减速器培训课件

1、减速机检修技术减速机检修技术神东设备维修二厂四部制作 什么是减速机减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。2） 速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量(其惯性大小的物理量)数值。 在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常

2、见的家电、钟表等等。其应用从大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。 1. 减速机作用减速机的作用主要是把高速旋转小转矩运动转换为低转速大转矩运动。根据公式： 减速机扭矩=9550电机功率速比使用效率/电机输入转数 T(Nm)=9549 * P (KW)*I*/ n(r/min) P是电机的额定输出功率单位是千瓦(KW) 分母 是额定转 速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数 一般4p(电机的级对数，极对数多了，转速低，但转矩大，少了，转速高，但转矩小)的电机为1500转 以

3、上公式是减速机的输出扭矩,但是选择电机,要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行,不同速比应选择不同功率的电机,功率过大,会降低减速机的寿命 可知当电机输入功率一定，转速与转矩成反比，转速降低，则转矩增大。在实际应用中，我们很多时候需要很大的转矩，并且低速的运动。而减速机刚好能提供这样的功能。 使用减速机最大的目的有下列几种:1、动力传递。2、获得精确转速。3、获得大的输出扭矩。 2. 减速机类别 减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱

4、齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；（斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声小，承载能力高，常在速度较高的传动系统中使用）按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式（简单地讲就是一分二，一个齿轮同时带动两个齿轮）和同轴式减速器。 1 减速器类型减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置减速器结构形式分类：齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆齿轮减速器渐开线行星齿轮减

5、速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器 常见减速器的主要类型、特点及应用1.齿轮减速器 1 减速器类型 1 减速器类型 1 减速器类型展开式就是不同轴，一般输入轴在一侧，输出轴在另一侧的非输入轴轴线上2.蜗杆减速器 1 减速器类型.蜗杆-齿轮减速器 1 减速器类型 1 减速器类型蜗杆-齿轮减速器1下箱体2油标指示器3上箱体4透气孔5检查孔盖6吊环螺钉7吊钩8油塞9定位销钉10起盖螺钉孔3 减速器结构1. 圆柱齿轮减速机优缺点 优点：结构简单，修理方便，而且从价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮减速机运行起来比较稳定。 圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用场合最多的一类。极高的性价比赢得了众多设计师的亲睐

6、。 缺点：体积较大，占用面积大，给整机设计和空间安排造成困难。圆柱齿轮减速器功能演示 涡轮蜗杆减速机最主要的优点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。 2.涡轮蜗杆减速机特点 缺点：传动效率不够高，精度也不是很高。 涡轮减速器动画运动仿真3.行星减速机优缺点 优点：结构比较紧凑，回程的间隙较小(齿轮减速机来讲，它是由一系列的齿轮构成的，当主动轮正转时，第一齿轮和第二齿轮的一个齿啮合，在反转的时候，第一齿轮在和前面的齿啮合到和后面的齿啮合要有一段行程，这个行程叫做回程间隙,如老款汽车方向盘)、精度也比较高

7、，它的使用寿命也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点 。 缺点：优异的性能决定了它制造麻烦，结构复杂，价格很高。3.减速机中的零部件（1）箱体 箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。 箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便，能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲措施，避免冲击而导致安装处断裂。 当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。（2）齿轮 齿轮是减速机中最重要的零件，负责传递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触，且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击，因此需要齿轮有很大的表面硬

8、度而芯部有一定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理，从而满足力学性能要求。特点和类型 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备1.按两轴位置直齿圆柱齿轮机构（轮齿与轴

9、平行） 斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）人字齿轮传动（轮齿成人字形） 传递相交轴运动（锥齿轮机构） 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆准双曲面齿轮 类型类型空间齿轮机构 齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮机构)外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构齿轮齿条机构（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮机构人字齿轮机构齿轮齿条机构（斜齿条）直齿圆锥齿轮机构曲齿圆锥齿轮机构 螺旋齿轮机构（交错轴斜齿轮机构）蜗杆机构准双曲面齿轮机构 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线常用摆线计时仪器圆弧承载能力较强 开式适于低速及不重要的场合半开式农业

10、机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩闭式润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 4.按使用情况分：动力齿轮以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度350HBS）二.对齿轮传动的基本要求： 1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材

11、料、热处理工艺因素有关。KNA 当一直线沿半径为当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该的圆作纯滚动时，该直线上任一点直线上任一点K的轨迹的轨迹称为该圆的称为该圆的渐开线渐开线，该，该圆称为渐开线的圆称为渐开线的基圆基圆，直线直线x-x称为渐开线的称为渐开线的发生线发生线，角，角K 称为渐称为渐开线开线AK段的展角。段的展角。 rb发生线发生线渐开线渐开线基圆基圆K渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点一、渐开线的形成及其特性一、渐开线的形成及其特性 1.渐开线的形成渐开线的形成(1).齿顶圆齿顶圆:过所有轮齿顶端的圆，其半径用ra表示。(2).齿根圆齿根圆:过所有齿槽

12、底部的圆，其半径用rf表示。 (3).基圆基圆:形成渐开线齿廓的圆，其半径用rb表示。 (4).分度圆分度圆:位于轮齿的中部，是设计、制造的基准圆，其半径用r表示 (5).齿顶高齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离，其长度用ha表示。(5).齿根高齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离，其长度用hf表示。 (7).全齿高全齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，其长度用h表示，且h=ha+hf。 (8).齿厚齿厚:每个轮齿在某一个圆上的圆周弧长。不同圆周上的齿厚不同，在半径为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示 (9).齿槽宽齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长

13、。不同圆周上的齿槽宽不同，在半径为rk的圆上，齿槽宽用ek表示；在半径为r的分度圆上，齿槽宽用e表示。 (10).齿距齿距(（或称周节周节）:相邻两个轮齿同侧齿廓之间在某一个圆上对应点的的圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有pk=sk+ek；在半径为r的分度圆上，齿距用p表示，同样p=s+e。若为标准齿轮，则有s=e=p /2。(11).法向齿距法向齿距:相邻两个轮齿同侧齿廓之间在法线方向上的距离，用pn表示。由渐开线特性可知：pn=pb（基圆齿距）。 齿轮基本尺寸的名称和符号齿轮基本尺寸的名称和符号iiiesp同一圆上同一圆上齿根圆（齿根圆（df 和和

14、rf）齿顶圆（齿顶圆（da 和和 ra）分度圆（分度圆（d 和和 r）基圆（基圆（db 和和 rb）四圆四圆三弧三弧齿厚齿厚si齿槽宽齿槽宽ei齿距齿距pi三高三高齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高hf齿全高齿全高hfahhhrf齿根圆齿根圆rb基圆基圆ra齿顶圆齿顶圆齿距齿距pi齿厚齿厚si齿槽宽齿槽宽eiri齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高hf分度圆分度圆ro景德镇陶瓷学院专用rbO一、外齿轮一、外齿轮1.名称与符号名称与符号pn齿顶圆齿顶圆 da、ra齿根圆齿根圆 df、rf齿厚齿厚 sk 任意圆上的弧长齿槽宽齿槽宽 ek 弧长齿距齿距 （周节）（周节） pk= sk +ek 同侧齿廓弧长齿顶高齿

15、顶高ha齿根高齿根高 hf齿全高齿全高 h= ha+hf齿宽齿宽 BhahfhBpra分度圆分度圆人为规定的计算基准圆人为规定的计算基准圆表示符号：表示符号： d、r、s、e，p= s+e法向齿距法向齿距 （周节）（周节） pnseskek=pb84 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸寸pbrfrpk景德镇陶瓷学院专用m=4 z=162.基本参数基本参数模数模数m m齿数齿数z z出现无理数,不方便为了计算、制造和检验的方便分度圆分度圆周长：周长：d=zp, , d=zp/称为模数称为模数m m 。m=2 z=16模数的单位：模数的单位：mm，它是决定齿轮尺它是

16、决定齿轮尺寸的一个基本参寸的一个基本参数。齿数相同的数。齿数相同的齿轮，模数大，齿轮，模数大，尺寸也大。尺寸也大。于是有：于是有： d=mz， r = mz/2人为规定：人为规定： m=p/m=p/只能取某些简单值，只能取某些简单值，m=1 z=16景德镇陶瓷学院专用Orfrar rb br速度方向速度方向正压力方向正压力方向OrbriBiKiN分度圆压力角分度圆压力角得得: :i iarccos(rarccos(rb b/r/ri i) )由由 r rb br ri i coscosi i定义分度圆压力角为齿轮的定义分度圆压力角为齿轮的压力角：压力角：对于同一条渐开线：对于同一条渐开线：r

17、ri i i i b b0 01Aii iB1K1r1景德镇陶瓷学院专用由由d=mz知：知：m和和z一定时，分度圆是一个大小唯一确一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆。定的圆。规定标准值：规定标准值：2020由由d db bdcosdcos可知可知，基圆也是一个大小唯一确定的圆。基圆也是一个大小唯一确定的圆。称称 m、z、为渐开线齿轮的三个基本参数为渐开线齿轮的三个基本参数。对于分度圆大小相同的齿轮，如果不同，则基圆大小将不同，因而其齿廓形状也不同。是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。或或r rb brcosrcos，arccos(rarccos(rb b/

18、r)/r)d db bdcosdcos景德镇陶瓷学院专用齿轮各部分尺寸的计算公式：齿轮各部分尺寸的计算公式：齿顶高：齿顶高：h ha a=h=ha a* *m m齿根高：齿根高：h hf f=(h=(ha a* * +c +c* *)m)m全齿高：全齿高：h= ha+hf齿顶圆直径：齿顶圆直径： d da a=d+2h=d+2ha a齿顶高齿顶高系数系数: :h ha a* *齿齿根根圆直径：圆直径： d df f=d-2h=d-2hf f顶隙系数顶隙系数: : c c* *分度圆直径：分度圆直径： d=mzd=mz=(=(2ha* +c*) )m=(z+2h=(z+2ha a* *)m)m=

19、(z-2h=(z-2ha a* *-2c-2c* *)m)mrrf正常齿：正常齿： h ha a* *1 1短齿制：短齿制： h ha a* *0.80.8正常齿：正常齿： c c* *0.250.25短齿制：短齿制： c c* *0.30.3rahahfh景德镇陶瓷学院专用hahfhBprarfrpnpbrbO基圆直径：基圆直径：法向齿距：法向齿距：标准齿轮：标准齿轮：一个标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后，其主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。=mzcos=mzcos=d=db b/z/z=mcos=mcos=pcos=pcos统一用统一用p pb b表示表示m m 、h ha a* * 、

20、c c* * 取标准值，取标准值，且且e=se=s的齿轮的齿轮。Nd db b=dcos=dcosp pn n=p=pb bse景德镇陶瓷学院专用B二、齿条二、齿条特点：特点：齿廓是直线，各点法线和速度方向线平行1)1)压力角处处相等，且等于齿形角，压力角处处相等，且等于齿形角， 2)2)齿距处处相等齿距处处相等: : p=mp=m其它参数的计算与外齿轮相同其它参数的计算与外齿轮相同, , 如：如： s=m/2 e=m/2s=m/2 e=m/2 esppnhahfzz的特例。齿廓曲线（渐开线）的特例。齿廓曲线（渐开线）直线直线h ha a=h=ha a* *m hm hf f=(h=(ha a

21、* * +c +c* *)m)mpn=pcos为常数。为常数。景德镇陶瓷学院专用pnhNsehahfpBOrbr rf fr ra a1 1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。2 2) dfdda三、内齿轮三、内齿轮3 3) 为保证齿廓全部为渐开线，为保证齿廓全部为渐开线，dad-2ha,dfd+2hf结构特点：结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。轮齿分布在空心圆柱体内表面上。不同点不同点：要求要求dadb。r景德镇陶瓷学院专用rb2r2O22 2rb2r2O2 2 2rb2r2O22 2rb1r1O11 1rb1r1O11 1rb1r1O11 1pb2pb2pb2p

22、b1pb1pb2pb1=pb2pb1pb1不能正确啮合不能正确啮合!不能正确啮合不能正确啮合!能正确啮合能正确啮合!一对齿轮传动时，所有啮合点都在一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线啮合线N1N2上。上。渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律，那么，是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢？m1 m2外观齿1比齿2大85 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动PN1N2B2B1B1PN1N2B2PN1N2B1B2景德镇陶瓷学院专用rb2r2O2rb1r1O11 12 2PN1N2B2B1要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，

23、两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：1.正确啮合条件正确啮合条件 p pb1b1= p pb2b2将将p pb b=mcosmcos代入得：代入得： m m1 1coscos1 1=m=m2 2coscos2 2因因m和和都取标准值，使上式成立的条都取标准值，使上式成立的条件为：件为：m m1 1=m=m2 2 ， 1 1= =2 2结论：结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们们模数模数和和压力角压力角应分别相等。应分别相等。pb2i12 = - -1 12 2传动比：传动比： = -d db2b2d db1

24、b1 = -d d2 2d d1 1 = -d d2 2d d1 1 = -Z Z2 2Z Z1 1pb1景德镇陶瓷学院专用rb2r2O2r1O11 12 2PN1N2rb1二、标准中心距二、标准中心距a对标准齿轮，确定中心距对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：时，应满足两个要求：1)理论上齿侧间隙为零理论上齿侧间隙为零2)顶隙顶隙c为标准值。为标准值。 储油用此时有：此时有： a=ra1+ c +rf2=r1+h+ha a* *m m=r1+ + r2为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。ra1ra1rf2rf2acs1-

25、-e2=0c=c*m+c+c* *m m + + r2-(h-(ha a* *m+cm+c* *m)m)=m(z1+z2)/2a =r1+ + r2标准中心距标准中心距标准安装标准安装景德镇陶瓷学院专用arb2O2O11 12 2PN1N2rb1两轮节圆总相切：两轮节圆总相切： a=r1+ + r2 =r1+ + r2两轮的传动比：两轮的传动比： i12 = r2 / r1r1 = r1r2 = r2在标准安装时节圆与分度圆重合。在标准安装时节圆与分度圆重合。= r2 / r1=因此有：因此有：=必须指出：必须指出：1.1.分度圆和压力角是单个齿分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角轮

26、就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。是两个齿轮啮合后才出现的。2.2.非标准安装时，非标准安装时，两分度圆两分度圆将分离，此时由：将分离，此时由： 提问：有可能提问：有可能 吗？吗？r2 =r2r1 =r1景德镇陶瓷学院专用 N1N2O1rb1Prb22 21 1O21.1.一对轮齿的啮合过程一对轮齿的啮合过程轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。B1B2 实际啮合线实际啮合线N1N2 ：因基圆内无渐开线理

27、论上可能的最长啮合线段理论上可能的最长啮合线段-N1、N 2 啮合极限点啮合极限点阴影线部分阴影线部分齿廓的实际工作段。齿廓的实际工作段。理论啮合线段理论啮合线段一、重合度一、重合度ra2B1-终止啮合点终止啮合点B2 -起始啮合点起始啮合点N1N2ra1B2B1景德镇陶瓷学院专用pb2.2.连续传动条件连续传动条件一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿必须及时地进入啮合。为保证连续传动，要求：为保证连续传动，要求：实际啮合线段实际啮合线段B1B2pb ( (齿轮的法向齿距齿轮的法向齿距) )，定义定义: : = B1B2/ /pb 为一对齿

28、轮的为一对齿轮的重合度重合度一对齿轮的连续传动条件是：一对齿轮的连续传动条件是：为保证可靠工作，工程上要为保证可靠工作，工程上要求：求：的推荐值：的推荐值：使用场合使用场合 一般机械制造业一般机械制造业 汽车拖拉机汽车拖拉机 金属切削机金属切削机 1.4 1.1 1.4 1.11.2 1.31.2 1.3从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差即：即： B1B2/p/pb b1111 采用标准齿轮，总是有：采用标准齿轮，总是有： 11故不必验算。故不必验算。O1N2N1KO22 21 1B1B2齿轮啮合间隙调整齿轮啮合间隙调整齿轮副法向侧隙的计算为保证齿轮副始终呈单面啮合

29、的正常运转。其工作齿面之间需有油膜润滑，而非工作齿面之间则要考虑到温升变形的影响，故齿轮副的工作齿面间和非工作齿面间都应有一足够而不过大的最小侧隙。前者用于储油，后者用于弥补热膨胀所需。这两者最小法向值之和称为齿轮副的最小法向齿侧间隙(简称最小侧隙jnmin) 其最小值取决于齿轮副的工作速度，润滑方式和温升。与齿轮副的精度等级无关。齿轮副侧隙的检验：齿轮副侧隙的测量方法有单点法、单啮法和双啮法。单点法在箱体上对安装好的齿轮副进行测量，也可在滚动试验机上进行测量，是实际检测中常用的测量方法。单啮法是用齿轮式单面啮合检查仪和传动测量仪来测量。双啮法用双面啮合检查仪。 单点法测量单点法测量圆周侧隙时

30、，在中心距和使用中心距相同的情况下，将齿轮副的一个齿轮固定，在另一个齿轮的分度圆切线方向上置一百分表然后晃动此齿轮，其晃动两由百分表读出，即为圆周侧隙值。单点测量法向侧隙时，在中心距和使用中心距相同的情况下，用压铅法和百分表法测量法向侧隙值。1.1压铅法在小齿轮上沿齿宽放置两根以上的铅丝，铅丝的直径根据间隙大小选定（一般不宜超过侧间隙的3倍），铅丝的长度一般为35个齿，并用干油粘在齿上。铅丝放好后，均匀转动齿轮，铅丝被压扁，厚度小的是工作侧隙，厚度最厚的是齿顶间隙，厚度较大的是非工作侧隙。其厚度可用千分尺测量。齿的工作侧隙和非工作侧隙之和即为齿侧隙。此法简单适用，测量结果比较准确，应用较多。1

31、.2千分表法打表法测量时将一个齿轮固定，在另一个齿轮上装上夹紧杆，测量装有夹紧杆的齿轮的摆动角度，在千分表或百分表上得到读数差j，齿侧间隙jn为： Jn=2xsinnsin 式中n法向压力角；为锥角也可以将表有直接顶在非固定齿轮的齿面上，迅速使轮齿从一侧啮合转向另一侧啮合，表上的读数差值即为侧隙值。此法用于较精确的啮合当测量的齿侧间隙超出规定时，可通过变动齿轮轴位置和刮研齿面来调整，也可以通过调整轴承座或修刮轴瓦等方法实现。 锥齿轮的侧隙检查方法与圆柱齿轮的基本相同，其调整可以通过大齿轮的轴向移动实现，若侧隙过大，可将大齿轮沿轴向移近，侧隙过小则将大齿轮沿轴向移出。法向侧隙jn与大齿轮的轴向移

32、动量x的关系为：jn=jR/L R为装夹齿轮的分度圆半径；L为百分表触头至齿轮回转轴线的距离齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5模数)比如：M4 32齿齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。模数表示齿轮牙的大小。齿轮模数=分度圆直径齿数=齿轮外径（齿数-2）中心距：中心距：a=1/2*m(z1+z2)标准齿轮模数、齿数计算公式标准齿轮模数、齿数计算公式减速比计算公式减速比计算公式减速比=从动齿轮齿数主动

33、齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）定义计算方法：减速比=输入转速输出转速i=n2/n1=Z1/Z2 n2：被动齿轮转速 n1：主动齿轮转速Z2：被动齿轮齿数 Z1：主动齿轮齿数减速机的传动比等于各级速比的乘积比如说从动齿轮齿数30，主动齿轮齿数10，从动齿轮齿数28，主动齿轮齿数14，它的减速比是多少 齿轮常见缺陷及失效形式有：点蚀、胶合、裂纹、断齿、磨损等。 齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。这两种力的作用结果使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的剪应

34、力。当这种剪应力超过齿轮材料的剪切疲劳极限时表面将产生疲劳裂纹。裂纹扩展，最终会使齿面金属小块剥落，在齿面上形成小坑减少点蚀现象的措施主要有两个：提高表面硬度和提高表面粗糙度。 胶合的情况主要发生在两软齿面齿轮啮合过程中，由于表面硬度达不到要求造成。减速机中齿轮基本上都是硬齿面啮合，因此这种情况比较少见。 裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降，若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮故障中最为常见。 齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采取提高齿

35、面硬度和合理的润滑两个措施。在减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式选择的依据是齿轮线速度，减速器的设计、类型和尺寸也要加以考虑。当V6M/S时，常用油浸润滑；V15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅润滑；V12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。 因此，我们在检修或维护过程中，对润滑油量的控制很重要。润滑油并不是越多越好。很多时候因为油量过多，把飞溅润滑变为油浸润滑，从而使润滑效果降低，使减速机温度升高。而油量太少又达不到润滑效果，是磨损加大，噪音增加，影响齿轮寿命。 吊车减速机齿轮报废标准通常为：裂纹； 断齿； 齿面点蚀损坏达啮合面的30，且深度达原齿厚的10； 齿厚

36、的磨损量达到齿厚的10%。 从理论上讲，一对齿轮中只有一个达到报废标准时，我们在检修过程中应该两个齿轮同时更换以消除一新一旧齿轮啮合时模数不匹配，增加磨损和噪声的影响。（3） 轴承和密封 轴承的选用是以使用寿命为标准计算得到，一般来说能够达到设计使用寿命。但实际中的轴承寿命却远远达不到设计寿命就报废了。究其原因主要有以下几点：1.安装过程中同轴度没达到要求，使轴承承受了多余载荷和冲击；2.润滑条件没有达到要求，加速轴承磨损；3.密封不严导致杂质进入轴承，产生磨粒磨损；4.轴承本身质量原因。 滚动轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形式，它决定了轴承的疲劳寿命；

37、过量永久变形使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声；磨损使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运转精度。 由于轴承的损坏的主要是由于温度、速度、振动、对中、润滑情况、轴承状态等因素造成的。在轴承工作位置可安装相应的传感器和测试仪器进行检测。根据检测信号的频率、相位、幅值等的异常程度即可判断轴承是否损坏。对于齿轮箱的轴承应进行实时监测，以便提前发现故障3.1 轴承的类型轴承的作用轴承的作用轴承的作用1、支撑轴及轴上零件，保持轴的旋转精度；2、减少转子在旋转过程中的摩擦和磨损； 二、轴承的分类二、轴承的分类l1.根据摩擦性质，轴承分为：滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承轴承的分类 第二章第二章 滚动轴承的代号

38、滚动轴承的代号 滚动轴承的种类很多。为了便于选用，国家标准规定滚动轴承的种类很多。为了便于选用，国家标准规定用代号来表示滚动轴承。代号能表示出滚动轴承的结构，用代号来表示滚动轴承。代号能表示出滚动轴承的结构，尺寸，公差等级和技术性能等特性。尺寸，公差等级和技术性能等特性。 滚动轴承代号用字母加数字组成。完整的代号包括前滚动轴承代号用字母加数字组成。完整的代号包括前置代号、基本代号和后置代号三部分。基本代号表示轴承置代号、基本代号和后置代号三部分。基本代号表示轴承的基本类型，结构和尺寸，是轴承代号的基础。的基本类型，结构和尺寸，是轴承代号的基础。 5.常用滚动轴承的代号 滚动轴承代号是用字母加数

39、字来表示轴承结构、尺寸、公差等级、技术性能等特征的产品符号。国家标准GB/T272-93规定轴承的代号由三部分组成： 前置代号（字母） 基本代号（数字、字母） 后置代号（字母+数字）轴承分部件代号 密封与防尘代号 五 四 三 二 一类型代号 宽度系列代号 直径系列代号 内径代号 保持架及材料代号 特殊轴承材料代号 公差等级代号 内部结构代号 游隙代号 其他代号 滚动轴承6103：6深沟球轴承，1特轻系列，03内径d=17mm，公差等级为0级，游隙组为0组；6308：6深沟球轴承，3中系列，08 内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙组为0组； 7214AC/P4：7角接触球轴承，2轻系列，1

40、4内径d=70mm，公差等级为4级，游隙组为0组；N105/P5： N圆柱滚子轴承，1特轻系列，05内径d=20mm，公差等级为5级，游隙组为0组；30213： 3圆锥滚子轴承，2轻系列，13内径d=65mm，0正常宽度(0不可省略)，公差等级为0级；滚动轴承前置代号前置代号代号代号含义含义示例示例L可分离轴承的可分离内圈或外圈可分离轴承的可分离内圈或外圈LNU205R不带可分离内圈和外圈的轴承（滚针轴承仅适用于不带可分离内圈和外圈的轴承（滚针轴承仅适用于NA型）型）RNU205K滚子和保持架组件滚子和保持架组件K81105WS推力圆柱滚子轴承轴圈推力圆柱滚子轴承轴圈WS81105GS推力圆柱

41、滚子轴承座圈推力圆柱滚子轴承座圈GS81105F凸缘外圈的向心球轴承（仅适用于凸缘外圈的向心球轴承（仅适用于d10mm)F619/5KOW-无轴圈推力轴承无轴圈推力轴承KOW-51105KIW-无座圈推力轴承无座圈推力轴承KIW-51106LR带可分离的内圈或外圈与滚动体组件轴承带可分离的内圈或外圈与滚动体组件轴承 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号 0双列角接触轴承 1调心球轴承 2调心滚子轴承和 推力调心滚子轴承 3圆锥滚子轴承 4双列深沟球轴承 5推力球轴承 6 深沟球轴承 7 角接触球轴承 8 推力圆柱滚子轴承 N 圆柱滚子轴承 U 外球面球轴承 QJ四点接触球轴承基本代号由轴

42、承类型代号，尺寸系列代号和内径代号三部分自左至基本代号由轴承类型代号，尺寸系列代号和内径代号三部分自左至右顺序排列组成。右顺序排列组成。1 1、类型代号类型代号 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号 尺寸系列代号由轴承的宽（高）度系列代号（一位数字）和直径系尺寸系列代号由轴承的宽（高）度系列代号（一位数字）和直径系列代号（一位数字）左右排列组成。它反映了同种轴承在内圈孔径相同列代号（一位数字）左右排列组成。它反映了同种轴承在内圈孔径相同时内、外圈的宽度，厚度的不同及滚动体大小不同。显然，尺寸系列代时内、外圈的宽度，厚度的不同及滚动体大小不同。显然，尺寸系列代号不同的轴承其外廓尺寸不同，承

43、载能力也不同。号不同的轴承其外廓尺寸不同，承载能力也不同。 尺寸系列代号有时可以省略：除圆锥滚子轴承外，其余各类轴承宽尺寸系列代号有时可以省略：除圆锥滚子轴承外，其余各类轴承宽度系列代号度系列代号“0”;均省略；深沟球轴承和角接触球轴承的均省略；深沟球轴承和角接触球轴承的10尺寸系列代号尺寸系列代号中的中的“1”可以省略；双列深沟球轴承的宽度系列代号可以省略；双列深沟球轴承的宽度系列代号“2”可以省略。可以省略。 2 2、尺寸系列代号尺寸系列代号 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号内径代号内径代号 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号轴承公称内径轴承公称内径d mm内径代号内径代

44、号示例示例0.610非整数非整数 用公称内径毫米直接表示，在其与尺用公称内径毫米直接表示，在其与尺寸系列代号之前用寸系列代号之前用“/”隔开隔开618/2.5d=2.5mm19整数整数 用公称内径毫米直接表示，对深沟及用公称内径毫米直接表示，对深沟及角接触球轴承角接触球轴承7、8、9直径系列，内径直径系列，内径与尺寸系列代号之前用与尺寸系列代号之前用“/”隔开隔开625、618/5均为均为d=5mm101710121517000102036203d=17mm2048022、28、32除外除外 公称内径除以公称内径除以5的商数，商数为个位的商数，商数为个位数，需在商数前面加零，如数，需在商数前面

45、加零，如08NU307、 d=35mm63/22、 d=22mm500及及22、28、32 用公称内径毫米直接表示，但在与尺用公称内径毫米直接表示，但在与尺寸系列之间用寸系列之间用“/”隔开隔开调心滚子轴承：调心滚子轴承：230/500d=500mm代号代号含义含义示例示例A、BC、D E 1）表示内部结构改变）表示内部结构改变 2）表示标准设计，其含义随不同类）表示标准设计，其含义随不同类 - 型、结构而异型、结构而异B 1、角接触球轴承、角接触球轴承 公称接触角公称接触角a=40a=40 7205B 7205B 2 2、圆锥滚子轴承、圆锥滚子轴承 接触角加大接触角加大 32305B3230

46、5BC 1C 1、角接触球轴承、角接触球轴承 公称接触角公称接触角a=15a=15 7005C 7005C E 1E 1、加强型、加强型 NU 207 ENU 207 EAC DZW 角接触球轴承角接触球轴承 公称接触角公称接触角a=25a=25 剖分式轴承剖分式轴承 滚针保持架组件滚针保持架组件 双列双列 7210 AC K 505520 D K 505520 ZW 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号1 1、内部结构代号、内部结构代号代代号号含义含义代号代号含义含义RZ单面带骨架式橡胶密封圈（非接触式）单面带骨架式橡胶密封圈（非接触式）2RZ双面带骨架式橡胶密封圈（非接触式双面带骨架

47、式橡胶密封圈（非接触式）RS单面带骨架式橡胶密封圈（接触式）单面带骨架式橡胶密封圈（接触式）2RS双面带骨架式橡胶密封圈（接触式）双面带骨架式橡胶密封圈（接触式）Z单面防尘盖单面防尘盖2Z双面防尘盖双面防尘盖N外圈上有止动槽外圈上有止动槽NR外圈上有止动槽并带有止动环外圈上有止动槽并带有止动环K圆锥孔轴承，锥度圆锥孔轴承，锥度1：12K30圆锥孔轴承，锥度圆锥孔轴承，锥度1：30 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号2 2、密封件、防尘盖与外部形状变化代号、密封件、防尘盖与外部形状变化代号代代号号含义含义代号代号含义含义保持架的材料保持架的材料保持架结构类型及表面热处理保持架结构类型及表

48、面热处理F钢、球墨铸铁或粉末冶金实体保持钢、球墨铸铁或粉末冶金实体保持架架H自锁兜孔保持架自锁兜孔保持架Q青铜实体保持架青铜实体保持架W焊接保持架焊接保持架M黄铜实体保持架黄铜实体保持架R铆接保持架铆接保持架L轻合金实体保持架轻合金实体保持架D碳氮共渗保持架碳氮共渗保持架T酚醛层压布管实体保持架酚醛层压布管实体保持架C有镀层的保持架有镀层的保持架TN工程塑料模注保持架工程塑料模注保持架A外圈引导外圈引导J钢板冲压保持架钢板冲压保持架B内圈引导内圈引导V满装滚动体（无保持架）满装滚动体（无保持架）S引导面有润滑槽引导面有润滑槽 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号3 3、保持架结构、材料的

49、代号、保持架结构、材料的代号代号对照代号对照示例对照示例对照新标准新标准旧标准旧标准新标准新标准旧标准旧标准P0G62036203203P6E6203/6203/P6E 203P6XEX30210/P6X30210/P6XEx 7210P5D6203/P56203/P5D 203P4C6203/P46203/P4C 203P2B6203/P26203/P2B 203 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号4 4、公差等级代号、公差等级代号表示圆锥滚子轴承游隙代号游隙代号振动代号振动代号配置代号配置代号带附件轴承代号带附件轴承代号C1C2 CmC0 C3C4C5小小大大Z1Z2 Z3Z4 V

50、1V2V3V4加加速速度度型型 速速度度型型 DB 成对背对背安装成对背对背安装DF成对面对面安装成对面对面安装 DT成对串联安装成对串联安装轴承代号轴承代号+附件代号附件代号带紧定套带紧定套带退卸套带退卸套带内圈带内圈带斜挡圈带斜挡圈 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号前置前置代号代号基本代号基本代号后置代号后置代号12345678举例举例成套成套轴承轴承分部分部件件类型类型代号代号尺尺寸寸系系列列代代号号内内径径代代号号内内部部结结构构密密封封结结构构保保持持架架及及其其材材料料轴轴承承材材料料公公差差等等级级游游隙隙配配置置其其他他6204-2Z/P63602 042ZP6 C3

51、NUP207ENUP 0207E51840/P52518 40P5 C2轴承代号示例轴承代号示例 第二章第二章 滚动轴承的代号滚动轴承的代号 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 1 1、深沟球轴承、深沟球轴承深沟球轴承结构简单，使用方便，是生产批量深沟球轴承结构简单，使用方便，是生产批量最大、应用范围最广的一类轴承。主要承受径向最大、应用范围最广的一类轴承。主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当增大轴承的载荷，也可承受一定的轴向载荷。当增大轴承的径向游隙时，具有角接触球轴承的功能，可承受径向游隙时，具有角接触球轴承的功能，可承受较大的轴向载菏，但不能单独承受轴向负荷。较大的轴向载

52、菏，但不能单独承受轴向负荷。与同尺寸其它类型轴承相比，此类轴承磨擦系与同尺寸其它类型轴承相比，此类轴承磨擦系数小，极限转速高。数小，极限转速高。其产量占轴承总产量的其产量占轴承总产量的60%70%，是产量最，是产量最高、使用最广、价格最低廉的一类轴承。高、使用最广、价格最低廉的一类轴承。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 2 2、调心球轴承、调心球轴承调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外圈为内球面形，具有自动调心的性能，可以自动圈为内球面形，具有自动调心的性能，可以自动补偿由于轴的挠曲形变产生的同轴度误差。补偿由于轴的挠曲形变产生的同轴度误

53、差。适用于支承座孔不能保证严格同轴度的部件中。适用于支承座孔不能保证严格同轴度的部件中。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 3 3、调心滚子轴承、调心滚子轴承调心滚子轴承具有两列滚子，主要用于承受调心滚子轴承具有两列滚子，主要用于承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有较高的径向承载能力，特别适用于重载或振有较高的径向承载能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向的载荷。动载荷下工作，但不能承受纯轴向的载荷。调心性能良好，能补偿同轴度的误差。调心性能良好，能补偿同轴度的误差。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 4

54、 4、圆锥滚子轴承、圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主要用于承受径向载荷为主圆锥滚子轴承主要用于承受径向载荷为主的径向与轴向联合载荷；而大锥角的圆锥滚的径向与轴向联合载荷；而大锥角的圆锥滚子轴承可以用于承受以轴向载荷为主的径向、子轴承可以用于承受以轴向载荷为主的径向、轴向联合载荷。轴向联合载荷。单列圆锥滚子轴承必须成对使用，因为圆单列圆锥滚子轴承必须成对使用，因为圆锥滚子轴承在承受径向负荷时有轴向力产生，锥滚子轴承在承受径向负荷时有轴向力产生，为抵消这种额外的附加负荷必须由相对的另为抵消这种额外的附加负荷必须由相对的另一套轴承承受，相互抵消轴向分力的影响。一套轴承承受，相互抵消轴向分力的影响。圆锥滚子

55、轴承为可分离型轴承，其内圈和圆锥滚子轴承为可分离型轴承，其内圈和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调整轴承的径向游隙和轴向游隙，也可以以调整轴承的径向游隙和轴向游隙，也可以预过盈安装。预过盈安装。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 5 5、圆柱滚子轴承、圆柱滚子轴承圆柱滚子的滚子通常由一个套圈的两个圆柱滚子的滚子通常由一个套圈的两个挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组成挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组成一个组合件，可与另一个轴承套圈分离，一个组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离型轴承。此种轴承安装、拆卸属于可分离型轴承。此种轴承安装、

56、拆卸比较方便，尤其当要求内、外圈与轴、壳比较方便，尤其当要求内、外圈与轴、壳体都是过盈配合时更显其优点。体都是过盈配合时更显其优点。此类轴承一般只用于承受径向负荷，只此类轴承一般只用于承受径向负荷，只有当内、外圈均带挡边的单列轴承可承受有当内、外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的定向轴向载荷。较小的定向轴向载荷。与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，该与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，该轴承具有较大的径向承载能力。轴承具有较大的径向承载能力。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 6 6、滚针轴承、滚针轴承滚针轴承装有细长而长的滚滚针轴承装有细长而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内子，因此径向结构紧

57、凑，其内径尺和承载能力与其它轴承类径尺和承载能力与其它轴承类型相同时，外径很小，特别适型相同时，外径很小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支用于径向安装尺寸受限制的支承结构。承结构。根据使用场合的不同，可选根据使用场合的不同，可选用无内圈的轴承或滚针与保持用无内圈的轴承或滚针与保持架的组件，此时和轴承相配的架的组件，此时和轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚道表面，为为轴承的内、外滚道表面，为保证承载能力和运转性能与套保证承载能力和运转性能与套圈轴承相同，轴或外壳孔滚动圈轴承相同，轴或外壳孔滚动表面的硬度、加工精度和表面表面的硬度、加工精度和表面质量应与

58、轴承套圈的滚道相仿。质量应与轴承套圈的滚道相仿。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 7 7、角接触球轴承、角接触球轴承角接触球轴承钢球和外圈滚道接角接触球轴承钢球和外圈滚道接触点承载作用线和轴承径向平面之触点承载作用线和轴承径向平面之间存大一事实上的角度，这个角度间存大一事实上的角度，这个角度就是公称接触度。就是公称接触度。角接触球轴承的极限转速高，可角接触球轴承的极限转速高，可以同时承受径向和轴承载荷，也可以同时承受径向和轴承载荷，也可以承受纯轴向载荷，其轴向承载能以承受纯轴向载荷，其轴向承载能力由接触角大小决定。力由接触角大小决定。单列角接触轴承只能承受一个方单列角接触轴承只能承

59、受一个方向的轴向负载，在承受径向力时，向的轴向负载，在承受径向力时，将引起附加轴向力。并且只能限制将引起附加轴向力。并且只能限制轴或外壳在一个方向上的轴向位移。轴或外壳在一个方向上的轴向位移。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 8 8、推力球轴承、推力球轴承推力球轴承是分离型轴承，接触角为推力球轴承是分离型轴承，接触角为90只能承受轴向负载，极限转速低。只能承受轴向负载，极限转速低。此类轴承常用于立式钻床、立式水泵、此类轴承常用于立式钻床、立式水泵、车床顶针座、汽车离合器、千斤顶、阀门、车床顶针座、汽车离合器、千斤顶、阀门、钻探机转盘。钻探机转盘。 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴

60、承的性能 9 9、推力滚子轴承、推力滚子轴承推力滚子轴承包括推力圆锥滚子、推力推力滚子轴承包括推力圆锥滚子、推力调心滚子轴承、推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承、推力圆柱滚子轴承和推力滚针轴承滚针轴承 第三章第三章 滚动轴承的性能滚动轴承的性能 1010、组合轴承、组合轴承组合轴承是有两种或两种以上的滚动体，组合轴承是有两种或两种以上的滚动体，用来承受径向和轴向负荷或起轴向限位作用来承受径向和轴向负荷或起轴向限位作用的轴承。用的轴承。正确装拆轴承的重要性 合理、有效地使用轴承的保证，使轴承可以达到它应有的寿命、精度等指标； 使主机达到设计所预期的性能指标，如安全性、振动、噪音、保养周期等； 降