Hybrid_Training-伊顿混合动力培训

1、Hybrid Power System伊顿混合动力系统培训伊顿混合动力系统一、系统组成、部件辨识及其功能二、系统理论 三、高压安全规范 四、保养要求 五、系统故障诊断六、维修工具2伊顿混合动力系统一、系统组成、部件辨识及其功能二、系统理论 三、高压安全规范 四、保养要求 五、系统故障诊断六、维修工具3什么是油电混合动力车辆(HEV)?拥有2种及以上动力源的车辆主动力：汽/柴油、CNG/LPG、燃料电池 辅动力：动力电池、超级电容、液压最常规的模式：内燃机电池/电机 (HEV)根本目的：提高车辆动力系统效率及减少排放串联并联4伊顿混合动力系统示意图5伊顿混合动力系统主要部件电池包(PEC)操作面

2、板(PBSC)混合动力驱动单元（HDU）逆变器（电机控制器）*高压线及传感器未图示6伊顿混合动力系统主要部件电池包(PEC)锰基锂离子动力电池高压340V，4块电池组，两 两串连后并联,每块电池组由48个电池单元构成包括：电池外壳、高压电池 组、电池控制单元、高压继 电器、维修开关、冷却风扇 等继电器及控制单元冷却风扇2个动力电池组维修开关高压直流接口连接逆变器先进的锰基锂离子动力电池 - 功率高, 效率高, 重量轻, 高安全性的智能型电池！7伊顿混合动力系统主要部件逆变器安装在整车上与电池包及逆变器连接按混合动力控制单元指令， 实时监控整个高压系统把电池包的高压直流电转换 成高压交流电，传输

3、给电机把发电机的高压交流电转换 成高压直流电，输送给电池 包充电交流高压接口冷却液接口(2个)低压数据接口(56针)直流高压接口8伊顿混合动力系统主要部件操作面板(PBSC)驾驶员操作界面可通过故障灯闪烁警示驾驶员系 统有故障与TECU连接9伊顿混合动力系统主要部件倒档 选择倒档时，车辆必须停稳空挡 前进档，采用最佳的自动换档模式RN D操作面板(PBSC)的功能Low 低速档，当坡度大于10%（上坡或下坡） 时选用。此种模式下会调整换档点以实现 最佳的爬坡性能和发动机制动性能MANUAL 手动换档模式，可以让驾驶员保持当前档 位或使用升档/降档按钮选择合适的档位。 驾驶员可以在任何时候选择这

4、种模式，比 如起步，过铁轨，爬陡坡等升档/降档 按钮 在手动模式时使用，可以实现升档或降档。故障指示灯 闪烁时提醒驾驶员混合动力系统发生了故 障。蜂鸣器音量倒档档位指示灯空档故障指示灯前进档手动换档模式升档降档低速档10伊顿混合动力系统主要部件混合动力驱动单元（HDU）电动选换档机构变速箱本体离合器ECAHCM/TECU电机/发电机11伊顿混合动力系统主要部件变速箱本体6个前进档及一个倒档基于伊顿成熟的AMT变速器用滑动齿套取代同步器变速箱本体12伊顿混合动力系统主要部件变速器控制单元(TECU)控制变速器及故障诊断有2个38针接口：整车、电 源、接地、变速器其它部件 间的数据通讯TECU安装

5、在下部，看上去 与HCM一样13伊顿混合动力系统主要部件选换档机构直流选换档电机驱动，取代手动由TECU控制2个位置传感器反馈换档指位置 给TECU换档位置传感器选档位置传感器选换档电机14伊顿混合动力系统主要部件转速传感器向TECU提供转速信号输入转速传感器位于中间轴 位置输出转速传感器为于后轴承 盖15伊顿混合动力系统主要部件离合器365mm膜片弹簧拉式离合器离合器滑磨会报告代码26，故障 指示灯亮16温度传感器伊顿混合动力系统主要部件相位传感器电机/发电机高压电机/发电机，三相无刷永磁最大输出功率44kw发电模式下，可产生最大500伏 三相交流电连接：温度传感器、相位传感器、 高压电缆、

6、冷却管路交流高压接头冷却管接口冷却液加注后要通 过其顶部排气堵头 排出空气17伊顿混合动力系统主要部件电子离合器执行器 (ECA)安装在离合器壳体上，与 拨叉轴花键连接电机驱动取代传统离合器 操作系统由HCM通过CAN总线控制内部有无刷永磁电机,电路 板,位置传感器,行星齿轮机 构以及电磁锁止机构无需维护调整8针CAN5003针12V电源18伊顿混合动力系统主要部件混合动力控制单元(HCM)HCM控制TECU有2个38针接口：整车、电源、接地、 混合动力其它部件间的数据通讯两个主要功能：系统控制根据发动机及变速器的输入提 出换档请求控制ECA执行及高压系统运作故障诊断监控J-1939系统总线的

7、输入输 出数据故障码、故障信息、驾驶员警 示19伊顿混合动力系统一、系统组成、部件辨识及其功能二、系统理论 三、高压安全规范 四、保养要求 五、系统故障诊断六、维修工具20伊顿混合动力系统的总线控制CAN500CAN25021系统理论-系统模式混合动力模式 此模式是混合动力系统的主要模式 HCM进行换档决策,由TECU执行 换档过程中，TECU与HCM交流以控制转速和扭矩AMT模式 当HCM与TECU通讯中断时的备用工作模式TECU将取代HCM进行换档决策以及转速/扭矩信息传输混合动力系统离线22系统理论-系统上电通过点火电路继电器向HCM(针脚35)和TECU (针脚35)供电TECU向PB

8、SC操作面板供电(针脚31) TECU和HCM进行自检与发动机ECU进行内部编码检测确定软件兼容性PBSC进行信号灯测试 检测输出轴转速TECU 从电子选换档机构位置传感器确认空挡位置确认档位显示“N”切无闪烁HCM向ECA和逆变器发送点火信号 HCM1.2.3.4.5.6.7.8.9.10. HCM确认ECA内部锁止机构释放(离合器结合)11. ECA和逆变器进行自检12. 逆变器向PEC内部的电池控制单元(BCU)送电13. BCU通过CAN线将高压继电器状态信号发送给逆变器14. 逆变器通过BCU把高压继电器闭合15. 逆变器将电机/发电机激活23系统理论-发动机启动通过混合动力电机启动

9、旋转点火钥匙至启动HCM向逆变器发送信号，要求混合动力电机/发电机运转以启动发动机 逆变器向混和动力电机输送高压交流电HCM发送扭矩指令给发动机控制模块当发动机点火后发送反馈信号给HCM进行确认HCM发送指令给ECA离合器分离通过启动马达启动转动点火钥匙至启动HCM给混合动力12V启动继电器送电12V启动继电器给发动机启动继电器供电 TECU给空档互锁继电器供电，确认空档位置 启动继电器给24V启动马达供电，启动发动机24系统理论-倒档只有在车速低于3公里/小时时才可以换入倒档在控制面板PBSC上选择倒档”R”PBSC发送请求至TECU TECU发送变速器档位信息给HCM HCM发送新的需求档

10、位信息给TECU HCM命令ECA打开离合器 TECU向HCM请求转速/扭矩更新档位显示TECU向HCM要求合适的转速以达到同步TECU通过电子换档器完成换档25系统理论-行驶档(D档)行驶档以2档为默认起步档位，并自动升档降档在控制面板PBSC上选择行驶档”PBSC向TECU发送请求信号 TECU将变速器档位反馈发送至HCM HCM向TECU发送行的需求档位 HCM命令ECA打开离合器 TECU向HCM请求需求转速/扭矩更新档位显示TECU向HCM要求合适的转速以达到同步TECU通过电子换档器完成换档26系统理论-其它选择模式手动模式(Manual) 默认2档起步，需要时也可以手动选择到1档

11、起步 驾驶员可以按向上向下箭头实现升档降档 变速器会自动升档以防止发动机和电机过速，或自动降档以防止发动机熄火。低速模式(Low) 默认2档起步 低速模式下变速器会调整换档点以获得更好的动力性自动换档空档(N)当停车后，按下空挡按钮使变速器置于空档，然后拉手刹。27混合动力系统的运行模式28混合动力系统运行模式发动机启动模式发动机AutoShift (AMT)空档 位置自动离合器电动机发动机启动扭矩放电模式接合电池组29混合动力系统运行模式电动机驱动模式电动机AutoShift (AMT)自动离合器发动机电动机扭矩驱动扭矩怠速分开放电电池组30混合动力系统运行模式联合驱动模式 -电机助力Aut

12、oShift (AMT)电动机发动机自动离合器发动机扭矩混合扭矩驱动扭矩接合放电模式电池组31混合动力系统运行模式柴油机单独驱动模式发动机自动离合器发电机AutoShift (AMT)发动机扭矩发动机扭矩驱动扭矩充电模式（选择）接合电池组32混合动力系统运行模式再生制动模式自动离合器发电机发动机AutoShift (AMT)发动机扭矩再生制动扭矩惯性扭矩低速分离高速结合充电电池组33伊顿混合动力系统的辅助系统冷却系统混合动力系统专用散热器水流方向34内容一、系统组成、部件辨识及其功能二、系统理论 三、高压安全规范 四、保养要求 五、系统故障诊断六、维修工具35高压警告36高压工作区域隔绝要求3

13、7高压工作区域隔绝要求38高压作业关闭程序39高压作业启动程序40识别混合动力客车在处理紧急事故前非常重要的一点是先判断该车是否是混合动力车，因为混合动力车和传统车的事故处理办 法是不同的，有几种方法可以确定一辆客车装备了伊顿 混合动力系统：仪表板有电池电量(SOC)，电动机转速，电池电压/电流信息按钮式控制面板左下角有伊顿标志 左后轮后侧仓盖内有黑色动力电池，上面接有橘红色高 压电缆，外侧面贴有高压警示标签41混合动力客车高压元件3.电池包位于左后轮后侧舱门内1.电机/发电机-位于发动机飞轮和变速箱之间2.逆变器-位于发动机舱左侧靠电池舱4. 橘红色高压交流/直流电缆及接头42紧急处理-关机

14、方法1：关钥匙（推荐）发动机关机 混合动力系统关闭混合动力电池只在电池盒中有电方法2：断开12V电池混合动力电池只在电池盒中有电方法3：拔掉混合动力控制器的保险丝（30A）混合动力系统会关闭 混合动力电池只在电池盒中有电注：车辆停机5分钟后，高压系统中的电势才会完全消失43紧急处理-电池漏液防护装备安全眼镜 高压绝缘手套 毛巾 呼吸保护装备漏液成分电极：锂锰氧化物/碳电解液：锂盐有机溶液。电解液存储在电池内部的电池单体中，即使电池损坏，一般也不会泄漏如果电解液发生泄漏，使用毛巾擦干 两块电池电解液总量不超过4000CC注：电池应该远离热源、火源和水44紧急处理-“要”和“不要”要靠近车辆之前，

15、首先假定高压系统是工作的在对车辆修理之前，首先使用关机程序，让车辆停机5分钟以上不要不实施关机程序，且车辆停机5分钟以内时，不要修理车辆 如果可能，不要切割橘红色高压线束如果可能，不要切割或打开电池盒，逆变器或电机45内置安全保护电池盒内有一个高压保险丝对高压电池进行保护从电池盒内引出的高压线都有继电器控制，钥匙关闭状态下为开路，只 在电池盒内有高压所有的高压线束和车架都是绝缘的(系统报警) 高压交流线束会持续检测高压线和车架之间是否短路，如果钥匙打开时有故障，发动机不能启动；如果行车中有故障，仪表盘的红灯会闪烁车辆运行时，漏电检测功能可以时刻检测高压系统是否有漏电，如果发 生故障，仪表的黄灯

16、点亮，高压系统关闭电池盒上安装的惯性开关在发生交通事故时会自动打开，切断高压输出 高压直流线束有互锁装置，接头松动或断开时会关闭高压系统46内容一、系统组成、部件辨识及其功能二、系统理论 三、高压安全规范 四、保养要求 五、系统故障诊断六、维修工具47：变速箱润滑更换周期每10000公里：检查润滑油面高度，若不足检查是否漏油，并添加润滑油推荐每30万公里或3年更换指定润滑油。注： 1. 混合动力变速器出厂未加注润滑油；2. 整车出厂前必须加注指定的润滑油，使用时无需几千公里内的初次更换因工况及应用的差异，实际换由周期应根据润滑油取样分析结果进行适当调整。3.建议取样里程同一台车0公里、5万公里

17、和7.5万公里各一次。若有此需求可向伊顿提请技术支持。4. 不得混用不同种类的润滑油。不可使用任何添加剂。注意：若没有使用伊顿指定的润滑油，则伊顿不负责对变速箱保修48变速箱润滑油润滑油类型:使用 EatonRoadranger PS-164 R7全合成润滑油，每台变速箱需润滑油约9.2升.保持正确的油面高度:请确保油面和加油口持平。手指可以碰到油面并不 代表油面高度正确。不允许拆卸换档盖进行加油。加油口 放油口变速箱润滑离合器拨叉轴衬套离合器拨叉轴上部的衬套需在常规保养时加注锂基二级润滑 脂(NLGI 2)加注周期为每月1次 加注量，常规黄油枪压3至4下黄油嘴49电池包空滤器电池包(PEC)

18、空滤电池包采用风冷，由2个风机向外部排风进气口由空滤进行过虑 空滤器位置如图空滤阻塞会导致电池保温度过高而 继而造成混合动力功能减弱，油耗 增加每个月检查一次空滤。 应定期更换空滤，建议每1-2个月 更换一次，周期应按实际使用情况 适当调整。空滤器50混合动力冷却系统混合动力冷却系统混合动力冷却系统独立于发动机冷却系统。混合动力冷却系统由主机厂提供。 混合动力冷却系统采用与发动机相 同的冷却液特级防冻防锈液，50/50稀释。与发动机保养要求一致，不可添加 非同类型冷却液。 经常检查散热风扇工作是否良好，散热器应保持清洁。冷却效果不佳或失效，会使混合动 力电机及逆变器工作温度过高，导 致油耗增加甚至部件损坏。51保养时检查项目发动机转速传感器:该传感器为飞轮壳的左侧下方。在保养时检查传感器是否有松动、磕碰，信号线是否有损坏等。高压线束接头和标签:检查高压线束和信号线接头是否有松动。 保持高压线束标签清晰漏油:观察变速器壳体周围，前后端是否有润滑油迹。52焊接非常重要！进行任何焊接操作之前，请断开12V和24V电池的电源。否则可能会导致发动机ECU、混合动力系统控 制器、自动变速箱控制器等控制器的烧毁。由此造成的损坏