第十章位移振动测量

1、机械量检测及仪表机械量检测及仪表 机械量检测仪表是用来对机械量检测仪表是用来对尺寸、位移、力、重量、转矩、尺寸、位移、力、重量、转矩、速度和振动速度和振动等参数进行测量的仪表。等参数进行测量的仪表。 火电厂的汽轮机组是一种高速旋转的大型设备，为了保火电厂的汽轮机组是一种高速旋转的大型设备，为了保障机组运行的经济性，其转动部分（如转子、叶片、主轴）障机组运行的经济性，其转动部分（如转子、叶片、主轴）与静止部分（如汽缸、喷嘴和隔板、汽封）之间的与静止部分（如汽缸、喷嘴和隔板、汽封）之间的间隙很小间隙很小。 在机组在机组启动、运行和停止过程中启动、运行和停止过程中，动、静部分相对膨胀、，动、静部分相

2、对膨胀、收缩量较大。如果发生动静部分摩擦、碰击，就有可能产生收缩量较大。如果发生动静部分摩擦、碰击，就有可能产生汽轮机的轴封磨损、叶片断裂，甚至整机损坏的事故。汽轮机的轴封磨损、叶片断裂，甚至整机损坏的事故。 为了保证机组的安全运行，为了保证机组的安全运行，汽轮机上应装设转速、轴向汽轮机上应装设转速、轴向位移、热膨胀、振动及大轴弯曲等机械参数的测量仪表和装位移、热膨胀、振动及大轴弯曲等机械参数的测量仪表和装置。置。这些仪表通常可称为汽轮机保护仪表或机械参数测量仪这些仪表通常可称为汽轮机保护仪表或机械参数测量仪表。表。 位移测量位移测量 测量位移的传感器种类很多，工作原理各不相同。测量位移的传感

3、器种类很多，工作原理各不相同。目前火电厂中测量位移常使用的传感器有目前火电厂中测量位移常使用的传感器有电涡流式传电涡流式传感器和差动变压器式传感器感器和差动变压器式传感器。 一、电涡流式传感器一、电涡流式传感器 电涡流式传感器可分为高频反射式和低频透射式电涡流式传感器可分为高频反射式和低频透射式两类。下面主要介绍应用广泛的高频反射式电涡流传两类。下面主要介绍应用广泛的高频反射式电涡流传感器。感器。 1. 1.组成组成 电涡流传感器由探头、延伸电缆、前置器三部分组成，电涡流传感器由探头、延伸电缆、前置器三部分组成，探头的外形如图所示。它的外形与普通螺栓十分相似，探头的外形如图所示。它的外形与普通

4、螺栓十分相似，头部有扁平的感应线圈，把它固定在不锈钢螺栓一端，头部有扁平的感应线圈，把它固定在不锈钢螺栓一端，感应线圈的引线从螺栓的另一端与高频电缆相连。感应线圈的引线从螺栓的另一端与高频电缆相连。 (a) 外形外形 (b) 结构示意结构示意1-头部线圈；头部线圈；2-固定螺帽；固定螺帽；3-高频电缆高频电缆电涡流传感器电涡流传感器2、 工作原理工作原理电涡流式传感器是在涡流效应的基础上建立起来的。电涡流式传感器是在涡流效应的基础上建立起来的。 0)()(222112111ILjRIMjUIMjILjR根据基尔霍夫定律，由图可列根据基尔霍夫定律，由图可列出下列方程式出下列方程式对上述方程联立求

5、解，可得对上述方程联立求解，可得 1221111)(ILjRMjMjILjRU1222222221222222221ILRMLLjLRMRR12121ILLjRR1I Z调幅式测量原理示意调幅式测量原理示意 谐振曲线波形图谐振曲线波形图 我国大型汽轮机上使用的 公司的系列和美国 公司的7200系列汽轮机监视保护装置中，都采用了电涡流传感器。 对于系列的高频涡流位移传感器，当线性测量范围为 时，灵敏度为 , 测量范围为 时，灵敏度为 ； 测量范围为 时，灵敏度为 。 0.5mm16/V mm1.0mm8 /V mm2.0mm4 /V mmPhilips700RMSBently涡流传感器的涡流传感

6、器的特性曲线特性曲线 二、二、电感式位移测量装置电感式位移测量装置 电感式传感器种类很多，根据转换原理不同，可分电感式传感器种类很多，根据转换原理不同，可分为自感式和互感式两种；根据结构型式不同，可分为气为自感式和互感式两种；根据结构型式不同，可分为气隙型和螺管型两种。隙型和螺管型两种。 下图所示的位移测量下图所示的位移测量装置采用了变气隙互感式原理，装置采用了变气隙互感式原理，从结构上可看成由电感式位移传感器和位移指示仪表组从结构上可看成由电感式位移传感器和位移指示仪表组成。成。 位移传感器结构示意位移传感器结构示意1被测物体的凸缘；被测物体的凸缘；2电感位移发信器；电感位移发信器；3调整装

7、置；调整装置；4显示仪表；显示仪表；5磁饱磁饱和稳压器和稳压器 线性变化差动变压器线性变化差动变压器 也采用了螺管型互感式原理，也采用了螺管型互感式原理，是美国是美国 72007200系列中线性位移传感器，可用于测量汽系列中线性位移传感器，可用于测量汽轮机的热膨胀、相对热膨胀和轴向位移，也可用于汽阀轮机的热膨胀、相对热膨胀和轴向位移，也可用于汽阀调节的行程机构中。调节的行程机构中。 线性差动变压器线性差动变压器 线性差动变压器的输出线性差动变压器的输出 ()LVDTBently 由此可见，线性变化差动变压器的输出电动势之差正比于被位由此可见，线性变化差动变压器的输出电动势之差正比于被位移量移量

8、 。其比例常数取决于原绕组端电压、电感、耦合系。其比例常数取决于原绕组端电压、电感、耦合系数、绕组匝数、气隙导磁率、磁通面积及绕组尺寸等。公式中数、绕组匝数、气隙导磁率、磁通面积及绕组尺寸等。公式中负号表示感应电动势方向与原电压方向相反。负号表示感应电动势方向与原电压方向相反。 三、位移测量应用举例三、位移测量应用举例 1. 1. 汽轮机轴向位移的测量汽轮机轴向位移的测量 为了监视汽轮机推力轴承的工作状况，一般在推力瓦上装为了监视汽轮机推力轴承的工作状况，一般在推力瓦上装有温度测点（回油温度计），再有，在转子凸缘处装上有温度测点（回油温度计），再有，在转子凸缘处装上 型型铁芯或高频涡流位移检测

9、装置，以测取运行中的实际轴向位移铁芯或高频涡流位移检测装置，以测取运行中的实际轴向位移量。量。 汽轮发电机正常运行时，轴向位移量为汽轮发电机正常运行时，轴向位移量为0.3810.3812.159mm2.159mm；超过以上范围，且在；超过以上范围，且在0.2540.2542.268 mm2.268 mm范围之内，则范围之内，则必须减负荷运行；最后若超出必须减负荷运行；最后若超出0.2540.2542.268 mm2.268 mm范围，则应停范围，则应停机跳闸保护。机跳闸保护。 xKxxlSWWkLUE2000002x300MW2.机组热膨胀的测量 测量缸胀或差胀的传感器可以用 型铁芯传感器、高

10、频涡流传感器或线性变化差动变压器。 机组高、中、低压缸缸（差）胀示意机组高、中、低压缸缸（差）胀示意1-1-推力轴承推力轴承- -转子死点；转子死点；2 2差胀装置；差胀装置；3 3内汽缸死点；内汽缸死点；4 4外汽外汽缸死点；缸死点；5 5支持轴承；支持轴承；6 6缸胀装置；缸胀装置；HP HP 高压汽缸；高压汽缸；IPIP中中压汽缸；压汽缸； LP-1LP-1、2 2低压汽缸低压汽缸1 1和低压汽缸和低压汽缸2 2 振动测量振动测量 振动是经常发生的一种物理现象。机械振动在很振动是经常发生的一种物理现象。机械振动在很多情况下总是有害的，它使机器的零部件加快失效，多情况下总是有害的，它使机器

11、的零部件加快失效，破坏机器的正常工作，降低设备的使用寿命，甚至导破坏机器的正常工作，降低设备的使用寿命，甚至导致机器部件损坏而产生事故。致机器部件损坏而产生事故。 在火电厂中，汽轮机由于转轴失稳、转子动平衡欠在火电厂中，汽轮机由于转轴失稳、转子动平衡欠佳及转系中心不准，在运行中会产生不同程度的振动。佳及转系中心不准，在运行中会产生不同程度的振动。振动过大，会加速轴封的磨损，转动部件的疲劳强度振动过大，会加速轴封的磨损，转动部件的疲劳强度下降，调速系统不稳定，甚至引起重大事故。因此，下降，调速系统不稳定，甚至引起重大事故。因此，在汽轮机启停和运行中，对轴承和大轴的振动必须严在汽轮机启停和运行中，

12、对轴承和大轴的振动必须严格进行监视。格进行监视。 磁电式传感器磁电式传感器 基本原理：利用电磁感应原理，将输入（运动速度）转换成线圈中感应电动势输出二、机组振动监测系统二、机组振动监测系统 振动监测系统通常具有下列测振内容：振动监测系统通常具有下列测振内容： （1）采用复合式振动传感器测取主轴的绝对振动量。）采用复合式振动传感器测取主轴的绝对振动量。 国家或公司正常值（m）报警值（m）紧急停机值（m）ISO轴相对振动80165250ISO轴绝对振动100200300国产300MW机组506090110130160美国西屋公司125254美国GE公司100127178日本三菱公司50125200

13、日本日立公司76125152 轴振动评价标准参考表轴振动评价标准参考表 （2 2）由振动量及转速工况确定安全、报警、停机的区域，）由振动量及转速工况确定安全、报警、停机的区域，以指导机组的实时工况操作。采用振动位移和振动速以指导机组的实时工况操作。采用振动位移和振动速度两种信号综合，可以及时防止机组动、静部分的摩度两种信号综合，可以及时防止机组动、静部分的摩擦。擦。（3 3）采用矢量监视器测知转速与振动幅值及相角以指导）采用矢量监视器测知转速与振动幅值及相角以指导机组启动或停止过程中的轴故障（如裂纹）或动平衡机组启动或停止过程中的轴故障（如裂纹）或动平衡程度的征兆出现与否。程度的征兆出现与否。

14、（4 4）采用频谱仪对振动信号进行频谱分析，对振动频率、）采用频谱仪对振动信号进行频谱分析，对振动频率、相位、振幅等参数作实时记录，通过对启停过程的分相位、振幅等参数作实时记录，通过对启停过程的分析，了解机组存在某种隐患缺陷。析，了解机组存在某种隐患缺陷。 转速测量转速测量 转速是热力机械的一个重要参数。火电机组要维转速是热力机械的一个重要参数。火电机组要维持电网的周波不变，就必须及时调节汽轮机的转速，持电网的周波不变，就必须及时调节汽轮机的转速，使其维持在使其维持在30003000转转/ /分。汽轮机高速旋转时，各转动部分。汽轮机高速旋转时，各转动部件会产生很大的离心力，这个离心力直接与材料

15、承受件会产生很大的离心力，这个离心力直接与材料承受的应力有关，而离心力与转速的平方成正比。在设计的应力有关，而离心力与转速的平方成正比。在设计时，转动部件的强度裕量是有限的。运行时若转速超时，转动部件的强度裕量是有限的。运行时若转速超过额定值，就会发生严重损坏设备事故，甚至会造成过额定值，就会发生严重损坏设备事故，甚至会造成飞车事故。特别在启动升速过程中，还会遇到临界转飞车事故。特别在启动升速过程中，还会遇到临界转速的影响，使机组产生较大的振动，甚至发生共振而速的影响，使机组产生较大的振动，甚至发生共振而大大超过设计强度，故在启大大超过设计强度，故在启/ /停过程中也要求准确地测停过程中也要求

16、准确地测量转速，尽快越过各个临界值转速。量转速，尽快越过各个临界值转速。 一、转速传感器一、转速传感器测量转速常用的有磁阻式、磁敏式和涡流式转速传感器测量转速常用的有磁阻式、磁敏式和涡流式转速传感器 。1.1.磁阻式转速传感器磁阻式转速传感器（a）开磁路磁阻式转速传感器）开磁路磁阻式转速传感器 （b）闭磁路磁阻式转速传感器）闭磁路磁阻式转速传感器磁阻式转速传感器磁阻式转速传感器1，9-永久磁铁；永久磁铁；2-软铁；软铁；3-感应线圈；感应线圈；4-齿轮；齿轮；5-转轴；转轴；6-内齿轮；内齿轮；7a，7b-外外齿轮；齿轮；8-线圈线圈 磁阻式转速传感器采用转速磁阻式转速传感器采用转速脉冲变换电

17、路，如脉冲变换电路，如图所示。传感器感应电压由二极管图所示。传感器感应电压由二极管V V削去负半周，送到削去负半周，送到V1V1进行放大，再由射极跟随器进行放大，再由射极跟随器V2V2送入送入V3V3和和V4V4组成的射组成的射极耦合触发器进行整形，得到方波输出信号。极耦合触发器进行整形，得到方波输出信号。 磁阻式转速磁阻式转速脉冲转换电路脉冲转换电路 3. 3. 涡流式转速传感器涡流式转速传感器 采用电涡流传感器测速时，在旋转轴上开一条或采用电涡流传感器测速时，在旋转轴上开一条或数条槽，或者在轴上安装一块有轮齿的圆盘或圆板，数条槽，或者在轴上安装一块有轮齿的圆盘或圆板，在有槽的轴或有轮齿的圆

18、板附近装一只电涡流传感器。在有槽的轴或有轮齿的圆板附近装一只电涡流传感器。 当轴旋转时，由于槽或齿的存在，电涡流传感器当轴旋转时，由于槽或齿的存在，电涡流传感器将周期性地改变输出信号电压，此电压经过放大、整将周期性地改变输出信号电压，此电压经过放大、整形变成脉冲信号，然后输入频率计指示出脉冲数，或形变成脉冲信号，然后输入频率计指示出脉冲数，或者输入专门的脉冲计数电路指示频率值。此脉冲数者输入专门的脉冲计数电路指示频率值。此脉冲数（或频率值）与转速相对应。（或频率值）与转速相对应。 如有如有6060个槽或齿，若频率计指示个槽或齿，若频率计指示3000Hz3000Hz，则转速，则转速为为3000r/min3000r/min，这时每分钟的转数就可直接读出。，这时每分钟的转数就可直接读出。二、转速监测器二、转速监测器 上述三种传感器都是把转速转换成与转速成比例上述三种传感器都是把转速转换成与转速成比例的脉冲信号。要读出转速，还必须计算这些脉冲数。的脉冲信号。要读出转速，还必须计算这些脉冲数。根据计算方法分为测频率法和测周期法，相应的监测根据计算方法分为测频率法和测周期法，相应的监测仪器为数字转速监测器和零转速监测器。仪器为数字转速监测器和零转速监测器。 1. 1. 数字转速监测器数字转速监测器