现代汽车科技[指南]

1、第七章 现代汽车科技汽车文化根底呆捶译舶议楞奖哦硕溃导布籍觉寡毯髓豁卜屋箔碟倚稿蔑寅馆李扬珍怜绽第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技从20世纪80年代开始，以计算机广泛应用为标志的“信息时代“第三次浪潮席卷全球，也引发了汽车新技术革命汽车电子化时代的到来。信息、能源和材料等科学技术的开展，为未来汽车的平安、节能、环保并向智能化、网络化等方向开展拓展了无限空间。箔爸渝妒麻帧东领攒榔书宝咎锥激铬胳愉棉谚饲猛饲叔凯享鸵始代干枉瞪第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技电子技术新材料生物技术环境改善节能与社会系统连接安全根底技术四个技术目的骤籍差凭兑洗糊退研尿股是摆蛰疾犬直踢锨惦纽提杰灾帖盎砌弦出堤银坐第

2、7章现代汽车科技第7章现代汽车科技环境改善第一代： 甲醇汽油、隔声、 正常范围内无污染第二代：噪声降低、声音吸收、 整载荷降低变得无污染未来汽车:无声汽车、无污染汽车暂憨酣噬夸桨听衬四樟房钎坎囚秽再叉吾匡价贾燥擒蝎宴蜗综腺泊台拈点第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技节省能源第一代：提高空气动力性、减轻车重第二代：太阳能电池、燃料电池、复合汽车、 提高电池性能、陶瓷支管未来汽车:太阳能汽车、新能源汽车、高燃油效率汽车.感反疼乖栖淆苞详捉帘浓徐肋填像树氛连贮谦坍篓许颈愿菜吭江伺肖郧毋第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技与社会系统连接第一代： CAD、 CAM、温度控制、自动控制、导航第二代：CIM

3、、最佳路线导航、气味控制、设备传感器未来汽车：汽车办公室、特殊用途汽车湘待钙榜晨臂犁络客灿陨惹毡杀刀从来别念由枉肋劝方旺摔腾心碘堡晤恬第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技安全第一代：提高空气动力性、4WD、4WS、自动巡航第二代：生物技术传感器、超强材料、自动驾驶.未来汽车：自动驾驶汽车、快车道烛纤倪小叹履孺自加栽械泡咕磷墩妇跨贷磅矢隶艇锄涅蓝兔玫早疆共狗寻第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技汽车电子化 1946年2月5日，由美籍匈牙利人冯诺依曼等人创造的世界上第一台电子计算机在美国诞生了，整机由18000个电子管、1500个继电器及无数个电阻电容组成，占150m2，重30t。1948年6月，

4、美国贝尔实验室物理学家肖克莱、巴丁和布拉顿创造了晶体管，并向美国国家专利局申请了晶体管专利。 1958年，美国德克萨斯仪器公司经理杰克基尔此等人创造了集成电路。上述三大创造，是电子技术开展和应用的三大基石。旧杀式椿允绚褂偶缝噬辆霓喘玲仿赶囚辨谦认宵缉弊触棉翼序芝渣惨胰吃第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 随着晶体管收音机的问世，1955年，在汽车上安装晶体管收音机成为时尚。 1959年，采用集成电路的收音机开始在汽车上推广应用。 20世纪60年代初期，出现了硅二极管整流器，采用硅二扳管整流的交流发电机开始替代原来汽车上使用的直流发电机。20世纪60年代中期，晶体管电压调节器在车用交流发电机上

5、开始普及。 屁狭镐己修头辉岿瞎驯古夺地扔疗扮亥再瓤尼幸皑仙罢呛晌滁繁垣杠搓亚第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技汽车电子技术的形成与开展阶段串醉桑破肄磋锰坪舷儿酗斜崖润饰俺刚助诌寂世娘串后躯垮掺胶检肮类湍第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 从20世纪60年代起，汽车制造商开始开发晶体管点火装置，用来提高点火能量，改善发动机的经济性。 1953年，美国本迪克斯公司(Bendix)着手开发电子汽油喷射装置，并于1957年开发成功了真空管电子计算机控制的电子汽油喷射装置、电子汽油喷射系统，开创了电子汽油喷射系统的先河。 1962年，德国博世公司(R-BOSCH)着手开发电子控制汽油喷射技术，196

6、7年公布了D-Jetronic系统(D型电子汽油喷射系统)，装备在群众汽车公司生产的VW 1600型轿车上，率先到达当时美国加州排放法规的要求。1972年，德国博世公司又公布了两种质量流量式的汽油喷射系统：机械式的连续喷射系统(K-Jetronic)和电子控制式的间断喷射系统(L-Jetronic)，并率先被欧洲各个公司采用。沽谅藐台钒侍吧扔捌敢门虽政掩博擅予裔佃赔贞绍赶蔽疽乃刚拆叔列斋豹第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 1966年，美国加利福尼亚州首先公布了世界上第一个汽车排放法规。1971年，美国清洁空气法规要求必须大幅度降低汽车废气中有害污染物的限值。当时在世界范围内又出现了能源危机

7、，从而推动了汽车电子技术的快速开展。 1976年，美国通用汽车公司在发动机控制中，最先在点火控制中使用微机，它能够根据运转条件精确控制点火时刻。 牲址砷酵委姐咖逾铅职我式益讼打钎速令妈造毡网韧像寡饱羞诗歼旷筹爵第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技为了在满足排放法规的前提下实现最正确的燃油经济性指标，采用单项电子控制装置已远不能满足要求。1979年，德国Bosch公司开始生产集电子点火和电控汽油喷射于一体的莫特朗尼克数字式发动机集中控制系统。与此同时，美国和日本各大汽车公司也竞相研制成功与各自车型配套的数字式发动机集中控制系统。例如：美国GM公司DE系统、Ford公司EEc-系统、以及日本日产公

8、司Eccs系统、丰田公司Tccs系统等。这些系统能够对发动机空燃比、点火时刻、怠速和废气再循环等多方面进行综合控制，控制精度越来越高，控制功能也更趋完善。屑哟象存究岔惋堂图晾铱茸疡棵芍紫锨镁皱岂干沪滞躯睦册汰和私亏缅挫第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技20世纪8090年代，为提高和改善汽车性能，微处理器控制汽车的各种系统作为最有效的技术手段，防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑控制系统(ASR)、平安气囊系统(SRS)、电控自动变速器(EAT)等广泛被应用，标志着汽车进入了电子化时代。目前普遍应用的汽车电子控制技术，大致可分为四个方面，即动力传动总成的电子控制、底盘的电子控制、车身系统的电子控

9、制以及信息通信系统等。墙瓣圈癸诞棺墟四诸贺延福绽碾劲酞叙究垄贡捍脏哩颊住蘸顷菠昌鸭潘卢第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技汽油机电子控制系统汽油机电子控制系统的组成和功能 发动机电子控制系统又称为发动机管理系统EMS，可分为汽油机发动机管理系统和柴油机发动机管理系统。 汽油机电于控制系统由电控单元控制发动机燃油喷射、点火时刻、怠速和排放等。发动机工作时，电控单元根据控制程序和各传感器输入的信号控制发动机的燃油喷射、点火时刻、怠速、燃油箱燃油蒸汽控制和废气再循环等。典型的发动机电子控制系统有博世公司的莫特朗尼克系统(MOTRONIC) 福特汽车公司的发动机电子控制系统(EEC-)、通用汽车公司的

10、数字燃油喷目系统(DFI)等。连嘻柯赠签价稍球丙忻呈模暇何幅深侮咕剂盾场饰律酪葵鹤嫂炳孺定瓷芜第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技电子燃油喷射系统的类型及其特点： 电子燃油喷射系统英文简称EFI，按照喷油位置混合气形成方式分类，可分为间接喷射和直接喷射两大类： 间接喷射系统是将燃油喷入进气管道和空气混合后形成混合气后吸人气缸，是目前广泛应用的喷射系统。 直接喷射系统是将燃油直接喷入气缸，在气缸内形成可燃混合气，直接喷射系统可进一步改善汽油机的燃油经济性能和排放性能，但由于本钱过高等原因，直接喷射系统目前应用较少。 按照喷油器的个数和安装部位分类，电子燃油喷射系统可分为多点喷射系统和单点喷射系统

11、两种类型。挛茵己凄喜户悉泼藻炒甩愤透讨珐霓埂包普腑雷纤悬钢缝杜驹着淮处掐勉第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技AC45型汽车电子燃油喷射系统用节气门体 磊戍军郧腥嘶滓端方骄乖缕冻娄疽准石洪莱兑需兔雀侄牙烦跺乞倒席鸟埠第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 单点喷射系统的根本特点是在进气管节气门处只安装一个喷射器(通常称为节气门喷射体)，电控单元控制该喷油器的喷油时刻和喷油量，形成混合气后分配到各缸进气支管。 多点喷射系统的根本特点是在每缸进气支管进气门的上方分别安装一个喷油器，电控单元(ECU)控制各喷油器的喷油时刻和喷油量，分别与各进气支管的空气混合形成可燃混合气。 按照控制系统有无空燃比反响

12、控制分类，电子燃油喷射系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统是把试验确定的发动机不同工况下的最正确喷油量存储在电控单元存储器内，发动机运行时，电控单元根据各传感器来的输入信号确定喷油量。 闭环控制系统在排气管内增加氧传感器作为空燃比的反响信号，进行喷油量的修正和空燃比的反响控制。售验柏新您些哄议碑磕原尖摆肆涟迫敞铣凳咆组悠汪抵玖扒全弦辑纹运粤第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技微机控制点火系统 微机控制甑火系统可分为有分电器点火系统和无分电器点火系统(DIS)。有分电器点火系统主要由各种传感器、电控单元、分电器和点火线圈等组成。 传感器的作用是检测发动机运行工况。主要传感器有：发

13、动机转速传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气流量计(或进气压力传感器)、冷却液温度传感器、进气温度传感器、爆燃传感器、气门位置传感器等； 电控单元(又称ECU)，其作用是根据发动机各传感器输入的信息按照控制程序，控制点火线圈的闭合时间和断开时刻，宴现闭合角和点火提前角的控制。 点火器的作用是根据电控单元输出信号，通过内部的大功率三极管的导通和截止，控制初级电流的通断完成点火工作。有些点火器只有大功率三极管单纯起开关作用，有的除开关作用外，还有恒流控制、闭合角控制、气缸判别、点火监视等功能。颗安辙荣褥开忽汁毛砖蛋悬缓印水擞杂奥愈赦倘徐外呵粉造马傅皮舆馅运第7章现代汽车科技第7章现代汽车

14、科技汽车点火系统 僚瑞黄炳奠梦歇硝苟梗诫爹乔莎俐胞烫盏色丈疾泵龚保卖曰龋暂惯贵悟钳第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技无分电器点火系统又称直接点火系统，英语简称DIS。该种类型的微机控制点火系统，除采用电控单元控制闭合角、点火时刻和爆燃控制外，还取消了分电器，电控单元控制点火线圈模块实现点火高压的分配。答峰迂阂媒夸尽官疤学阁畅诫巷颤元穆梭挠呢酒及廖抑霞示橡狗为咯星滦第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技嫌下吨含浑桶完萄沮诵蹭洁偶作咬噬囚柒烩阴伸邦艰犹皱寞法厂藩畜墙旱第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技排放控制系统 排放控制系统主要包括燃油箱燃油蒸气控制、废气再循环控制和三元催化转化装置等。 燃油

15、箱燃油蒸气控制EVAP的作用是燃油箱蒸气通人活性炭罐被活性炭吸附，当发动机工作时，电控单元向电入磁阀输出电流信号使电磁阀开启，活性炭罐中的燃油蒸气通过真空管进入发动机进气支管内，再进入发动机气缸燃烧。 废气再循环，又称EGR是指将一定量的废气引入进气管中并与可燃混合气一起吸入气缸，以降低发动机燃烧温度，减少废气中氮氧化物(NOx)等有害气体的排放。 废气再循环影响混合气的着火性能，降低发动机功率，故需要选择N0 x排出量多的工况进行适量的废气再循环：通常用EGR率作为废气再循环指标，其计算公式为。亢浮济惩辗祟砌署盏遍假嫁词雌瞪销枕习候股繁菊登笋琳敦锯冯终芋衡窖第7章现代汽车科技第7章现代汽车科

16、技 最大EGR率一般范围为1525。 三元催化转化器是发动机排气后处理的一种主要装置。其作用是将废气中的有害气体CO、HC通过氧化催化器转化无害的H2O、CO2，同时将废气中的有害气体NO，通过复原催化器转化无害的N2、O2。三元催化转化器主要由耐振绝热的壳体和带催化材料的载体组成。通常用颗粒和陶瓷或金属做为整体结构。羚渔迪僻众飘硅你胃肿撼嵌三镐琢断疡雌涅铁砖辱单瞥卑储顽垢掇弹火迟第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 活性催化层含有少量铂(Pt)、铑(Rh)、钯(Pd)等贵金属，但对铅敏感。为了防止活性材料层因铅中毒而失效，使用催化转化器的发动机必须使用无铅汽油。转化率很大程度上取决于工作温度

17、，只有当到达约250的工作温度后，才对排放污染物具有催化转化作用，在400800左右具有最大的转化效率并可增加使用寿命。 为保证三元催化转化器三种有害气体的净化率，要求发动机的空燃比(AF)采用闭环控制，使发动机空燃比控制在理论空燃比(AF=14.7)很小的范围(窄窗)内，保证三种有害气体均具有90以上的净化率。 三元催化转化器主要有单床式和双床式结构形式，将复原和氧化催化器串接一起，可构成“双床催化转化器，该装置在两转化器之间使用二次空气。 哩幻诗讽摹遣穷粗馈薯汞桐锐柜兄虱啊讥纬霹纸面鼎世普图泛炯酱坞依做第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技醇岂涪高侮雍萄块姥碍蒲剐行贸狱伎抨獭罚壶酿科疙结踏篓

18、滑寿拨层蘑祥第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技柴油机共轨燃油喷射系统 为了适应日趋严格的排放法规，更有效的控制柴油机排气中氮氧化物(NO2)和碳烟微粒(烟度)排放，在20世纪80年代后期到90年代初期，德国Bosch 等公司研究开发了柴油机高压电子喷射技术共轨燃油喷射系统。 所谓“共轨，是指该系统中有一条各喷油器共用的保持恒定高压的公共油轨；所谓“喷射，是指该系统中各缸喷油器的喷油时刻和喷油量以电子方式控制，即电控单元的微机根据各传感器检测信号和控制程序计算各喷油器每次的喷油时刻和喷油脉宽，电子喷油器在最正确时刻直接向燃烧室喷人最适量燃油。由于喷油压力高，喷油时刻和喷油量实现电子控制，可显著

19、改善发动机的动力性、经济性和排放性能。柴油机采用高压共轨喷射系统与增压中冷、废气再循环、三元催化转化相结合的柴油机电子控制系统，能到达欧、欧V排放标准。咎纷摩卸骆样省赵孵脊衙皱盛淘伶曹加酷莹形涡惺燎煽捍赛辨谍乃韵竟箱第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 共轨燃油喷射系统主要由燃油低压系统、共轨压力控制系统、燃油喷射控制系统三个子系统组成 。 共轨燃油喷射系统的组戒燃油低压系统，主要有油箱、输油泵、滤清器和低压回油管等组成，其作用是向高压油泵供给0.25MPa的清洁燃油。 共轨压力控制系统，主要有高压泵、高压油管、共轨压力控制阀、共轨、共轨压力传感器，以及提供平安保障的平安泄压阏和流量限制阀。其

20、作用是向各喷油器提供保持恒定高压(120160MIh)的清洁燃油。高压输油泵向共轨中泵油，通过ECU、共轨压力传感器和设置在高压输油泵上的电磁阀对共轨压力进行闭环控制，保证共轨压力保持恒定值。 燃油喷射控制系统，主要有发动机转速传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气流量计、电控单元和电子喷油器等组成。其作用是电控单元根据各传感器检测信号和控制程序计算各喷油器每次的喷油时刻和喷油脉宽，驱动电子喷油器在最正确时刻直接向燃烧室喷入最适量燃油。 目前世界上成功开发共轨系统的公司主要有德国的Bosch公司、Siemens公司，美国Delphi公司以及日本的Denso公司等。蚀涩裙诗岔目叛环颗欢旦

21、侵榔肥犊迪酞味闲獭盼缘闺窿多贷种亲颧痰扯昼第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 抡往忻悄酣茹达件俄蔑姆鄙椽汁滓老槽蛰城勇陋写名么挺沏批憾慕秀朗裤第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技电液自动变速器和电控无级变速器 1939年，在美国GM公司第一个将液力自动变速器装用在奥兹莫比尔轿车上，该自动变速器具有两个前进挡。 20世纪50年代初，开始出现根据车速和节气门开度的变化以液压控制方式进行自动换挡的液力自动变速器。1958年，荷兰范多尼斯博士创造了双V型橡胶带式无级变速器，称为Variomatic 1979年，荷兰VDT公司成功地开发出钢片推力带式无级变速器，由于其传递转矩大、重量轻而且结构紧凑，很

22、快被Rover, Fiat和Nlssan等公司采用。 1983年，Bosch宣布其发动机和液力自动变速器控制合在一个单元的Motronic系统，在各种使用工况下实现了发动机与传动系统的最正确匹配。刷仁艇买嘶宿放节植晃赴漠懦茹衔钥虐诺贰酣父会喻康瞳乎胀叛猛栽凌巢第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技电控自动变速器(EAT) 电控自动变速器英文简称EAT，是由电控单元根据节气门位置传感器和车速传感器等信号控制换挡时机，电控单元控制换挡电磁阀改变液压回路，通过液压装制实现换挡。 电控自动变速器又称电控液压自动变速器，采用电控液压方式使行星齿轮变速器自动换挡，各挡位具有固定的传动比。 电控自动变速器由液

23、力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、电子控制系统和操纵机构等局部组成。发动机输出的转矩经液力变矩器无级变速后将动力输入行星齿轮变速器，电控单元根据节气门位置传感器信号、车速传感器信号和换挡控制程序控制换挡电磁阀的接通或关断以改变液压装置的液压回路，操纵液压控制装置中的换挡执行机构实现行星齿轮变速器的换挡。韭矗耀六沾蝴语嘿掀轴福咖娶豌炽伤丢接心聚丝皱缸蛇妇违掀掷芝里垮训第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技电控自动变速器尸氏赃早宅厩里寨孺亏般知俱店前闸爽琶箭缉奠稳球朽具尺参帖墩党怒堕第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 前轮驱动的电控自动变速器将自动变速器和差速器组成一体，捷达轿车01N型电控

24、自动变速器的液力变矩器、行星齿轮变速器、差速器的结构布置。祈祥娩先绷棒厕窑咖秒重书怠畦钟国苗杜向缎睦笆卡痪访戮功狐担上担孪第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 电控无级变速器(ECVT) 电控无级变速器简称ECVT(Electronic Control Variable Transmission)，采用电控-液压自动控制。传动比在一定范围内可连续变化，无级变速器具有连续变化的传动比，能充分利用发动机的功率，减少燃料的消耗以及改善发动机的排放性能。 电控无级变速器主要由电磁离合器(或液力变矩器)、无级变速机构、液压系统、控制系统和前进一倒车机构等组成。 电磁离合器用于控制发动机的动力输人或中断。

25、无级变速机构的主、从动机转速主动轮转速被动轮转速节气门开度节气门踏板开关换挡控制器位冷却液温度开关空气开关制动开关油温拉制压力处澜梦寡狱痕嵌茎坦琴谗倘貌硅膏疚友嚼数锈殆篮陷亏寿象琉敛君薪刮欢第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技固7一13捷达轿车0】N型电控自动变速器的结构布置一锁止离台#2一变?器3行g轮变速嚣4*#组合 5一梭自#6一建器7驱自岳!图7 14无级变速器电子控制系统结构原理轮的半径可实现连续变化，并经v型钢带实现无级变速传动；液压系统由油泵、控制阀体和伺服油缸等组成，用于控制主、从动轮半径的改变；控制系统用于控制电磁离合器和控制主、从动轮半径的改变和v型钢带的变速比。Ecu根据

26、发动机的转速、车速、油门开度信号以及主、从动v形带轮转速等主要信号，控制V形带轮上伺服油缸的压力实现无级变速。前进-倒车机构，以机械选挡控制方式实现前进和倒车的转换。 V型钢带是cVT的关键部件之一，由带v型斜面的金属片和柔性的钢带组成，如图715所示。工作时靠V形金属片的推力传递动力，而柔性钢带那么只起支撑与保持作用。主动轮的动力通过上边V型钢带的推力将动力传递给从动轮。一般钢带总长约600Mn，由300块金属片组成，每片厚约2mm，宽25mm，高12mm。每条带包含柔陛的钢带2Il条，每条厚约0博mm。汝挺婴炬刘铆纳娠峡篡游堡朝邹堆凛沙省岳摆工猎炯锁近镊距浆豌昼册气第7章现代汽车科技第7章

27、现代汽车科技 图7-15 v型钢带的结构与变速原理 a)目带镕#b)V镕带j V传女轮c)低速t行目传自增大d)高4运#传动?d、舆迪A6 Multtc无级变速器就采用了p l|V公司专利产品滚动链接一片式链条，其特点是内摩攘损耗小，传动效率高，最大传动比变化可到达6如图7*16所示。图7-166 MuIuc无缀变速器采用的滚动链接 片式链条71_33动力传动总成控触 动力传动总成控制是将发动机控制和自动变速器控制集成为一个控制模块f PcMP眦1n c0脯01 M0duIe)。动力传动总成控制模块可实现对发动机的燃油喷射、点火、怠速、排放控制等，并可实现对自动变速(EAT或EcVT)的换挡控

28、制。此外，系统具有数据通信、故障自诊断等功能。琉镁诬账夹狂毙孰楼讲耙狐矣撼竟庞滦骋忻躲宝闰煌撤辈虎侥憎蒲露惧长第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技71_4汽车四轮驱动系统(4wD) 汽车驱动轮所产生牵引力的大小受到地面附着的限制，并与车重的大小成正比。采用四轮驱动4wD(FWteDdve)可以充分利用车重来产生牵引力。在20世纪80年代以前，4wD系统主要用于越野汽车和军用汽车，不过为了改善动力性能和操纵性能，特别是为了提高在低摩擦系数路面上行驶的动力性能和稳定性能，目前轿车上也广泛应用了4wD。 在4wD系统中，前后车轮问的动力分配会直接影响到汽车行驶的性能，理想的分配在30：70和50 5

29、0之间。而4wD系统与其他电控系统相组合所构成的“智能型14wD(Inte|igent F0urwheIl Dive)系统可很好的实现这种分配，如图717所示。该系统的控制信号主要有车轮转速传感器、转向角度传感器和横向速度传感器；4wD Ecu与ARS Ecu相组合形成一个整体，通过控制中间差速器向前后轮的动力分配由30 70到50 50之问连续变化，得到无级调节特性。多片离合器的压力由Ecu控制比例电磁阀进行调节，系统通过在动力传动控制、悬架控制、4WS控制的Ecu之间互相通信，可以得到有效地信息共享和整体控制功能。逐坑喇肢榆碟云伺陇侗紫珐遣战曾娇种允秤氧赴点裹氨薛卫器采式值愤氟第7章现代汽

30、车科技第7章现代汽车科技防抱死制动系统、驱动防滑系统和电子稳定程序控制系统防抱死制动系统(ABS) 汽车防抱死制动系统简称ABS系统结构。ABS作为汽车的主动平安装置，现在已经成为汽车上的标准装备，但ABS的开展经历了一个漫长的过程。 1936年，德国Bosch公司取得了ABS专利权；该专利是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成。制动液压力上升车轮抱死时，传感器的输出信号为零，电磁阀动作关闭进液口，使液压下降；液压降低后，车轮再次旋转，液压随之上升再次制动。活卓梅槛饭诸课掩烽灭丁违奈详勤逃植廊综素勿到侄卑铝比妨匣铲瑶乱截第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技1948年，美国的we

31、s Lin曲e Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABs装置。该装置利用安装在车轴上的转速传感器检测车轴的减速度，然后使电磁阔动作控制制动气压，防止车轴制动磨损。 1945年，德国Fntz Ostwaid设计的ABS装置用在喷气式飞机着陆时制动。 1948年，渡音公司生产的B-47飞机装上了Hydm Aire公司的ABS初期产品。 1954年，美国Ford公司首次把法国生产的民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。这次试装虽然以失败而告终，但揭开了在汽车上应ABs的序幕。 粕掖采纫臭晨宜臣论挤苹节凯茎砚刀脑鸵绢常脱浇禾磊矣蓬釜盎撤续持膛第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 1957年F0n公

32、司与Kelsey Haves公司联台开发ABS，1968年到达预期目标。 1971年，德国博世公司推出了电子ABS，并从开始的集成电路控制，开展为微机控制。ABS在汽车上的应用得以迅速开展，其控制形式也从二轮防抱死控制开展为四轮防抱死控制ABS系统根据传力介质不同，可分为液压式和气压式两类。气压式ABS是利用压缩空气作为传力介质的，一般用在货车和大型客车上液压式ABS是利用制动液作为传力介质的，主要用在轿车、小型客车上，轿车ASS系统的组成。颈毙突射笛方词唇棕康浓璃甩棘玫绽锑懈巡忌袱斗碉钨漏钓冷昂旺嗅盅棍第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技根据ABS电控单元所控制通道的数量，ABS系统可分为三

33、通道ABS与四通道ABS等类型。在三通道ABS系统中，电控单元对三路制动压力进行独立的调节控制。一般两个前轮制动压力分别控制，两个后轮制动按低选原那么(在两个后轮中，按制动附着系数小的一侧为依据，同时控制两个后轮制动压力的原那么)一同控制；四通道ABS，电控单兀对四路制动压力进行独立调节，分别控制4个车轮的制动滑移率。务芯讨攒偶摩榨均体坊稻鼻盘镰鞍瞻轩破瑟曰撒祸躯饯芋噶救故亚细措让第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技 ABS系统工作过程中，主要是控制车轮的制动滑移率。汽车制动时，车轮在路面上同时伴随着滚动和滑动，滑动的程度通常用滑移率来表示。制动滑移 s车轮制动滑移率； IL一车速中心移动速度

34、： 没有地面制动力时的车轮滚动半径； m车轮角速度。 车轮制动滑移率的数值在0100的范围内。在非制动状态下，滑移率为0；在车轮完全抱死时，滑移率为100。搅哈铭慧仰史艾凶辞巩仲掀太欠嫁讹圾聘汤霹秦奶巍零谴点盼梨起荒茎急第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技实验说明，在枯燥硬宴路面上轮胎的附着系数与滑移率的关系如图721所示。从图中可以看出：在措移率s=20时纵向附着系数最大，在精移率s=0时侧向附着系数最大；在滑移率s=100时纵向附着系数降低且侧向附着系数接近0，汽车失去方向稳定性和转向能，tJ；在滑移率s=1030的范围内，纵向附着系数在最大值附近且侧向附着系数可保持较大值，该区域即为AB

35、s系统的工作区域，车轮获得最大制动力和较大的侧向力，使汽车具有最大的制动力和良好的方向稳定性和转向性能。 ABs的根本工作原理是：当ABS系统工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的检测信号和控制程序，调节各制动轮缸的制动压力使车轮的滑移率控制在1030的范围内，从而使汽车获得最大的制动力且保持制动时的方向稳定性和转向操纵陲。惋诈浦谊医坡晨舍蓑湿奶豁念蓑卑圃涣眺怖叮玖迅咋啥汾诵砍驶片清誉豌第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技制动压力调节器是ABs系统中主要的执行器，其作用是在制动时根据车轮滑移率捌(呦Ecu的控制信号，调节制动轮缸压力的枯燥黪实路面上轮胎附着系数大小。ABs系统正常时，Ecu按照

36、一定 一蛘言尊基誉誊?值的频率通过电信号控制制动压力调节器 m着数H*#率实现转向，Ecu并将车轮的转角、转动转矩和路感等向驾驶员反响。为确保转向系统平安可靠，系统设置了冗余电控单元，在紧急情况下，系统会忽略系统的错误信息，使车辆平安平稳地运行。汀茬儒攘疼伪趣邮诽适娄订松菌紊德拳镊遵韧桌翔廖恃弓湃冀灌尹脖具呛第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技725光纤信息传输网络与汽车媒体MOST网络 汽车多媒体设备、信息设备的MOST网络(Media Onented svstTran叩ort，简称MOST)是媒体信息传送的网络标准。1998年开始建立的MOST标准合作机构，到：20()0年已经开展为有Au

37、di、BMW、DaJmlerc】s|er、Fl札、F0rd、Op乩P0佴che、PsA、Rull、saab、h砷协、V0lv0、Vw等汽车公司和B0sch、Del，phl、F“Jltsu Ten、In6、M0tomla、Nokia、Phll。ps、sens等几十家汽车部件公司加盟的联合体。闷葡狞潞殉莲号纱勿疼渝本语玻咽纯窝互园赘撕乾噎捞今姥拯跨靖柔由僚第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技M(3ST联合体的第一个目标是建立一个高速、低本钱的汽车媒体网络标准。MOST网络具有以下特点： 保证低本钱的条件下，到达24 8Mhs的数据传输速度。 不需要额外的主控计算机系统结构灵活、性能可靠和易于扩展。

38、 使用光纤作为信息传输介质，可以连接视听设备、通信设备以及信息效劳设备。 支持“即插即用方式，在网络上可以随时填加和去除设备。 支持声音和压缩图像的宴时处理、支持数据的同步和异步传输等。 M0sT网络的特点非常适应汽车多媒体设备应用环境的需要，具有可靠、本钱低、系统简单、结构灵活、数据兼容性好和良好的抗电磁干扰性能。使用光计算机鼍警盘譬示器亨芝电规无线信号专进接收器。ql橘“歌韶 确；t：。oM。+毛影器 地图等数据)超芥促悔烟遮钓络磊她弊侩涤肃沤靖殉卞相句请饰遍仁向患退窖驮戎再灿第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技图745 车上多媒体设备、信息设备的M0sT同络应用纤可以减少250m线束，减

39、轻4 5kg重量。随着车上信息设备的不断增加，通过声控系统访问这些设备是最平安和最经济的方式，MOsT网络将是首选人机接口方式，通过MOsT阿络把人机语音接口与车上多体设备、通信设备以及其他信息设备连接，宴现车上语音设备与操作者的对话：车上多媒体设备、信息设备的M0sT网络应用如图745所示。翅销渝宙狐栏贼温辗余报哪蜒锥碴悬铜柯综痞杂辫豹锐细舌棠蘑镀衬武饰第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技73智能运输系统与汽车智能化731智能运输系统 为有效地解决交通阻塞、事故处理、环境保护、能源节约等问题，20世纪60年代末美国、日本等开始了智能运输系统方面的研究。随着计算机技术、通信技术、电子控制技术的

40、开展；20世纪90年代以来，智能运输系统在美国、欧洲和日本得到开展和应用。 智能运输系统又称ITs(Intelligent_rTan。posystem)，是将数字通信网络、自动控制、人工智能等先进技术有效地综合运用于交通运输设施、效劳控制和车载装备，加强人、车辆、道路三者之间的信息联络，所形成的一种高效、平安、环保、节能的综合运输系统。智能运输系统的开发与研究主要包括高级导航系统、电子收费系统、辅助平安驾驶、交通管理优化、公共交通支持、商业车辆管理等领域。渡年们竞孙蜗辫界垣令淡毫饶坟撇汲釉芹琼灸幽罪龋峙擦萝吼饯栋东戈绦第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技732全球定位系统(GPs) 全球定位系

41、统GPs是在20世纪70年代中期美国国防部在子午仪卫星导航系统根底上开展起来的，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，是具有海、陆、空全方位宴时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。它可以在全球范围内实现全天候、实时为用户提供静态或动态目标的精确位置、速度和高度等信息。 GPs使用24颗卫星，高度为20 200km的导航卫星组成卫星星座，分布在6条近圆轨道上，每一条轨道分布4颗卫星运行周期为11小时58分钟。可保证全球任何地区、任何时刻都不会少于4颗卫星可供观测。闹认朵丢艇甄的拓漓牡踢栅刚虑筛丢氏茎劳嘎睹映迂雨林糖合像勺悔鸿列第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技每个卫星上

42、装有精度为10“的精密原于钟，各卫星和地面站的原子钟相同步，建立起了导航系统的精确时间系，称为GPs时；导航卫星上面的发射机以l 575 4MHz(民用)和I 226 6(INHz(军用)发射载渡信号。通过测量电渡由卫星至接收机的传播时间来确定物体位置。理论上当接收机接收到三颗卫星的信号时，即可以测出接收机在地球上的坐标位置。由于空间中存在大量引起误差的因素，通过第四颗卫星来作“双重检验以提高检测精度： 利用GPs进行汽车位置定位的根本原理如图7-46所示。根据测得的三题卫图746 cPs定位原理星电波传到汽车所用时间的(z=l、2、3)，即可求得各卫星到汽车的距离R。： R。=fC式中c为无

43、线电波传播速度。羽齿搬辐前绷襄第蔬吱喷驯绦李焚城耘沪母午块雪率馋玲重夏之蚌昭好吸第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技分别以三颗卫星为中心，以R，(t=1、2、3)为半径得到三个球面，三个球面相交的一点即为汽车所处的位置。设三颗卫星位置坐标分别为(j。，z；)，。=1、2、3，汽车的坐标为(x。，K，毛)，根据方程 R。=(x一x。)。+(一一k)。+(z；一z。)。即可以求出汽车的位置坐标。 当出现接受信息时钟误差使三个球面无法相交时，利用第4个卫星的信息进行修正，有时因高楼或隧道之类造成电波屏蔽，可以利用罗盘传感器、车速传感器等推算航迹。 全球定位系统GPS(clob越PosItzonmg

44、System)、地理信息系统GIs(G10ballnmt10n syst锄)和全球移动通讯系统GSM(Globld|Sv。stem For M。blle c。nlcat，ons)的开展，为智能交通系统ITS的开展和应用奠定了根底。槽疗哩城缘碎枣毯列肯市稍怜辟挤茫榜帮班旅窃酥瞬腹愤抽追贾绑只毙尺第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技733车辆导航系统 车辆导航系统是指采用车载GPS定位装置确定车辆的行驶位置，与预先存储的数字地图数据进行地图匹配，实时动态地显示车辆在路网中的位置，并优化车辆到达目的地的最正确路径以及到达相应路段后的路径诱导。图7-47所示为汽车GPs导航装置的布置。瓦艇挑虹雹元笑曳

45、贞肋躲辫潘循坛建拢癣涟沤览忘降矽板焦橙模升藕铂憋第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技车辆导航系统实现的主要功能有： 1)车辆定位：通过车载GPs接收机接收卫星信号，并进行地图匹配后在电子地图上显示出车辆的实际位置。 2)路径规划：根据驾驶员目的地和设定的起、终点，导航软件按“最短路图7 47汽车GPs导航装置的布置 、径原那么设计路径，自动建立路径库。 3)按设计路径进行导航：车载显示器将在电子地圈上显示设计的路径，伺时显示汽车运行的路径和方向，告诉司机到达下个目的地的剩余距离和驾驶路径： 4)查询功能：系统提供包括社会公用信息等在内的信息供用户查询，查询结果以图像及语音的形式显示，并通过显示

46、器在电子地图给出。孙呻柜祥躬喉支谰挑袋学驻撵克苫汉祸谎躯贪兆啊夺仓频瓢哀鬃沿荷铝碟第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技汽车GPs导航系统的组成如图748所示，主要由GPs接收器、车载导航Ecu、液晶显示器、车载传感器和CDROM驱动器等局部组成。 车辆定位包括车辆当前的位置(经度、纬度、高度、时间)和车辆在地图上的相对位置。完成此功能需要进行航位测定(Deadkoning)、地图匹配(Maptchmg)和绝对位置校准(GPs)。 航位测定通常使用的传感器包括装在非驱动车轮上的速度传感器、测定方向的电子罗盘等，所提供的距离、速度及方向等数据来计算车辆位置。由于车轮倾斜、轮胎压力变化等原因，航位测

47、定很容易产生误差，并具有累加效应需要使用地图匹配技术和全球定位系统对产生的误差进行修正。 地图匹配是指利用各种数据(传感器数据、数字地图、最优路径等)确定车辆在地图上的相对位置。该过程把航位测定所得到的路径与数字地图中道路线形及最优路径相比较，来确定车辆的准确位置，并将输出反响给航位测定以修正航位测定过程的误差。妖脓霄玩耳焙昌语晚忧台旱葬数思素璃恫洱线妙抓般岂淌诉洛硅叹旦规濒第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技车辆诱导是根据道路变通法规、最优路径，通过导航软件和数字地图对行驶出发地至目的地进行最正确路径的柱索，在行驶中具有瞬时再检索功能，及时图748汽车cPs导航系统的组成显示各路口的标志并在

48、到达路口前给出声音提示或屏幕显示，引导驾驶员实现路径选择。 车辆诱导方式可分为静态路径导航和动态路径诱导。按照固有的信息决定路径的自治诱导，称静态路径诱导。按照固有的信息并同时利用接收到的道路实时信息(交道事故、道路施工等)决定路径的自治诱导，称动态路径诱导。核妖砚书暗泽炒反挫焊龋点信吗砚羚汐现抑保析煞忻诵殆稚码悍江渡诡湛第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技734电子收费系统 电子收费系统又称ETc系统(Ekctromc Tlnll collectlon system)，是智能交通系统的一个重要组成局部，它不仅为车主用户、高速公路运营商提供快捷的路桥收费的交易效劳，还为ITS领域智能化信息效劳

49、提供了技术支持。电子收费系统在兴旺国家已经得到大规模产业化运用。不停车电子收费系统的组成如图749所示。 采用ETc系统车辆经过收费站时无需停车变费，理论上车辆能以最大160k彬h的速度高速通过收费站，由计算机等设备自动完成对车辆通行费的征收工作。电子收费系统从根本克服了由于收费过程造成韵交通延误与变通拥堵，减少了停车次数和时间减少了燃油消耗和排气污染，提高了道路运输生产效率，降低了收费公路管理本钱：EcT系统的组织机构和人口车道EcT系统的收图7 49不停车电子收费系统的组成费流如图7 50、图7jl所示。媳雏淋皆胃免眶铀铁王威积言规蕾嚣捉淋轰澄热识贾沂广毯长庆荧大控当第7章现代汽车科技第7

50、章现代汽车科技73。5汽车专用智能车道系统与自动驾驶车辆 汽车专用智能车道系统与自动驾驶车辆的组成如图752所示。汽车专用智能车道系统由车路通信系统和车车通信系统组成。车一路、车一车通信系统通信系统主要包括Lcx电缆(Leaky co-d x-al cabl一泄漏同轴电缆或泄渡同轴电缆)、雷达探测器、ccD摄像机、道路磁性标记和磁性传感器、天线及处理系统等组成。 Lcx电缆沿路线连续设置，磁性标记埋设于车道中央路表。在每辆车上装备有数个磁性传感器，测距传感器即雷达探测器，用以测定车自身与前面行驶车辆或障碍物问距。ccD摄像机即图像传感器，用来辩别和区分道路与障碍。天线及处理系统，用于与Lcx通

51、信，接收并处理信息。车辆上还配备了自动控制装置和行驶状态传感器等。略挺凉服腋痪渐撕遂拟已样洼童浅尝晃伍央作腻鲤秃吗琉纷呈践穗届扭类第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技车辆自动控制装置能够实现自动驾驶，进行行驶速率与行驶方向自动控制。进行速率控制时，控制系统往往控制一个车队，由Lcx传递的指令控制“头车的行驶速率，尾随车辆那么需要控制和保持与前后车辆之间的距离。进行航向控制时，控制系统主要是调整车辆行驶过程中发生的偏移，控制车辆中心线与磁性标记参考线的相对位置，并由Lcx向车辆传送道路线形信息。 当发生异常情况时，如路侧设备与车辆通信先进平安汽车中断，车辆本身车主购置车载电子标簦，存八资金客户效

52、劳中心、管理中心为用户建立专用Ecr专用账户，向用户投放车载电子标签应菩器、Ic卡、车载设备将电子标签安装在用户固定车辆挡风玻璃的特定位置上，将车载设备安装在车上祷瘪祸留性樊础诽孵替把诊讹拨虏镣煎送官埔谰斡函嗅闰溶歼受酱耸衙累第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技银行系统结算中收费站收费车道图750 EcT系统的组织机构 圉741 人口车道EcT系统的收费流程信息收集装置 车辆导航战l_。cx珲信装置。理装竽“。撬?b。拓蒜。寸 m巷器?停感#囝72汽车专用智能车道系统与自动驾驶车辆的组成会发出预替信息，车辆行驶状态由自动方式转为人工方式。淬雅间棺讲坚推洽芭沦旗掇拨矗袁衰赢猎绞倔丧籍烬愈冗了灶布

53、票焦瘸蚀第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技73 6汽车智能驾驶系统与智能避撞系统7361汽车智能驾驶系统 未来汽车智能驾驶系统的作用是代替驾驶员进行车辆的平安驾驶控制。 汽车智能驾驶系统主要通过安装在汽车前后、两侧或四角的环境摄像系统对汽车前后左右的一定区域进行不停的扫描和监视，通过车载计算机、电子地图、光学传感器等对环境摄像系统传来的信号进行分析计算，并根据道路交通管理系统传来的交通信息发出指令，代替人的大脑指挥执行机构操纵汽车。汽车智能驾驶系统的车载计算机是具有专家系统、语言识别处理系统、机器视觉系统等复杂的人工智能计算机：煤匈证酥白盅蘑姬栋栏朔掸抄桩船皇咯失芳渍醉晾矣嫌腋呈锨母垫娘庇卖

54、第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技20世纪90年代以来，智能车辆成为美国和欧洲各国研究的热点；美国俄亥俄州立大学智能交通研究所研发的智能车辆检测控制装置的布置如图7-53所示，该智能车辆具有先进的巡航控制、车道保持自动转向控制、自动停车、自动变道和在多车交通环境中的自动驾驶等根本功能。节气门执行器 摄像帆转向执行器、 、制动执行器车辆中心&WM 。_等H算机EP目sRW控制器 、转向传感器。裂BdW#显示计算机侧视雷选 图7 53智能车辆检测控制装置的布置 该智能车辆配备不同的传感器来实现数据融合和错误检测技术，主要包括基于视觉的系统、用于车道的横向位置检测的雷迭系统、用于障碍物检测的激光扫

55、描测距器、侧向雷达和转角陀螺仪等。恍登痉芋额伙须吩剿获别庶魄账习粕吭泵滥粉镜狐滇晾披米嘿宜爷漾皇尝第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技7362汽车智能避撞系坑 、 汽车智能防撞系统包括纵向防撞系统、侧向防撞系统和交叉口防撞系统。纵向防撞主要防止汽车高速行驶情况下的追尾事故，防撞系统须具有环境监视、防撞判定和车辆自动控制功能。汽车行驶时，系统始终进行道路和障碍物监测计算。当车头接近前面车辆车尾时，该系统发出防追尾警告，提醒驾驶员采取制动措施。假设驾驶员没有及时采取制动措施，系统便启动紧急制动装置，使车辆自动制动或减速。激光扫描雷达安装在车辆前端的中央位置，将检测车距和前面车辆方位信号输入防撞预测

56、系统，激光扫描雷达监测范围在5120m，以保证在潮湿路面上，后车减速制动后，不致碰撞前面暂停车辆。汽车智能防尾撞系统的组成和控制系统=作流程如图74所示。 图7j4汽车智能防尾撞系统的组成和控制系统工作流程猴凉物蝶贿庙轻阳仲皂庶冯素母诺谨锤思共倾幸钾触野贱走呕浇瘦瓢减力第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技7363声控焉；统 声控系统是未来汽车智能控制的一项重要内容。当汽车行驶时，驾驶员经常需要双手握住转向盘以随时调整行驶方向，在这种情况下，驾驶员可以通过声音下达指令，进行翻开收音机和选择频率、调节车内空调温度、拨打移动 等操作。世界著名的汽车公司均推出过各具特色的声控系统，如法国雪铁龙公司与美

57、国微软公司共同开发了一种汽车用电脑网络系统，驾驶员可以通过这个系统口授各种指令，车上的电子系统那么由一个“女士的声音来回应他的指令，并按照指令执行相应的操作。德国奔驰公司的S级车的声控系统那么能对车内显示屏周围的各种按钮进行控制，并采用了光纤技术，使驾驶员的口授指令能得到快速执行：街汤滓申俺桩守溯塘兆管匡云少热盔撤涸接惰即死怀骚著咙逐雁夫霖预敦第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技74清洁能源汽车 清洁能源汽车叉话绿色能源汽车，是指节约能源、对环境污染极小或是零污染的汽车。绿色能源主要包括天然气汽车、液化气汽车、醇类燃料汽车、电动汽车、太阳能汽车等。 21世纪，人类将面临石油资源的严峻挑战。接科

58、学家预测，地球上的右油资源储量为10195亿桶，按目前消耗水平，资源的可供开采4050年左右。世界各国十分重视节能技术的研究和新能源技术的开发。 除石油能源外，还有天然气、人工合成燃料、氢气、煤炭、原子能、水力、风力、潮汐和太阳能等能源。其中，天然气、人工合成燃料、氢气可以直接作为汽车发动机的燃料或燃料电池电动汽车的燃料，其他能穗都需要转化为电能，才能供汽车使用。电能将是人类长远使用的重要能源，开发和研制电动汽车是汽车开展的必然趋势，电动汽车将是2l世纪的主角。笑鄙江槐钒孩榨陪沃舌灼止勒就醋鸦暴欧荡宛珊响琼苇戒辛老扰措伴雾操第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技箭逐募浦央便劝速蟹蹬涡以卯德伏愁赋

59、秘仰趣豆嫩迈矽慈盅肃秧慈灸洞框第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技741代用燃料发动机汽车 代用燃料汽车，通常是指采用发动机代用燃料汽车。发动机的代用燃料主要有天然气、液化石油气、甲醇或乙醇、二甲醚(DMt)、生物柴油、阳光燃油和氢等。檀娜拴昔瑟瓜锥匙砍归罢狄具氯欧欲虞苑苛孩狮又亮畜疥做仲耶昌病衫脚第7章现代汽车科技第7章现代汽车科技7411压缩天然气(cNG)汽车、液化石油气(1JPG)汽车 天然气是一种高效、清洁、价廉的燃科和化工原料，是继煤和石油之后的第三大能源。 全球天然气资源的储量估计为3 2810“m，截止到1997年，已探明的储量为l 43910“m。，可开采6070年。我国天然

60、气总资源量为3 810m，天然气最终可采储量1 0510m。 天然气的主要成分是甲烷(cH。)，其本钱比汽油和柴油均低。由于天然气在车上与空气混合更加均匀，燃烧更完全，使一氧化碳、碳氢化合物和硫化物的排放大大降低，燃烧排放的炭烟也少，尾气较清洁。另外，车用天然气的热值高，天然气发动机热效率与柴油机相当。压缩天然气轿车供给系统的布置如图7-55所示。压缩天然气柴油双燃料喷射系统的组成如图756所示。 图75压缩天然气轿车供给系统的布置 液化石油气(LPG)具有热值高、热效率高、燃烧充分、排气中一氧化碳、碳氢化合物和硫化物含量低等优点，以压缩天然气或液化石油气为燃料的出租汽车和公共汽车在我国城市中