输出路径和名字。最后点击Generate AIS按键，即可生成可烧写到 SD 卡的 ais 格式镜像，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973429/115图 412.3.2将程序烧写到 SD 卡将 SD 卡 PC，双击光盘demoHostAppBOOTICEBOOTICEx86.exe，在弹出的界面中选中的 SD 卡，如下图所示：图 42点击“扇区编辑（S）”，弹出如下界面：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973430/115图 43点击从文件恢复扇区按钮，如

33、下图所示：图 44点击后弹出如下界面：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973431/115图 45选中上面转换好的镜像，“起始扇区号”填 64，“恢复扇区数”无需更改，使用默认值即可。填好后点击“恢复（R）”，如下图所示：图 46烧写成功会弹出如下界面：图 47公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973432/115备注：因为 063 扇区为保留扇区、分区和文件分配表等内容，所以从 063 任意一 个扇区开始写入会破坏 SD 卡原有数据。2.3.3SD 卡模式启动开发板将 SD 卡开发板，并将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 00111，

34、这是 SD 卡启动档位，然后将开发板上电，可以看到程序已正常运行。2.4请参考烧写基于 U-Boot 命令行烧写 U-Boot 镜像章节，只需要将 u-boot.ais 修改为对 应的 ais 文件即可。烧写完ais 镜像后将开发板的拨码开关 15 号对应拨到 01110 档位，这是NAND FLASH启动档位，接着上电就可以看到程序正常运行了。3为了更好的显示中文，请修改 Preferen中 C+编译器字体大小及控制台字体，点击 CCS 菜单Windows-Preferen，如下图所示：图 48公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973433/115在弹出的界面中修改

35、C/C+ Editor Text Font字体为 12 号以上，如下图所示：图 49点击Edit，弹出如下界面：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973434/115图 50机工程创建新建工程点击 CCS5 菜单的File-NEW-Project-Code Comer Studio-CCS Project，弹出如下 界面：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973435/115图 51然后点击 Next，弹出框，并修改为如下：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973436/115图 52在Empty Projects

36、下方选择Empty Project(with main.c)，点击 Finish 就可以完成工程新建了，弹出如下界面：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973437/115图 533.1.2编写程序编辑 main.c 文件，增加用户需要实现的功能代码，例如增加打印信息：#includemain(void) prf(*Enjoy your TL138-EVM!.*n);return 0;编辑完成后如下图所示：图 543.1.3编译和运行程序右击工程，在弹出来的框中点击Build Project，即可对当前工程编译，如下图：公司总机：020-8998-6280 技术：0

37、20-3893-973438/115图 55编译完毕后，可在左侧工程的 Binaries 下看到产生了可执行o.out 文件，如下图：图 56在程序加载前，先按照前面章节步骤连接开发板并用 GEL 文件初始化 ARM 核，再点公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973439/115图 57等待程序加载完成，然后点击程序运行按钮，可以发现 CCS 的 Console 控制台有程序中指定的信息打印出来，至此最简单的 ARM机程序开发成功。图 58通过以上步骤，用户可以学习如何新建工程和在 CCS 下运行 ARM机程序。3.2 CCS 工程导入和编译步骤（1）将光盘中 dem

38、o 整个目录拷贝到一个非中文目录下。打开 CCS，点击菜单File-Import，弹出以下框：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973440/115图 59（2）点击Code Comer Studio-Existing CCS Eclipse Projects后再点击 Next，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973441/115图 60（3）在弹出的框的Select search-directory后面点击 Browse，选择光盘demo/StarterWare目录的存放路径，选择后如下图所示：备注：如果只导入单个工程也可以

39、将目录选择到具体工程所在目录，例如demoStarterWareApplicationGPIO_LED。公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973442/115图 61（4）点击Select All，再点击 Finish 就可以导入现有所有的 CCS 工程，同时会在 CCS的左边出现如下界面：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973443/115图 62（5）然后右击任意一个工程，在弹出来的框中点击Rebuild Project，即可对当前工程编译，如下图：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973444/115图 6

40、3（6）编译完毕后，可在左侧工程的 Binaries 下看到产生了可执行.out 文件，如下图：图 64（7）确保开发板处于 UART2 档位，开发板上电，点击Run-Debug，出现 Debug 界面。公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973445/115图 65（8）图 66开启多线程编译随着 DSP 工程越来越庞大，尤其使用了 SYS/BIOS 后，编译速度可能不能满足需求，可以根据情况开启多线程编译。（1）右击需要开启多线程编译的工程，选择 Properties，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973446/115图

41、67（2）在弹出的界面选择Build-Beiour，选上Enable parallel build，如下图所示：图 68公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973447/115（3）点击 OK，设置完成。以下操作可让工程编译后自动生成可用于 NAND FLASH 烧写的 ais 文件，简化了开发步骤。（1）自动生成.ais 文件需要的工具位于光盘资料demoHostAppHexAIS目录下，拷贝HexAIS 目录到 C 盘下；（2）右击需要生成.ais 文件的工程，选择 Properties，如下图所示：图 69（3）在弹出的界面选择Build-Variables-A

42、dd，如下图所示：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973448/115图 70（4）在弹出界面中的Variable name中填入自定义变量名 HexAIS_DIR，在 Value 中填入 HexAIS 目录的路径，如下图所示：图 71（5）点击 OK，成功添加如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973449/115图 72（6）在Build-Steps-d框内输入如下代码：t-build steps-$HexAIS_DIRHexAIS_OMAP-L138.exe-ini$HexAIS_DIRNandFlash.ini-o$Pr

43、ojName.ais $ProjName.out如下图所示：图 73公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973450/115（7）点击 OK，设置完成，重新编译后生成的.ais 文件位于工程的 Debug 目录下。图 744 基于 StarterWare 的 Demo 例程演示所有工程均位于光盘demoStarterWareApplication文件夹内。demoStarterWare目录说明如下：备注：本节提供的例程为广州创龙 OMAPL138/AM1808 系列开发板共用，由于各个开发板之间存在硬件资源的差异，因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。公司总机：020

44、-8998-6280技术：020-3893-973451/115Application参考程序源文件及工程文件BinaryApplication 目录中的参考程序编译出来的.out/.ais 文件，可以直接加载/烧写IncludeC 语言头文件IncludeStarterWareOMAPL138 StarterWare数IncludeStarterWareDriversOMAPL138 StarterWare 驱动创龙开发板特有的函数在IncludeStarterWareDriversarmv5omapl138TL138.h中声明，库文件在LibraryPlatform目录下，源文件在Appl

45、icationPlatform目录下。在安装StarterWare 后，可在安装目录下找到 OMAPL1有通用数和对应的源码（StarterWare 的 drivers 目录下，部分位于其他相关目录下），同时可在安装目录 docs文件夹内找到所有数的使用方法。公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973452/115数IncludeStarterWareDriversarmv5OMAPL138 StarterWare 中断、缓存数IncludeStarterWareDrivershwOMAPL138 StarterWare 寄存器定义IncludeStarterWare

46、GrlibTI 图形数IncludeStarterWareNandLibTI NAND FLASH数IncludeStarterWareUsbLibTI USB数Library库文件 ELF 格式，要这些库工程.out 文件必须选择编译成 ELF格式LibraryPlatform创龙开发板特有配置函数库LibraryStarterWareDriversOMAPL138 StarterWare 驱动库LibraryStarterWareGrlibTI 图形库LibraryStarterWareNandLibTI NAND FLASH 库LibraryStarterWareSystemConfig

47、TI SystemConfig 库（中断及缓存）LibraryStarterWareUsbLibTI USB 库LibraryStarterWareUtils辅助工具库（串口终端、命令行、ASCII 处理等）Config仿真器配置文件，可以/创建到工程中，也可以在 CCS指定该路径omapl138.gel用于初始化的gel 文件Config 文件中默认该文件GPIO_LEDGPIO 输出（LED 灯）4.1此程序的作用是实现 GPIO 输出功能。按照工程导入步骤加载 GPIO_LED.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）底板 LED 循环点亮。GPIO_KEYGPIO 输入（按键

48、中断）4.2此程序的作用是实现 GPIO 输入功能。按照工程导入步骤加载 GPIO_KEY.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）按下 SW6 按键将标志 Flag 置 1，板两个 LED 开始循环点亮。4.3此程序作用是使用按键 SW5 在产生中断的同时触发 EDMA 事件并由 EDMA 完成数据操作。 按照工程导入步骤加载 GPIO_KEY_EDMA.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示步骤与现象（1）点击View-Memory Browser，如下图所示：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973453/115板型号GPIO613GPIO612SO

49、M-TL138/1808D5D6SOM-TL138/1808FFD1FD2板型号GPIO613GPIO612SOM-TL138/1808D5D6SOM-TL138/1808FFD1FD2图 75（2）在弹出的Memory Browser栏中输入 StringDst，在左上角选上 Character，并且选上右上角的自动更新按钮，从图中可以看到 StringDst 的数据为空的。如下图所示：图 76（3）按下按键 SW5，板的 LED D5/FD1 将被点亮，EDMA3 会将 StringScr 数据公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973454/115到 String

50、Dst 区域，程序暂停后可以看到效果：图 774.4此程序的作用是实现定时器功能，此例程使用的是定时器 2。OMPL138 有 4 个定时器/计数器，均可配置为 64 位计数器、两个独立 32 位计数器及自动重装 32 位计数器，可 以产生周期中断 DMA 事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外，定时器 1 还可以用作 64 位看门狗计数器。按照工程导入步骤加载 TIMER.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）时钟为 PLL0_SYSCLK2=CPU 频率/2=456MHz/2=228MHz，所以时间间隔： T=计数周期*（1/PLL0_SYSC

51、LK2）=0 x0D970100/228000000s=1s0 x0D970100 是程序中设定的计数周期。公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973455/115板型号GPIO613GPIO612SOM-TL138/1808D5D6SOM-TL138/1808FFD1FD2备注:：默认情况下定时器 2 使用 PLL0 SYSCLK2，所以时钟固定为 CPU 频率二分频。4.5此程序的作用是实现定时器功能，此处使用的是定时器1 的Timer12 作为通用定时器，Timer34 作为预定标器，周期为 5 秒。按照工程导入步骤加载 TIMER_Dual_32-bit_Cha

52、ined.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）点击View-Express，如下图所示：图 78（2）选择右上方的自动更新按钮，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973456/115图 79（3）在弹出来的界面点击 Expres， 如下图所示：s-Add new expres图 80（4）输入字符串：Time12，按回车键；如下图所示：图 81（5）图 82公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973457/115（6）运行时 Timer12 的值将每隔 5 秒更新一次，点击暂停后可看到其值。备注：由于 XDS100

53、系列仿真器不是实时仿真，CCS 中观察的变量并非 CPU 当前状态值。4.6此程序的作用是实现定时器功能，此处使用的定时器1 的Timer12 周期为1 秒，Timer34周期为 2 秒。按照工程导入步骤加载 TIMER_Dual_32-bit_UnChained.out 文件，然后点击程序运行演示现象（1）点击View-Express，如下图所示：图 83（2）选择右上方的自动更新按钮，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973458/115图 84（3）在弹出来的界面点击Expres，如下图所示：s-Add new expres图 85（4）输入字符串

54、：Time12，按回车键；再次点击Add new expres，输入字符串：Time34，按回车键；如下图所示：图 86（5）图 87公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973459/115（6）可以看到Timer12 的值将每隔 1 秒更新一次，Timer34 的值将每隔 2 秒更新一次。备注：由于 XDS100 系列仿真器不是实时仿真，CCS 中观察的变量并非 CPU 当前状态值。4.7此程序的作用是实现定时器功能，此处使 32 位独立定时器 1，Timer34 带有 4 位预定标器；Timer12 周期为 1 秒，Timer34 周期为 2 秒，输入时钟 2 分频

55、。按照工程导入步骤加载 TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler.out 文件，然后演示现象（1）点击View-Express，如下图所示：图 88公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973460/115时器/计数器（2）选择右上方的自动更新按钮，如下图所示：图 89（3）在弹出来的界面点击 Expres， 如下图所示：s-Add new expres图 90（4）输入字符串：Time12，按回车键；再次点击Add new expres，输入字符串：Time34，按回车键；如下图所示：图 91（5）图 92公司总机：020-

56、8998-6280 技术：020-3893-973461/115（6）可以看到Timer12 的值将每隔 1 秒更新一次，Timer34 的值将每隔 4 秒更新一次。备注：由于XDS100 系列仿真器不是实时仿真，CCS 中观察的变量并非 CPU 当前状态。4.8 UART0_此程序的作用是实现 UART0 中断方式数据收发功能。将开发板的 UART0 和 PC 机连接，打开串口调试终端，按照工程导入步骤加载UART0_.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）串口调试终端会打印提示信息，如下图所示：图 93（2）使用键盘输入任意字符，CPU 会将接收到的字符回显到串口调试终端，如下

57、图所示：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973462/115开发板型号是否支持本例程TL138/1808-EVM不支持TL138/1808-EasyEVM支持TL138/1808-EthEVM不支持TL138/1808F-EasyEVM不支持TL138/1808F-EVM不支持图 94UART1_POLLUART1 串口查询收发4.9此程序的作用是实现 UART1 查询方式数据收发功能。将开发板的 UART1 和 PC 机连接，打开串口调试终端，按照工程导入步骤加载UART1_POLL.out 文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）串口调试终端会打印提示信息，如

58、下图所示：公司总机：020-8998-6280技术：020-3893-973463/115开发板型号是否支持本例程TL138/1808-EVM支持TL138/1808-EasyEVM不支持TL138/1808-EthEVM不支持TL138/1808F-EasyEVM支持TL138/1808F-EVM支持图 95（2）使用键盘输入任意字符，CPU 会将接收到的字符回显到串口调试终端，如下图所示：图 964.10UART2_此程序的作用是实现 UART2 中断方式数据收发功能。将开发板的 UART2 和 PC 机连接，打开串口调试终端，按照工程导入步骤加载UART2_.out 文件，然后点击程序运

59、行按钮。演示现象（1）串口调试终端会打印提示信息，如下图所示：公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973464/115图 97（2）使用键盘输入任意字符，CPU 会将接收到的字符回显到串口调试终端，如下图所示：图 98RS485RS485 串口查询收发4.11此程序的作用是实现 RS485 串口查询方式数据收发功能，RS485 和 UART1 复用。硬件连接方法公司总机：020-8998-6280 技术：020-3893-973465/115开发板型号是否支持本例程TL138/1808-EVM支持TL138/1808-EasyEVM不支持TL138/1808-EthE

60、VM不支持TL138/1808F-EasyEVM不支持TL138/1808F-EVM支持（1）通过 USB 转串口线和RS232-RS485 转接头将开发板的 RS485 串口和 PC 机连接；（2）底板 RS485 接口的 A 接 RS232-RS485 转接头的+；（3）底板 RS485 接口的 B 接 RS232-RS485 转接头的-；（4）底板 RS485 接口的 GND 接 RS232-RS485 转接头的 GND；（5）RS232-RS485 转接头的接上 5V 电源，可使用开发板上 J3 连接器上的 1 脚；打开串口调试终端，按照工程导入步骤加载 RS485.out 文件，然后