YASKAWA ROBOT 上油方法简介

1、 Yaskawa Robot减速机换油方法简介2022/7/71(1)適用機台: Yaskawa CSL1200D Robot(2)實行時機與目的: 為維持Yaskawa Robot各軸作動順暢以及減少機件磨損,每使用6000小時,需更換並補充各軸齒輪之潤滑油。本報告將針對 1.各軸注油的位置 2.注油, 出油的方式進行介紹流程:1.准备工具及材料： Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）22.组装：打油机Grease（润滑油）油嘴开盖后直接装入Grease OutCDA IN Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）32.组装：Grease Out另一端接气压管

2、取一段气压管（约1.5m）接塑料桶做承装旧油之用注油管出油管 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）41235476SKDNS機台內的Yaskawa Robot 為Double ARM；需用打油機的部分為：位置17處 使用油品：RE NO:00用手動注油槍部分為：位置SK 共2處 使用油品：SK-1A（暂时更新17部分）3.注油位置介绍：37654SKSK侧面视图正面视图 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）5各位置说明：位置1：每个减速机均有两个油孔，命名规则为：位置在上为注油孔，位置在下为出油孔（新油加压注入减速机，旧油在内压力和重力作用下更易从下方出油口

3、排出，减少耗油量） 出油口 注油口拆cover Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）6各位置说明：位置2： 出油口 注油口 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）7各位置说明：位置3： 出油口 注油口拆cover Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）8各位置说明：位置4（与5对称）： 出油口 注油口位置6（与7对称）： 注油口 出油口 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）9换油前准备事项：1. 将打油机与FAB内CDA气源接通；2.将robot升至一定高度（以fork高度与操作者齐胸高度为宜，太低则很难对位置2进行操作，太高

4、则不便于对位置3操作）;先对打油机打压将注油管路中气体/旧油排出换油流程（以7减速机为例）：1.拆下注油孔&出油孔密封之螺絲 2.分别接上6mm油嘴(为防止漏油，出油口油嘴可用内六角扳手稍施力锁紧)； Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）104.先缓慢打压，使加压频率接近1.5次/秒，（氣量約為1 bar）待出油管有旧油（发黑）匀速排出后可适当加大至2次/秒；（开始打压时若立即打入高压，会因减速机内旧油未及时排出内部压力过大而导致油封破裂）1bar5. 当出油管有新油排出时即可停止打压（通过颜色判别为新/旧油）6.待出油管路无继续出油后拆下出油管路和油嘴，锁好密封螺丝；7.将

5、注油管路和油嘴拆下，锁好密封螺丝； 一个减速机换油结束，其余位置16也以相同的方式换油3.将注油管插入注油口油嘴，出油管插入出油口油嘴； Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）11 Yaskawa Robot减速机换油方法简介（先行版）注意事项：1.在要进行换油作业的油嘴正下方位置铺好无尘布 （1.防止出油喷溅/溢出污染机台，给PM带来不便 2.防止小零件掉落遗失）2.拆卸/组装所有油嘴、螺丝皆不可太过用力，锁紧即可；3.油嘴与气压管路接法：直接将气压管插入即可；拆法：将油嘴外层塑料圈向前推， 轻拔气压管即可拔下，且不可直接将管路用力拔下，会损坏油嘴；4.工具用完即收起，且不可随手乱放；5.拆下的螺丝等零