1在柴油发电机处启动

1、课 题 教学目的 与 要求 目的：通过对轮胎吊简介，使学生对轮胎吊建立初步概 念，通过对其软件cp717介绍，使其理论与实践相结合要求：掌握轮胎吊启动和plc软件使用 重点难点与 关键 重点：掌握轮胎吊启动和plc软件cp717操作难点：plc软件cp717操作关键：学生人机操作教学方法 讲授与练习 授课时数 2 教 具多媒体教学过程 主要教学内容教学方法的运用组织教学（1分钟） 检查人数，安顿情绪等 复习提问（3分钟）1、 交流电动机调速种类2、 各种方法的原理？ 引入新课（1分钟）变频调速在各大港口机械中都有应用我们今天就介绍第一种：轮胎吊 集装箱轮胎吊1介绍11轮胎吊介绍此轮胎吊为5层集

2、装箱高，能吊单个20英尺和40英尺标准集装箱。额定起重能力40.5吨。轮胎吊电控系统主要由以下几个局部组成：一个起升驱动器为起生电机提供连续变化的电压和频率。根据负载的不同，起升最大速度在20米/秒和45米/秒之间连续变化。起升电机额定功率为连续工作制，440V，170KW，4极电机。此驱动器为起升电机和一个大车共用。一个小车驱动器分别驱动一个小车电机。小车电机为连续工作制，440V，15KW，4极电机。小车速度不管负载多少，速度最大到70米/秒。大车根据负载的不同，速度在25米/分钟和120米/分钟间变化。大车由两个连续工作制，440V，45KW电机驱动。柴油机侧大车电机由独立的一个驱动器提

3、供连续变化的电压频率来驱动。电气房侧大车电机和起升电机共用一个驱动器。通过两个接触器选择大车或起升输出。大车纠偏通过两个电机的不同转速到达纠偏的目的。纠偏量起决于大车大速度。速度越高，纠偏量越大。 轮胎吊带有防摇系统以小车或大车时保持负载的稳定。防摇是通过起升副钢丝绳实现。两组钢丝绳由两组、四个防摇电机拉紧来实现防摇。轮胎吊所有操作由PLC控制。例如连锁，故障保护和一些辅助设备控制。本机同时提供一套轮胎吊管理系统，以帮助故障处理。2.启动 简单介绍启动柴油机的正确顺序和轮胎吊上电顺序。 21 主柴油发电机组的启动主柴油发电机组的启动要进行作业必须先启动主柴油发电机组。启动前应对柴油机的水箱水位

4、进行检查，保证冷却水充足；还须查看润滑油，正常时油位在标杆上的位置是在E和F之间；另外还保证燃油箱中的燃油充足，为作业作好充分准备。 主柴油发电机组的启动可以两处实现：柴油发电机组处和司机室。211在柴油发电机处启动在柴油发电机处启动a 合上蓄电池搭铁开关，接通蓄电池合上蓄电池搭铁开关，接通蓄电池电源；电源；b 启动地点的选择开关旋至地面位置，启动地点的选择开关旋至地面位置，扳动柴油机控制箱上的扳动柴油机控制箱上的“启动启动/停车三停车三位钥匙开关至启动位置，启动后松开钥匙位钥匙开关至启动位置，启动后松开钥匙开 关 ， 柴 油 时 机 自 动 运 行 至 额 定开 关 ， 柴 油 时 机 自

5、动 运 行 至 额 定1500RPM转速从启动加速到转速从启动加速到1500RPM正常值大约需要正常值大约需要1分钟左右。此刻，柴分钟左右。此刻，柴油 机 控 制 箱 上 的 电 压 表 显 示 读 数 为油 机 控 制 箱 上 的 电 压 表 显 示 读 数 为460VAC，频率表显示为，频率表显示为50HZ读数，电流读数，电流表读数可忽略不计因电流很小。表读数可忽略不计因电流很小。c 柴油机启动完毕后，应注意发电机柴油机启动完毕后，应注意发电机组的主开关处于组的主开关处于“合位置。然后可进入合位置。然后可进入到司机室进行下一步操作。到司机室进行下一步操作。注意：1。启动前应确认控制箱上的柴

6、油机紧停按纽处于释放位置，否那么不能启动柴油机组。2。如机组启动后又停止，相应故障灯亮，故障报警器发出报警声那么应通知维护人员进行查看。212在司机室启动上司机室前应先合上蓄电池搭铁开关，接通蓄电池电源，选择启动地点的开关在司机室位置；左联动台上的“蓄电池合指示灯亮；主发电机的主开关处于“合位置：a 把钥匙开关“主柴油发电机组开/关扳到“开位置，主柴油发电机组会自动启动并加速至额定1500RPM从启动加速到1500RPM正常转速大约需要1分钟左右。b 启动完毕后，可进行下一步操作。注意：如启动失败，可检查左联动台上的指示灯“主柴油发电机组故障，如灯发亮，说明主机组因故障而不能启动。应通知维护人

7、员进行查看。22 合控制总电源送上后，PLC开始工作。在司机室按一下控制合按纽，指示灯亮，驱动器准备工作。如果控制不能合上，检查电气房内故障显示屏和驱动器。 完成以上操作后，轮胎吊准备工作。 3.平安措施 在出现任何设备错误或轮胎吊处于危险状况，平安措施确保轮胎吊马上停止错误动作，并报警提示。3.1紧停按纽当轮胎吊处于紧急状况，需立即停止轮胎吊，按此按纽。控制立即断开，所有制动器立即抱住。紧停按纽安装在电气房侧大梁，柴油机侧大梁，小车以及联动台上 3.2 紧停限位开关紧 停 限 位 开 关 安 装 在 小 车 上 。小车的前后各装有一个紧停限位，提供保护。通常小车由停止限位停止，万一停止限位无

8、效，紧停限位动作，小车制动器立即抱闸。同时，控制合指示灯闪烁以提醒司机注意。对于起升，超高限位用来保护起升。如果正常停止限位无效，超高限位动作，起升制动器立即抱闸。在这种情况下包括小车和起升，用极限旁路退出极限。警告：限位被旁路后，必须小心操作。因为此时所有限位无效3. 3超速开关起升卷筒装有一个超速开关，当空载时最大转速超过额定的110%，开关跳闸，实现紧停。同时，控制合指示灯闪烁，它只要复位一次，起升驱动器自动启动。 3.4 重量测量轮胎吊装有一套重量传感装置。包括小车四个角上四个插销式传感器，右联动台上的放大器和显示屏。平时，显示屏上显示重量。另外，司机室屏的联动台上有一个超重指示灯，当

9、负载超过100%，但不超过110%时，该指示灯亮，而且蜂鸣器报警。但能慢速上升，当负载超过110%，重载指示灯亮，同时，起升只能下降，不能上升。扳动手柄上升时蜂鸣器报警。小车和大车也不能动作。 PLCPLC软件结构及使用概述 PLC控制软件CP-717内部功能完善,通 讯 及 运 算功能强大,能对PLC及变频器 实 施 精 密控制.1) 高速扫描程序结构高速扫描程序结构N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构大车机构,小车机构小车机构,俯仰机构的运行控制俯仰机构的运行控制,位置检位置检测及对各机构变频器实施精密控制测及对各机构变频器实施精密控制

10、,并实时采集并实时采集变频器的各项参数变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构平进行运算判断保证各机构平安安,可靠的运行可靠的运行.2) 低速扫描程序结构低速扫描程序结构N01S01中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制(如大车的转向机构,倾转机构,吊具机构等)及故障信号的处理3)3)程序的逻辑局部结构形式画面程序的逻辑局部结构形式画面 4)4)程序的运算及数据处理结构形式画面程序的运算及数据处理结构形式画面 PLC寄存器类型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含义MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位MWnnnnn及MBnnnnnn在全

11、部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9A AB BC CD DE EF FMW00360 MB00360F MB003600 MB003600 5)5)电控系统构成示意图电控系统构成示意图 6)6)故障查找流程故障查找流程 点击CROCEF将光标移至待查点调出画面此 点 的 线圈 及 接 点在 程 序 中的 位 置 列表双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点