自动变速箱(本)

1、汽车电子研究室规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院罗念宁2012.5HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第2页了解变矩器、行星轮结构和工作原理了解AMT工作原理与系统结构掌握EC-AT的电控系统结构与工作原理掌握E-VCT结构、工作原理、控制方法HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第3页1 概述2 液力变矩器3 行星轮辅助变速机构4 液压控制系统5 电子控

2、制系统6 典型电控液压变速器7 机械无级变速器 自动变速器的发展历程自动变速器的发展历程 自动变速器的特点自动变速器的特点 自动变速器的分类自动变速器的分类 自动变速器的发展趋势自动变速器的发展趋势HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第4页AT：1939年GM公司ECT：1982年toyato丰田AMT（AST）CVTHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第5页优点：- 取消了离合器与换档操作，驾驶作方便、简单、提高了行车安全。- 自动适应阻力变化，在一定范围内无级变速，提高了动力性与平均车速。- 起

3、步、加速更加平稳，避免换档时振动和冲击，搞了乘坐舒适性。- 采用液力传动，减轻传动系负担、提高了零件寿命。- 避免发动机因负荷突增熄火，提高经济性，降低排放。- 可以通过选择适当的行驶模式，使汽车按照获得最佳油耗的行驶规律自动换挡，有利于提高汽车的燃油经济性。缺点： 自动变速器结构复杂，生产成本较高，传动效率低，变速器的维修理麻烦。分类：分类：-按控制方式：按控制方式：可分为液控、电控液动式和电控电动式。-按工作原理按工作原理：可分为液力自动变速器（AT）、电控液动式自动变速器（ECT）、电控机械变速器（AMT）、机械无级变速器（CVT）。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNO

4、LOGY第10 讲 自动变速箱 第6页1液力自动变速器(Automatic Transmission，简称 AT)-以液力变矩器和行星齿轮变速器串联为特征，具有结构紧凑、传动平稳、换档冲击小等特点。AT 诞生于 20 世纪 30 年代，一直是汽车自动变速器产品中的主流结构，国内捷达“都市先锋”、富康 988“领导者”等自动变速车采用的都是 AT 传动系统。2机械式自动变速器（Automatic Mechanical Transmission，简称 AMT）-由普通齿轮式机械变速器组成的有级式机械自动变速器。主要有三个部分：自动离合器、齿轮式机械变速器和电子控制系统。不仅保留了原手动变速器传动效

5、率高、成本低的优点，而且还具有液力自动变速器自动换档所带来的全部优点，AMT 成为各国研究开发的热点，装车率不断上升。3机械无级式自动变速器(Continuously Variable Transmission，简称CVT)-克服了前面两种自动变速器固有的齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点，真正实现了无级变速，-从理论上说，CVT 可以使发动机始终在其经济转速区域内运行，从而大幅度改善燃油经济性。但由于 CVT 是摩擦传动，与齿轮传动相比效率并不高，从目前的情况来看，节省燃油 10%20%是可能实现的。此外，CVT 在加速时不需切断动力，乘坐舒适

6、，超车加速性能好。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第7页1 1控制系统智能化控制系统智能化-现在对车辆的主观评价越来越受重视，车辆对人的适应也是“智能车辆”的重要标志，所以自动变速器控制系统对驾驶员特征的识别、对其意图的适应是体现“人机工程”指标和人机协调优化的重要组成部分。-随着各种自动变速器使用中问题的出现和人们对车辆性能要求的不断提高，人们采用了各种新的检测、控制技术用于改善自动变速车辆的性能，在控制方法和策略中，越来越多的应用了模糊控制技术和神经网络技术。使得换档控制系统对车辆负载状态、车辆使用参数和使用环境变化的适应更具智能化特征。

7、2 2车辆电子一体化车辆电子一体化-从最早 20 世纪 60 年代的电子点火系统到后来的电控燃油喷射系统、电控自动变速器、车辆巡航控制、电控制动防抱死系统、电控悬架等，车辆电子技术已有了极大的发展，将各个相对独立的车辆电子控制单元合为一体已成为一种趋势，如图 2 为车辆动力传动系统电子控制一体化趋势。有以下优点：可以充分利用各部件对车辆的观测参数，使用尽量少的传感器。采用 CAN 总线技术，实现汽车内部控制系统与各检测、执行机构间的数据通讯，为车辆的轻量化提供可能。实现传动系联合控制可以使系统获得更多的改善换档品质的控制手段，并可以实现变油门的换档规律，实现比自动变速器独立控制具有更优越的性能

8、。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第8页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第9页典型的轿车用液控自动变速器主要由液力液力变矩器、变速齿轮机构、液压系统、操纵变矩器、变速齿轮机构、液压系统、操纵机构和壳体机构和壳体等部分组成。电控液压式还包括电子控制系统电子控制系统。-变矩器构造、工作原理-行星轮系变速原理-主要执行机构-AT基本工作原理HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第10页液力变矩器主要由泵轮、涡轮与导轮等元件组成，称为三元件变矩器。- 泵

9、轮与外壳焊接一体，外圈装有齿圈，相当于飞轮。由发动机驱动，变矩器内部的自动变速器油由于离心力的作用向外侧甩出，形成驱动力。- 涡轮是一个具有很多叶片的圆盘，与变速器输入轴相连，可以在变矩器内自由转动。相当于离合器的从动盘。- 导轮装在涡轮与泵轮之间，通过单向离合器安装在变速器壳体上；- 工作液（ATF ）在各工作轮组成的闭合循环道内流动，通过动能的变化来传递扭矩。- 为提高变矩器在高速工况下的效率，采用锁止离合器。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第11页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第12

10、页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第13页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第14页变矩比随涡轮转速的增大而减小，随行驶阻力矩的增大而增大。传动效率随涡轮转速的增大而增大，i=0.8 、k=0.85时最高，转折点在耦合点附近-由于导轮的存在，特性曲线呈线性折线形状，超过耦合点（k=0.95）时才迅速下降。高效范围宽度是指效率不低于80时所对应的速比范围。低速区能自动变扭，高速区传动效率降低，即出现液力损失和功率损失，两轮的转速差可达 45 。HARBIN INSTITUTE OF TECHNO

11、LOGY第10 讲 自动变速箱 第15页行星齿轮机构结构紧凑、承载大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚性好、输入输出同轴、便于行驶中自动换档。轿车皆用，有单排、双排和多排之分。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第16页设太阳轮齿数、内齿圈齿数、太阳轮、齿圈和行星轮转速分别为：则有：0)1 ( 022)(3213322111231213121221nnnnMnMnMRRRFFFFRRZZFF32121；nnnZZHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第17页应用在汽车上的行星齿轮自动变速器由多排行星齿轮

12、机构组成固定主动件从动件速比状态档位内齿圈2=0太阳轮行星架i13=1+减速传动I行星架太阳轮i31=1/(1+)超速传动(不用)太阳轮n1=0内齿圈行星架i23=(1+)/减速传动高档 II行星架内齿圈i32=/(1+)超速传动OD行星架n3=0太阳轮内齿圈i12=-倒档减速传动 -I内齿圈太阳轮i21=-1/倒档升速传动 (不用)联锁任意2个元件i=1直接档传动无空档0)1( 321nnnHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第18页 辛普森式行星齿轮传动机构辛普森式行星齿轮传动机构- 四个独立元件：前后两个行星排的太阳轮连为一个整体，称为太阳

13、轮组件；前排的行星架和后排的齿圈连接成一体，称为前行星架和后齿圈组件，输出轴通常与该组件相连。前排齿圈后排行星架- 输入轴：太阳轮或前排齿圈HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第19页辛普森式辛普森式HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第20页 拉维娜式行星齿轮变速器拉维娜式行星齿轮变速器- 从70年代起，被奥迪、福特、马自达等公司使用于其轿车自动变速器中，持别是前轮驱动车型- 四个独立元件：前太阳轮、后太阳轮、行星架和齿圈- 两行星排具有公共行星架和齿圈- 输入轴：前、后太阳轮；行星架- 输出轴：

14、后齿圈HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第21页换档执行机构主要由离台器、制动器和单向离合器等三种执行元件组成。行星齿轮变速器中的所有齿轮都是处于常啮合状态，档位变换通过对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第22页离合器离合器-自动变速器中所用的离合器为湿式多片离合器。它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键

15、等组成。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第23页 制动器制动器-片式制动器由制动器活塞、回位弹簧、钢片、擦片及制动器毂等组成。它的结构和工作原理与湿式多片离合器基本相同。片式制动器的工作平顺性较好，还能通过增减摩擦片的片数来满足不同排量发动机的要求。近年来在轿车自动变速器中使用得越来越多。- 带式制动器由制动鼓、制动带、液压缸及活塞等组成。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第24页-由液压泵、单向阀和过滤器及辅助装置组成，提供一定压力和流量的工作油。向控制机构、执行机构供给压力油以实现换档，给

16、液力变矩器提供冷却补偿油，给行星齿轮变速器供应润滑油 -液压泵通常装在变矩器后端，由变矩器的泵轮通过一轴套驱动。常见的液压泵有内啮合齿轮泵、转子泵和叶片泵等定量泵，也有少数车型采用变量叶片泵。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第25页主油路调压阀、速控调压阀、节气门调压阀、手动阀、自动换档阀、强制换档阀、超速换档阀HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第26页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第27页分为人工人工操纵机构、自动操纵机构两种，EC-AT

17、还有电子控制系统。人工操纵机构：换档杆(手动阀)、节气门踏板(节气门阀)。-驾驶员操纵选挡手柄通过连杆机构或钢索与液压系统控制元件的手控制阀相连，为液压系统提供操纵信号。-选档操纵手柄位置的意义:P：停车挡Parking；R：倒挡Reverse；N：空挡Neutral；D：前进挡Drive；2：高速发动机制动挡；L：低速发动机制动挡。-发动机只有在选挡操纵手柄位于N应或P位时才能启动。这种功能是靠空挡启动开关实现的。自动操纵机构：根据档位、负荷、车速及控制开关，按预先设定的控制策略通过电磁阀控制油压操纵离合器、制动器，改变齿轮机构传动比，实现换档。HARBIN INSTITUTE OF TEC

18、HNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第28页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第29页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第30页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第31页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第32页-由电子控制装置、液压阀及相应的液压执行元件两大部分组成-微电脑通过传感器采集汽车工况与驾驶员意图，自动选择换档点，控制换档信号，通过电磁阀操纵相关执行元件。-车速、加速度、节气门、选档

19、范围等控制换档的信号变为相应的电信号。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第33页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第34页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第35页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第36页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第37页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第38页3.2 组

20、成组成电子控制装置由传感器、控制开关、ECU等多个部件组成。- 微电脑是控制系统的核心，根据各种传感器所测得的节气门开度、汽车车速、变速器油温等运行参数，以及各种控制开关传来的当前状态信号，进行运算比较和分析，然后调用微电脑内没定的控制程序，向各个执行器件发出指令，以使各液压控制阀动作，从而实现对自动变速器的控制。传感器传感器- 节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器和油温传感器。变速器油温开关：变速器油温开关：变速器油温开关是为一些装有电子制动/牵引控制模块的自动变速器提供输入信号的。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱

21、 第39页组成组成_主要有超速挡开关、模式开关、多功能开关、主档起动开关等。超速挡开关超速挡开关-超速档开关通常安装在自动变速器操纵手柄上，用于控制变速器的超速档。当该开关打开时，超速档电磁阀通电打开。-也被称为档位开关指示选档操纵手柄位置：利用多功能开关的几条编码线路将信息传给变速器控制系统。倒档信号灯的开启：当选档手柄置于R位时，接通倒车灯继电器，挡信号灯开启。空档起动：发动机只有当选挡手柄在位置P或N时才能起动。多功能开关在这里的作用就是探测到选档杆位置处于P或N时，将信号传给起动机继电器，使点火开关能工作。同时，在挂前进档时中断起动机，即制止起动机在汽车进入行驶状态后啮合，并锁住变速杆

22、。空空档起动开关：档起动开关：在没有多功能开关的自动变速器上，也装有空档起动开关，其作用与上述的“空挡起动”相同。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第40页组成组成_模式开关模式开关-又称程序开关，用于选择自动变速器的控制模式，即选择自动变速器的换档规律，以满足不同的使用要求。 经济模式(Economy)：以获得最佳燃油经济性为目标设计换档规律。发动机经常在经济转速范围内运行，提前升档。提前升档。动力模式(Power)：以获得最大动力性为目标设计换挡规律。发动机经常处在大转矩、大功率范围内运行，从而提高了汽车的动力性能和爬坡能力，延迟升档延迟升

23、档。普通模式(Normal)：兼顾经济模式与动力模式，偏向燃油经济性。手动模式(ManMal)：以手动方式选择合适的档位（无踩离台器踏板）雪地模式(Snow)：适用于在雪地上行驶的方式。减少发动机的输出功率，以减轻驱动轮打滑。当选档手柄置于“2”位时，自动变速器保持在2档工作；而选档手柄置于“1”位时，自动变速器保持在1档工作；如初始位置在2档的话，则当车速降至1档后，不再升档。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第41页组成组成_HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第42页组成组成_电磁阀根据电控

24、单元的命令接通或切断液压回路。电磁阀按其作用不同分为：-换档电磁阀的作用是控制换档油压、位置和时刻。直接控制式换档电磁阀位于行星齿轮系统执行机构的油路中间接控制式换档电磁阀则通过换档阀控制执行元件的工作。-锁止电磁阀用以控制锁止离合器的工作时间。-调压电磁阀的作用是调节作用在执行元件上的液压，使换档过程更加平稳。 开关式电磁阀开关式电磁阀：作用是开启和关闭变速器油路，可用于控制换挡阀及液力变距器的闭锁离合器锁止阀。它只有两种工作状态；全开或全关。 脉冲式电磁阀：脉冲式电磁阀：结构与开关式电磁阀基本相似，通过改变占空比来控制油路中油压的大小。一般安装在主油路或减损器背压油路中，通过电脑控制，在变

25、速器自动升档及降档瞬间、或者在闭锁离合器闭锁及解锁动作开始时使油压下降，以减少换档和闭解锁冲击，使车辆行驶更平稳。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第43页组成组成_HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第44页ECU根据汽车行驶状态和发动机的工况，精确控制换档时刻、锁止时刻、行星轮系统执行机构的液压及换档时发动机扭矩；具有自我诊断功能，能监测和识别电控元件故障，并通过超速关断指示灯以故障代码信息输出；故障时执行失效保护功能保证车辆继续行驶。 、换档控制、换档控制-换档控制是根据电控单元发出的换档指

26、令，通过控制换档电磁阀的开、关，驱动执行机构动作，实现自动升档或降档的过程控制。选择最佳的时刻换档，可使汽车的动力性和经济性最佳。 、油压控制、油压控制-电控变速器微机主要根据节气门的开度、档位、液压油温及换档等信号，计算出相应的主油路油压值，并通过输出相应的占空比脉冲信号来控制油压，调整电磁阀的开、关比率，实现对油压的控制、自动模式选择控制、自动模式选择控制-电控变速器采用微机自动模式变换控制。微机根据各个传感器的信号测得汽车的行驶状态和驾驶员的操作方式，经过判断后自动选择经济模式、正常模式或动力模式进行换档控制，以满足不同行车条件的驾车要求。组成组成_HARBIN INSTITUTE OF

27、 TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第45页组成组成_、锁止离合器控制、锁止离合器控制-电控变速器的微机中储存有不同工作条件下的最佳锁止离合器控制程序。工作中微机根据档位、换档模式等工作条件，选择相应的最佳锁止离合器控制程序，并与当前的车速和节气门开度进行比较，当车速及其他因素都满足变扭器锁止条件时，微机就向锁止离合器电磁阀输出控制信号，使锁止离合器接合，实现变扭器的锁止。、发动机制动控制、发动机制动控制-电控变速器的微机根据变速器操纵手柄、车速、节气门开度信号，判断汽车的行驶状态，是否需要制动，当这些参数达到了设定值，微机便向制动电磁阀输出控制信号，使其通电工作，使变速器能逆向传递

28、动力，通过发动机的转动阻力制动滑行的汽车。、发动机转速与转矩控制、发动机转速与转矩控制-电控变速器的微机根据实际换档要求发出相应点火时间或喷油量控制的信号来改变发动机的转速和转矩，此时可减小换档冲击和输出轴的波动。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第46页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第47页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第48页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第49页HARBIN IN

29、STITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第50页自动换档规律（自动换档图）是指两排档间自动换档时刻与控制参数的关系。它是自动变速器电控系统的核心，关系到动力传动系统各种总成整体潜力的发掘与发挥。图所示是按发动机节气门开度a与车速v两参数控制的实例，实线为升档，虚线为降档。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第51页由于汽车起步、换档时为非稳定状态，即不是加速就是减速，应使用反应动态过程的三参数（加速度dv/dt、v、a）控制换档，这种以换档前后相邻档位的加速度相等为条件获得的规律，比以稳态牵引力相等为条件的两参数控制能进

30、一步提高汽车加速性、燃料经济性和乘坐舒适性，并可延长动力传动系统零部件寿命。两参数控制实际上仅是动态三参数换档在dv/dt=0的一个特例。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第52页自动变速器电控单元的运算与控制功能的提高，可以自动选择换档规律。 将车速和节气门开度的组合分成一定数量的区域，每个区域有不同的节气门开启速率设定值。当实际值大于设定值时，即自动变为动力性换档规律，反之，为经济性换档规律，其设定规律是：车速越低或节气门开度越大，其值越小，越容易进入动力性换档规律；而且当节气门开度低于1/8时，动力性换档规律立即变为经济性换档规律。在前进

31、()档，当加速踏板踩下的速率超过设定的速率时，TCU自动地由经济性换档规律变为动力性换档规律，另一方面，为了使驾驶员体会自己开车的乐趣，或希望保持该档通过特定的路面，近来手动自动可转换变速器越来越多的装置在的中、高档轿车上。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第53页故障自诊断电路在汽车行驶过程中不停地监测自动变速器电子控制装置中所有传感器和电动执行器的工作情况。自动变速控制系统一旦出现故障，首先由第一套应急系统，即电控式应急系统处理，如该系统也失灵，则第二套应急系统，机械式应急系统进入工作，整个变速控制系统恢复至手操纵状态，发动机、离合器、变速

32、器等均可由人工进行操纵，汽车可维持基本行定能力。同时：- 仪表盘上的自动变速器故障灯闪亮，以提醒驾驶员。- 将检测到的故障内容以故障代码的形式储存。- ECU按设定的失效保护程序控制自动变速器的工作，保持汽车的基本行驶能力。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第54页传感器出现故障：-节气门位置传感器：怠速开关的状态进行控制：当怠速开关断开时(加速踏板被踩下)，按节气门开度为1/2进行控制，节气门油压按最大值输出；当怠速开关接通时(加速踏板完全放松)，按节气门处全闭状态进行控制，节气门油压按最小值输出。-车速传感器：档位可由选档手柄的位置决定。许

33、多车型的自动变速器有两个车速传感器，其中一个用于自动变速器的换档控制(常称第二车速传感器)，另一个为仪表盘上车速表用的传感器(常称为第一车速传感器)。当用于换档控制的车速传感器损坏时，微电脑可利用车速表传感器的信号来控制校档。输入轴转速传感器出现故障时，微电脑停止转矩控制。-液压油温度传感器：按液压油温度为80进行控制。执行器故障保护功能。-换档电磁阀：停止所有换档电磁阀的工作，档位由选档手柄的位置决定；-强制离合器或强制制动器电磁阀：让强制离合器或强制制动器始终处于接合状态，使汽车减速时总可以利用发动机的制动作用。-锁止电磁阀：停止闭锁离合器控制使闭锁离合器始终处于分离状态。HARBIN I

34、NSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第55页由液力变矩器、行星齿轮装置、液压控制系统和电子控制系统组成 液力变矩器：锁止离合器由3号电磁阀控制。 行星齿轮装置：4档3套行星齿轮组、3个离合器、4个制动器、3个单向离合器以及超速输入轴、输入轴、输出轴 液压控制系统：12档变速阀；23档变速阀；超速档变速阀；锁止中继阀HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第56页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第57页- 超速输入轴与超速行星齿轮架直接离合器毂为旋转件；- 超速太阳轮、

35、超速直接离合器毂和超速制动器毂连成一体；- 超速单向离合器外圈与超速行星轮齿架啮合，而内圈则与超速太阳轮成一体- 输入轴与超速成行星内齿圈花键相连，并与直接离合器毂和前进离合器毂一体旋转- 前进离合器毂与前行星齿轮一体旋转- 前后太阳轮为一体，且与直接离合器鼓啮合- 二档制动器也是一号单向离合器的外圈，一号单向离合器的内圈与前后太阳轮组合成一体- 二号单向离合器的内圈固定在变速器壳体上，外圈与后行星齿轮架成一体旋转- 前行星齿轮、后行星内齿圈与输出轴一体旋转HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第58页液压控制系统-由液压泵、阀体、电磁阀、离合器和

36、制动器以及连接所有这些元件的液压通道组成。液压控制系统以液压泵产生的液压为基础，根据车辆的行驶工况来控制作用在液力变矩器、各离合器和制动器上的液压。-由三个电磁阀根据ECU的信号操纵各变速阀。变速阀对各油道进行轮换，使工作液通向液力变矩器以及各离合器和制动器，以控制液力变矩器和行星齿轮装置。-12档变速阀；23档变速阀；超速档变速阀；锁止中继阀电控液力变速器的变速阀和锁止中继阀上只作用有管路压力，阀的位置（即变速器所处的档位与锁止离合器是否接合）只由管路压力的通断决定；而管路压力的通断又由3个电磁阀的开闭决定，电磁阀的开闭是由ECU控制。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLO

37、GY第10 讲 自动变速箱 第59页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第60页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第61页0)1 (0)1 (0)1 (333323312322222113112111nanannanannanan33332233121131211/0 anninnnnnnnnnnoioiHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第62页0)1 (0)1 (0)1 (333323312322222113112111nanannanannan

38、an2323121322322131211/ )1 ( ;aaainnnnnnnnnnoiHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第63页22312132232213121110 ;aainnnnnnnnnnoi0)1 (0)1 (0)1 (333323312322222113112111nanannanannananHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第64页1 ;312132232122131211innnnnnnnnnnoi0)1 (0)1 (0)1 (3333233123222221131121

39、11nanannanannananHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第65页1131213223212212111 ; ; 0aanninnnnnnnnnnoioi0)1 (0)1 (0)1 (333323312322222113112111nanannanannananHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第66页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第67页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第68页H

40、ARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第69页CVT ：Continuously Variable TransmissionHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第70页无级变速器的分类无级变速器机械式液体式带传动牵引传动胶带式金属带式链带式圆环曲面和圆锥环式圆板式行星滚筒式滚珠式无级式自动变速器，简称CVT (Continuously Variable Transmission），指这种自动变速器的速比在一定范围内可连续变化，可提高汽车的动力性、燃料经济性、驾驶方便性和行驶平顺性。电控的CVT可实现动力

41、传动系统的综合控制，充分发挥发动机特性。无级变速器的型式很多：（）液力式无级变速器：液力式无级变速器即液力变矩器。（）液压式无级变速器：即采用液压泵和液压马达的无级变速器，它是依靠液体压能的变化来传动或变换能量，是依靠工作腔的容积变化来进行工作的。（）电动式无级变速器：这种无级自动变速器由电动机驱动具有无污染和低噪声的优点，适用于电动汽车。（）机械式无级变速器：机械式无级自动变速器通常为摩擦带式无级自动变速器，即采用挠性带或链来传递动力，这是一种最常见的无级变速器。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第71页HARBIN INSTITUTE OF

42、 TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第72页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第73页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第74页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第75页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第76页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第77页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第

43、78页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第79页传动比仅受节气门开度和主动轮转速控制HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第80页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第81页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第82页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第83页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第84页HAR

44、BIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第85页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第86页HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第87页DSG：Direct-Shift Gearbox，中文意思为“直接换挡变速器”，又叫双离合系统变速器(DCT)。优点：装配DSG的目的是可以比自动变速器更加平顺地换档，不会有迟滞现象。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第88页采用技术的主要车型：新奥迪TT和新奥迪A3，布加迪EB16.4 Veyron（威龙）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY第10 讲 自动变速箱 第89页DSG变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。输入轴1装在空心输入轴2里，与离合器1相连，轴上齿轮与1、3、5档齿