第八章 带传动

1、第八章 带传动8-1带传动概述 8-2 带传动的工作情况分析 8-3 带传动的设计计算 8-4 带轮结构设计 8-5 带传动的张紧装置 8-6 带传动设计实例 传动概述传动概述机器：机器：动力机动力机传动装置传动装置工作机工作机电传动电传动液、气传动液、气传动机械传动机械传动摩擦传动：摩擦传动： ( (力闭合力闭合) )啮合传动：啮合传动： ( (形闭合形闭合) )齿轮传动齿轮传动、链传动链传动、蜗杆传动蜗杆传动等等带传动带传动传动概述传动概述（直接接触）（直接接触）（靠中间件）（靠中间件）（直接接触）（直接接触）（靠中间件）（靠中间件）定传动比传动定传动比传动变传动比传动变传动比传动有级变速

2、传动有级变速传动无级变速传动无级变速传动摩擦轮传动摩擦轮传动同步带、链传动同步带、链传动带传动带传动齿轮、蜗杆、齿轮、蜗杆、螺旋传动螺旋传动第三篇 机械传动带传动概述2固联于主动轴上的带轮固联于主动轴上的带轮1(主动轮主动轮)； 啮合传动啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一 起转动，并传递动力（起转动，并传递动力（同步带传动同步带传动）。）。 1带传动的组成带传动的组成2传传 动动 原原 理理 摩擦传动摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮

3、一起转动，并传递动力（一起转动，并传递动力（平带和带传动平带和带传动） 。123n2n1固联于从动轴上的带轮固联于从动轴上的带轮2(从动轮从动轮)；紧套在两轮上的传动带紧套在两轮上的传动带38-1 8-1 带传动概述带传动概述3带传动的特点带传动的特点1）带有弹性）带有弹性 缓冲吸振、传动平稳、无噪音；缓冲吸振、传动平稳、无噪音；弹性滑动，弹性滑动，i不准确。不准确。2）靠摩擦传动）靠摩擦传动 过载打滑，保护损坏其他零件；过载打滑，保护损坏其他零件；磨损大、磨损大、低、寿命低、寿命，压轴力大。，压轴力大。3）中间挠性件）中间挠性件 适于远距离传动；适于远距离传动；结构尺寸大。结构尺寸大。4）结

4、构简单，制造安装方便，成本低。）结构简单，制造安装方便，成本低。4.传动形式传动形式开口传动：两轴平行，开口传动：两轴平行，1、2同向。同向。交叉传动：两轴平行，交叉传动：两轴平行，1、2反向。反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。交叉传动开口传动8-1 8-1 带传动概述带传动概述5 5、带传动的类型、带传动的类型类型类型摩擦型摩擦型啮合型啮合型平带平带 -结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合 V V 型带型带-同样张紧力下，摩擦力大，应用广泛同样张紧力下，摩擦力大，应用广泛 多楔带多楔带-兼有平带传动和带传

5、动的优点，柔韧性好、兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、 摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合 圆形带圆形带-牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器同步带同步带-无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用 带轮直径可较小。带轮直径可较小。 8-18-1带传动概述带传动概述8-18-1带传动概述带传动概述胶帆布平带、编织带、高速带。胶帆布平带、编织带、高速带。整卷出售、接头整卷出售、接头无接头无接头 结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。结构简单，带轮也容易制造，在传

6、动中心距较大的场合应用较多。1 1）平带）平带8-18-1带传动概述带传动概述2 2）V V带带 应用最广的带传动，在同样的张紧力下，带传动较应用最广的带传动，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。平带传动能产生更大的摩擦力。普通V带窄V带齿形齿形V 带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带带采用基准宽度带采用基准宽度制，即用带的基准线的制，即用带的基准线的位置和基准宽度来确定位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。槽的尺寸。8-18-1带传动概述带传动概述3 3）多楔带）多楔带 兼有平带和兼有平带和V V带的优点，工作接带的优点，工作接触面数多

7、，摩擦力大，柔韧性好，用触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根解决多根V V带长短不一而受力不均。带长短不一而受力不均。 汽车发动机汽车发动机 8-18-1带传动概述带传动概述4 4）同步带）同步带 啮合传动啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、吸振、i i 准确准确，在汽车、打印机中广泛应用。在汽车、打印机中广泛应用。8-18-1带传动概述带传动概述同步带用于同步带用于机器人关节机器人关节带传动概述5 2/平带与平带与V V带的比较带的比较 nV V带因有带因有楔形增压楔形增压作用，较平带承载能力

8、强作用，较平带承载能力强FQFNFN/2FN/2FQn传动比相同时，传动比相同时，V V带中心距可以比较带中心距可以比较小，传动装置尺寸小小，传动装置尺寸小nV带无接头，运行较平稳带无接头，运行较平稳nV带一般是多根带同时工作，其中带一般是多根带同时工作，其中一根带破坏，机器不致立即停车一根带破坏，机器不致立即停车nV带价格较平带高带价格较平带高n传递同样载荷时，传递同样载荷时，V V带的张紧力较小带的张紧力较小平带的极限摩擦力为平带的极限摩擦力为: : FN f = FQ f 则则V V带的极限摩擦力为带的极限摩擦力为 ：QVQNFffFfF2sinQNFffF2sinFN=FQFN= =F

9、Q/sin(/sin(/2)/2)2/8-18-1带传动概述带传动概述FQ为带的初拉力，即带压向带轮的压为带的初拉力，即带压向带轮的压力；力；FN为带和带轮间的法向力。为带和带轮间的法向力。V V带结构带结构节面帘布芯结构：制造方便，抗拉强度好，柔性差，用于低速帘布芯结构：制造方便，抗拉强度好，柔性差，用于低速 包布包布拉伸层拉伸层（顶胶）（顶胶）强力层强力层压缩层压缩层 （底胶）（底胶）绳芯结构：柔性好，抗弯强度高，适用于带轮绳芯结构：柔性好，抗弯强度高，适用于带轮 较小的场合，可用于高速较小的场合，可用于高速节面节面：带安装后与其在自由状态下相比较保持宽度不变的面：带安装后与其在自由状态下

10、相比较保持宽度不变的面（相当于梁的中性层）。（相当于梁的中性层）。节宽节宽b bP P：带节面的宽度，由于带的制造误差及带在不同的带节面的宽度，由于带的制造误差及带在不同的带轮上的弯曲不同而使带轮上的弯曲不同而使b bP P变化。变化。 hbbP节圆直径节圆直径d dP P:V:V带轮在轮槽节宽处的直径，随着带轮在轮槽节宽处的直径，随着b bp p的变化的变化而变化的直径。而变化的直径。带传动概述6 8-18-1带传动概述带传动概述楔角均为楔角均为4040 hbbPddbd基准宽度基准宽度b bd d：在规定的张紧力下在规定的张紧力下V V带套在规定尺寸的带套在规定尺寸的测量带轮测量带轮上节宽

11、的名义尺寸（表上节宽的名义尺寸（表8-18-1），即），即b bd d=b=bP P基准直径基准直径dd：带轮上与带轮上与b bd d对应的一个不变的直径。对应的一个不变的直径。 V V带长度带长度V 带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为线长度称为基准长度基准长度L Ld d 。基准长度基准长度L Ld d系列系列见表见表8-28-2带传动概述7 一般可以认为：一般可以认为： b bd db bP P，d dd dddp p小大AYZEBCDY Y、Z Z、A A、B B、C C、DD、E EGB/T1313575.1-92GB/T13

12、13575.1-928-18-1带传动概述带传动概述普通普通V V带带已标准化已标准化，共有七种型号：共有七种型号：窄窄V V带有带有SPZSPZ、SPASPA、SPBSPB、SPCSPC四种型号四种型号bbph 型型 号号 Z A B C D E Y 顶宽顶宽b 10 13 17 22 32 38 6节宽节宽 bp 8.5 11 14 19 27 32 5.3 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 4 楔角楔角每米质量每米质量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 0.04表表8-1 普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544

13、-89）40 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.8

14、3 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表8-2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数带的长度系列

15、和带长修正系数200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88与普通与普通V带相比，高度相同时，宽度减小带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载能力提高，而承载能力提高1.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。 =40，h/bd =0.9的的V带称为窄带称为窄V带。带。带传动概述8 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。功率确要求的场合。功率P100KWP100KW，带速，带速v=525m/Sv=525m/S，传动比，传动比i7iFFma

16、xmax时，就发生打滑现象。时，就发生打滑现象。q带传递的功率带传递的功率P P= =F Fe ev/1000KW/1000KW，当，当P P一定时，一定时，v v越越大，大， F Fe e越小，越不易打滑，所以带传动通常装在高越小，越不易打滑，所以带传动通常装在高速级上。速级上。 讨论：工作情况分析38-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析1、Fe能无限增大吗？能无限增大吗？2、带传动装在高速级还是低速级？、带传动装在高速级还是低速级？惯性力惯性力： qdRdmRva2q-q-单位带长的质量，单位带长的质量，kg/mkg/m，表，表8-48-4v-v-带速，带速，m/sm/s

17、带在微段弧上的带在微段弧上的离心惯性力离心惯性力：dqvRvqRddFNc22 , 0 xFNccdFdF2sin222sindddqvdFc22qvFcF Fc c作用于带的全长作用于带的全长工作情况分析42、离心拉力离心拉力F Fc cdddldFNcFc Fc d 2d 2R 取一微段弧进行分析：取一微段弧进行分析：admdFNC由离心惯性力引起的带的横截面上的由离心惯性力引起的带的横截面上的离心拉力离心拉力F Fc c为：为：8-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析 0 xF2sin)(2sinddFFdFdFdFNcNFddqvdFN2)0,22(sinddFdd 1

18、)(2dqvFdFN 0yF2cos2cos)(dFddFFfdFN) 12(cosd 2dFfdFNdqvFffdFdFN)(2fqvFqvF)ln(2221欧拉公式feqvFqvF2221若若v10m/s,qvv F F2 2 1 1 2 2 带绕过主动轮时，带一边绕进，一边向带绕过主动轮时，带一边绕进，一边向后收缩，使带速落后于轮速：后收缩，使带速落后于轮速： v带带v1。 带绕过从动轮时，带一边绕进，一边向带绕过从动轮时，带一边绕进，一边向前伸长，使带速超前于轮速：前伸长，使带速超前于轮速：v带带v2。从动轮的圆周速度从动轮的圆周速度v2主动轮的圆周速度主动轮的圆周速度v1一般不是在全

19、部接触弧上发生滑动，接触弧分为两部分：一般不是在全部接触弧上发生滑动，接触弧分为两部分：静弧静弧、滑动弧滑动弧。实践。实践证明：证明：静弧总是在带进入带轮的这一边静弧总是在带进入带轮的这一边，动弧总是在带退出带轮的这一边。动弧总是在带退出带轮的这一边。弹性滑动与载荷弹性滑动与载荷F Fe e有关，有关， F Fe e =0 =0，没有弹性滑动，没有弹性滑动， F Fe e越大，弹性滑越大，弹性滑动的范围越大，当动的范围越大，当F Fe e = =F Fecec时时，就发生打滑现象，传动失效就发生打滑现象，传动失效。弹性滑动不可避免。弹性滑动不可避免。 8-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动

20、的工作情况分析工作情况分析102、弹性滑动和打滑的区别、弹性滑动和打滑的区别 弹性滑动弹性滑动 打打 滑滑现象现象接触弧上局部滑动接触弧上局部滑动接触弧上全部滑动接触弧上全部滑动原因原因带两边拉力差带两边拉力差 带的弹性带的弹性 过载过载存在存在 不可避免（不可避免（固有特性固有特性） 可避免（可避免（P) 后果后果 i12 常数常数 ，磨损磨损 ，温升，温升 使传动失效使传动失效8-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析工作情况分析11%1001%10012121iddvvvdd12)1 (vv或或)/(600011d1smndv)/(600022d2smndv其中：其中：因此

21、，传动比为：因此，传动比为：1d2d21)1 (ddnni3、滑动率、滑动率 一般传动中，因滑动率并不大（一般传动中，因滑动率并不大（1%2%），故可不用考），故可不用考虑，而取传动比为：虑，而取传动比为： 1221ddddnni8-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析V带传动的设计18-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算1带传动的设计准则带传动的设计准则带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命（

22、N=NN=N0 0=10=108 8）。 一带传动的设计准则和单根一带传动的设计准则和单根V带的基本额定功率带的基本额定功率V带传动的设计18-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算2单根单根V带的基本额定功率带的基本额定功率带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。包角和载荷特性等因素。单根单根V带的基本额定功率带的基本额定功率P0是根据特定的实验条件和分析确定的。是根据特定的实验条件和分析确定的。实验条件：传动比实验条件：传动比i=1、包角、包角180、特定长度、平稳的工作载荷。、

23、特定长度、平稳的工作载荷。 V带传动的设计2单根单根V带所能传递的有效拉力为：带所能传递的有效拉力为：)11 ()11 (1121VVffeceAeFFFFmax =1 +b1 + c V带的疲劳强度条件为：带的疲劳强度条件为：或 1 = b1 - c 代入，得：代入，得：)11 ()(1VfcbeceAF10000vFPec单根单根V带所允许传递的基本额定功率为：带所允许传递的基本额定功率为：1000)11 (1veFVf1000)11 (1veAVfKWAvePVfcb1000)11)(10（P0表8-4） -由带的疲劳强度和寿命决定的许用应力由带的疲劳强度和寿命决定的许用应力8-3 8-

24、3 带传动的设计计算带传动的设计计算提高带传动工作能力的措施：u增大摩擦系数fV（材料组合，V带的楔形增压）； u增大包角； u采用合适的带的型号（A）； u带的材质与结构（，E）； u适当增大带的初拉力F0； u增大带的根数z； u尽量使传动在最佳速度工作(适当提高带速，但不能过大）。KWAveAqvdEhPVfd1000)11)(2108-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算 由于单根带基本额定功率P0是在特定条件下经实验获得的，因此，在针对某一具体条件进行带传动设计时，应根据这一具体的条件对所选定的带的基本额定功率P0进行修正，从而得到单根V带的额定功率Pr。带传动的设计计算二、

25、单根V带的额定功率PrLrKKPPP)(00P0-单根V带的基本额定功率，查表8-4 P0-计入传动比的影响，单根V带额定功率的增量，查表8-5 K -包角系数，查表8-6KL -长度系数，查表8-2 V带传动的设计3三带传动的参数选择三带传动的参数选择设计的原始数据为：名义功率设计的原始数据为：名义功率P，转速，转速n1、n2（或传动比或传动比i），传动位置要求传动位置要求 及工作条件等。及工作条件等。设计内容：确定带的类型和截型、设计内容：确定带的类型和截型、基准基准长度长度Ld、根数、根数Z由于单根带基本额定功率由于单根带基本额定功率P0是在特定条件下经实验获得的，因此，在是在特定条件下

26、经实验获得的，因此，在针对某一具体条件进行带传动设计时，应根据这一具体的条件对所选定的针对某一具体条件进行带传动设计时，应根据这一具体的条件对所选定的带的基本额定功率带的基本额定功率P0进行修正，以满足设计要求。进行修正，以满足设计要求。 带轮基准直径带轮基准直径dd、宽度、宽度B、结构尺寸、结构尺寸传动中心距传动中心距a、压轴力、压轴力Fp、张紧力、张紧力F08-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算V带传动的设计4四、四、V带传动设计步骤：带传动设计步骤：确定计算功率确定计算功率Pca PKPAca式中：式中：KA-工作情况系数，见工作情况系数，见表表8-8 ；P额定功率，额定功率，

27、kW选择带型选择带型 根据根据Pca和和n1由由选型图选型图选定带的型号。图选定带的型号。图8-11确定带轮的基准直径的确定带轮的基准直径的dd1和和 dd2 ）初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径dd1 ： dd1 dd1min(表表8-7、9)b1 寿命寿命 v P一定时一定时， Fe Fe一定时一定时，1000vFPe 打滑打滑z dd1 dd2 尺寸尺寸 dd1 8-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算V带传动的设计5）验算带的速度验算带的速度v v10006011ndvd一般要求：普通一般要求：普通V V带：带：smv/255v P v Aqvc2 寿命 单位时间绕转圈数

28、单位时间绕转圈数 ，应力循环次数，应力循环次数 ，相对寿命，相对寿命 ）计算大带轮的基准直径计算大带轮的基准直径d dd2 12ddidd注意：注意：d dd1、d dd2均应按基准直径系列表均应按基准直径系列表8-98-9加以适当圆整。加以适当圆整。确定中心距确定中心距a a和带的基准长度和带的基准长度L Ld d )(2)(7 . 021021ddddddadd）初定中心距初定中心距a a0 0a 尺寸尺寸 由于载荷变化带的松边抖动由于载荷变化带的松边抖动 ，动载荷，动载荷 a 小轮包角小轮包角 1 1 传动能力传动能力 带长较短，带长较短，v v一定时，单位时间绕转圈数一定时，单位时间绕

29、转圈数 ，应力循，应力循环次数环次数 ，相对寿命，相对寿命 8-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算V带传动的设计6）计算带所需的基准长度计算带所需的基准长度02121204)()(22addddaLddddd根据根据L Ld d由由表表8-28-2中选取和中选取和L Ld d相近的相近的V V带的基准长度带的基准长度L Ld d）计算实际中心距计算实际中心距a a20ddLLaa验算小带轮上的包角验算小带轮上的包角 1 1 若若 1 1不满足，怎么办不满足，怎么办确定带的根数确定带的根数z z 10)(00LcarcaKKPPPPPzP0-单根单根V V带的基本额定功率带的基本额定功

30、率，查查 表表8-48-4 P0-单根单根V V带额定功率的增量带额定功率的增量，查查 表表8-58-5 K-包角系数，查包角系数，查 表表8-68-6 KL -长度系数，查长度系数，查 表表8-28-2 不满足，怎么办不满足，怎么办Pr-单根单根V V带的额定功率带的额定功率，LrKKPPP)(008-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算中心距变动范围中心距变动范围V带传动的设计7确定带的预紧力确定带的预紧力F F0 0 201121qveeFFVVffeczvPFcaec1000 用用代入上式，并考虑代入上式，并考虑 包角的影响，可得：包角的影响，可得：2min0)5 . 2(50

31、0)(qvzvKPKFca 计算压轴力计算压轴力F Fp pF0F01FpFpzF0zF012122sin210zFFp8-3 8-3 带传动的设计计算带传动的设计计算带轮结构设计8-4 8-4 带轮结构设计带轮结构设计1V带轮设计的要求带轮设计的要求 结构工艺性好、无过大的铸造内应力、质量分布均匀。结构工艺性好、无过大的铸造内应力、质量分布均匀。轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀。各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀。 2带轮的材料带轮的材料 通常采用铸铁，常用材料的

32、牌号为通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150HT150和和HT200HT200。转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。小功率时可用铸铝或塑料。 V V带轮的典型结构有：带轮的典型结构有：实心式实心式、 腹板式腹板式、 孔板式孔板式和和轮辐式轮辐式。 3结构与尺寸结构与尺寸 带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。根据带的截型确定轮槽尺寸。根据带的截型确定轮槽尺寸。带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。轮槽

33、尺寸轮槽尺寸 带传动的张紧18-5 8-5 带传动的张紧装置带传动的张紧装置 根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；张紧的目的张紧的目的 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才 能正常工作。能正常工作。常见的张紧装置有常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。一、定期张紧装置一、定期张紧装置 滑道式滑道式调整螺钉调整螺钉摆架式摆架式调整螺拴调整螺拴8-5 8-5 带传动的张紧装置带

34、传动的张紧装置带传动的张紧2二、自动张紧装置二、自动张紧装置销轴销轴8-5 8-5 带传动的张紧装置带传动的张紧装置三、采用张紧轮张紧装置三、采用张紧轮张紧装置张紧轮张紧轮V V带张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应带张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。轮的相同。8-5 8-5 带传动的张紧装置带传动的张紧装置试设计一带式输送机中的普通试设计一带式输送机中的普通V带传动，装于带传动，装于电机与减速机之间，电动机为鼠

35、笼式异步交电机与减速机之间，电动机为鼠笼式异步交流电动机，输出功率为流电动机，输出功率为6kW，满载转速为，满载转速为1450r/min，从动轴转速，从动轴转速n2=500r/min，有轻，有轻度冲击，单班工作，传动水平布置。度冲击，单班工作，传动水平布置。8-6 8-6 带传动设计实例带传动设计实例分析题8-39、某减速带传动由变速电动机驱动，大带轮的输出转速的变化范围为5001000r/min。若大带轮上的负载为恒功率负载，应该按哪一种转速设计带传动？若大带轮上的负载为恒转矩负载，应该按哪一种转速设计带传动？为什么？1000FvP 1.P一定，v，Fe 按转速500r/min来设计带传动。

36、2.T一定，Fe一定，v，P 按转速1000r/min来设计带传动， 可以传递较大的功率。 按较大的Fe设计时保证不打滑且满足疲劳寿命， 高速运转时也不会打滑且满足疲劳寿命。分析题8-408-40一带式输送机装置如图。已知小带轮基准直径一带式输送机装置如图。已知小带轮基准直径d dd1d1=140mm=140mm，大带轮基准，大带轮基准直径直径d dd2d2=400mm=400mm，鼓轮直径，鼓轮直径D=250mmD=250mm，为了提高生产率，拟在输送机载荷，为了提高生产率，拟在输送机载荷不变（即拉力不变（即拉力F F不变）的条件下，将输送带的速度不变）的条件下，将输送带的速度v v提高，设

37、电动机的功率和减提高，设电动机的功率和减速器的强度足够，且更换大小带轮后引起中心距的变化对传递功率的影响可忽速器的强度足够，且更换大小带轮后引起中心距的变化对传递功率的影响可忽略不计，为了实现这一增速要求，试分析采用下列哪种方案更为合理，为什么？略不计，为了实现这一增速要求，试分析采用下列哪种方案更为合理，为什么？1 1、将、将d dd2d2减小到减小到280mm280mm； 2 2、将、将d dd1d1增大到增大到200mm200mm； 3 3、将鼓轮直径、将鼓轮直径DD增大到增大到355mm355mm。输送带FDdd2dd1减速器vV带传动电动机解1、输出功率P P出= =FvFvv，F不

38、变，则 P出 输入功率P入 =Fevv 而10006011dvdnv不变Fe 可能引起打滑或疲劳寿命降低。减小dd2不可行。分析题1 1、将、将d dd2d2减小到减小到280mm280mm； 2 2、将、将d dd1d1增大到增大到200mm200mm； 3 3、将鼓轮直径、将鼓轮直径DD增大到增大到355mm355mm。解输入功率P入 =Fevv 10006011dvdnv增大dd1可行。2、 dd1 ， 且dd1 ，1 ，K dd1 ， b1 P0 虽dd1 ，i= dd2 / dd1 ， P0 但LcaKKPPPz)(00基本不变基本不变FDdd2dd1减速器vV带传动电动机 FDdd

39、2dd1减速器减速器vV V带传动带传动电动机电动机解3、将鼓轮直径D增大到355mm。v，F不变，则 P出 输入功率P P入 =F Fev vv10006011dvdnv而不变Fe 可能引起打滑或疲劳寿命降低。可能引起打滑或疲劳寿命降低。增大鼓轮直径增大鼓轮直径DD不可行。不可行。 分析题FDdd2dd1减速器减速器vV V带传动带传动电动机电动机解：解：原原V V带传动比：带传动比：857. 21404001212ddddi方案方案1 1、2 2的的V V带传动比：带传动比：22004001402801212ddddi原运输带速度：原运输带速度：,60000Dnvy 现运输带速度：现运输带

40、速度：,60000Dnvy原运输带鼓轮转速：原运输带鼓轮转速：减电减电iniinny857. 212 现运输带鼓轮转速：现运输带鼓轮转速：减电减电iniinny212 ， 1 1、将、将d dd2d2减小到减小到280mm280mm； 2 2、将、将d dd1d1增大到增大到200mm200mm； 3 3、将鼓轮直径、将鼓轮直径D D增大到增大到 355mm355mm。分析题方案方案1 1、2 2运输带速度提高：运输带速度提高：%9 .42) 12857. 2(857. 21857. 2121yyynnnvvv 同理方案同理方案3 3运输带速度提高：运输带速度提高：%42250250355DD

41、Dvvv三种方案都能使运输带速度提高三种方案都能使运输带速度提高42%42%左右，但只有方案左右，但只有方案2 2是合是合理方案，方案理方案，方案1 1、3 3都不能采用。都不能采用。 原因是：原因是：F=CF=C，VV（42%42%），），输出功率输出功率P P2 2（42%42%） 输入功率输入功率: P: P1 1=F=Fe eV VV V 也必须增加也必须增加42%42%左右左右. . F Fe eVV带传动的有效拉力，带传动的有效拉力，V VV VVV带传动的线速度。带传动的线速度。 方案方案2 2是增大小轮直径是增大小轮直径d dd1d1=200=200，60000,6000011

42、dVdVdnVdnV电电现原原分析题输入功率输入功率P P1 1=F=Fe eV VV V，V V带传动的有效拉力带传动的有效拉力F Fe e基本不变，不会基本不变，不会 出现打滑和疲劳破坏现象。出现打滑和疲劳破坏现象。VV带传动的线速度增加带传动的线速度增加%9 .42140140200111dddVVVdddVVV方案方案1 1不能采用的原因是不能采用的原因是V V带传动的带速没有提高：带传动的带速没有提高：600001dVdnV电输入功率输入功率P P1 1 =F =Fe eV V，VV带传动的有效拉力带传动的有效拉力F Fe e提高提高42%42%左左右，右，V V带传动可能出现打滑和

43、疲劳破坏。带传动可能出现打滑和疲劳破坏。不变，不变，方案方案3 3不能采用的原因同上。不能采用的原因同上。 此题的答案告诉我们：用提高带速的办法提高此题的答案告诉我们：用提高带速的办法提高V V带传动的功率是带传动的功率是可行的，带传动更适宜在高速下工作。可行的，带传动更适宜在高速下工作。分析题自测题一、选择题1、带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带_。 A 强度高 B 尺寸小 C 有楔形增压作用 D 没有接头2、V带传动中，带截面楔角为40，带轮的轮槽角应_40。 A 大于 B 等于 C 小于3、带传动中，v1为主动轮圆周速度、v2为从动轮圆周速度、v为带速，它们的关系为_。 A v1=v2=v B v1vv2 C v1vv24、带传动正常工作时不能保证准确的传动比时因为_。 A 带的材料不符合虎克定律 B 带容易变形和磨损 C 带在带轮上打滑 D 带的弹性滑动5、带传动