第六章 液压阀 第1、2、3节

1、第一节 概述第六章 液压阀控制元件保证回路的换向、调速、负荷限制分类压力控制阀控制系统或回路的压力溢流阀、减压阀、顺序阀流量控制阀控制回路的流量节流阀、调速阀、溢流节流阀方向控制阀控制液流方向单向阀、换向阀组合阀 不同种类的阀组成一体, 实现复合功能。一、阀口形式第二节 共性问题液压阀组成11阀体22阀芯33弹簧阀体阀芯驱动阀芯动作的部件 (弹簧,电磁铁)通过阀口控制流量和压力一、阀口形式第二节 共性问题常用的阀口形式Dx滑阀式错位孔式x三角槽式偏心槽式二、液动力第二节 共性问题滑阀式结构阀芯移动改变阀口开度控制流量产生液动力液动力影响阀的性能液动力稳态液动力瞬态液动力开口固定后 阀芯的作用力

2、开口变化过程中 阀芯的作用力二、液动力第二节 共性问题(一)稳态液动力稳定状态下,油液对阀芯的作用力产生的原因: 油液的动量变化1.液流流出阀口液流流出阀口vq根据动量方程,油液轴向受力Fq v( cos)0qv cosFF油液对阀芯的反作用力 与F大小相等,方向相反F二、液动力第二节 共性问题2.液流流入阀口液流流入阀口vqFqv(cos )0 qv cosFF油液对阀芯的作用力同上M稳态液动力使阀芯向关闭的方向运动3.稳态液动力对阀产生的影响阀工作趋于稳定二、液动力第二节 共性问题阀芯的操纵性差减小稳态液动力的措施:流入流出阀腔的动量相互抵消流入流出液体产生压降,抵消轴向液动力改变阀芯的颈

3、部尺寸特种形状阀腔阀套开斜孔液流产生压降二、液动力第二节 共性问题液流流出阀口vql在阀的开度变化过程中,因阀腔中液流的流速变化而作用在阀芯上的力产生的原因: 流速变化,加速或减速设阀腔的过流断面为A,作用在阀芯上的力(与液体受到的力为作用力和反作用力)dtdvAlFdtAvdl)(dtdql(二)瞬态液动力二、液动力第二节 共性问题液流流出阀口vqF的方向与液流及阀口的变化方向有关阀口开度阀芯dvdt 0F阀口开度阀芯dvdt 0F阻止阀芯移动 ,阀工作稳定液流流入阀口vq阀口开度阀芯dvdt 0F阀口开度阀芯dvdt 0F帮助阀芯移动 ,阀工作不稳定三、卡紧力第二节 共性问题阀芯与阀体的相

4、对运动均匀间隙阻力若间隙不均匀,并达到一定程度 ,将使阀芯卡死卡紧现象原因:几何形状误差,同心度变化1p2pA1A2A1引起液压径向不平衡力卡紧力三、卡紧力第二节 共性问题提高阀的加工精度，减小偏心使阀芯产生高频小幅振动提高油液的过滤精度在阀芯表面开均荷槽减小卡紧力的措施:一、概述第三节 方向控制阀作用控制液流方向,从而控制执行元件的运动分类单向阀,换向阀二、单向阀1.构造123ab1阀体;2阀芯;3弹簧;径向孔a;轴向孔b;2.原理p1p1p2p2p2p1M单方向运动二、单向阀第三节 方向控制阀4.工作性能要求正向压力损失小正向弹簧力很小正向压力损失: 0.10.3 MPa反向密封性好反向密

5、封靠液压力3.职能符号三、液控单向阀第三节 方向控制阀液控单向阀液压锁内泄式液控单向阀外泄式液控单向阀1.内泄式内泄式液控单向阀1231阀体2阀芯3弹簧A进油口B出油口C控制口O外泄口原理:ppABpApBppBApCpApBpCFFFCAB活塞受力pApB二、单向阀第三节 方向控制阀3.职能符号ACBACBO外泄式液控单向阀内泄式液控单向阀2.外泄式4.用途执行元件长时间保压,锁紧情况三、换向阀第三节 方向控制阀作用 阀芯相对运动 ,接通、切断油路以改变液流方向(一)三位四通阀工作原理阀体阀芯弹簧ABPOA B口接执行元件原理:阀芯中位: 四口不通阀芯PAOB阀芯PBOA职能符号ABP O三

6、位四通三、换向阀第三节 方向控制阀A BP O位阀芯的工作位置通阀体上油路的通道数机能中位时油路的连通方式(二)换向阀的职能符号AP两位两通阀ABPO1O2三位五通阀三、换向阀第三节 方向控制阀O型A BP OH型A BPOY型A BPOK型ABPOM型A BP OP型ABPO选择中位机能,需考虑系统保压与卸荷O型M型M型H型K型换向平稳性和换向位置精度H型Y型P型O型M型执行元件的浮动状态(三)换向阀的中位机能H型Y型P型三、换向阀第三节 方向控制阀(四)控制方式手动机动电磁液动电液ABPOABP OABPOABPO三、换向阀第三节 方向控制阀工作可靠性(电磁阀、电液阀、液动阀)可靠的换向、复位(与压力、流量有关)压力损失通过的流量影响压力损失内泄漏量影响系统效率合液压油的温升换向、复位时间按系统要求合理选用换向频率单位时间内的换向次数(五)主要性能参数三、换向阀第三节 方向控制阀(六)电液动阀P OA BPOABPO三、换向阀第三节 方向控制阀(六)电液动阀ABPOPOP OA B三、换向阀第三节 方向控制阀(六)电液动阀ABPOPOP