第十四讲：同步串行通信接口

1、联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司21天学嵌入式开发天学嵌入式开发第十四讲：同步串行通信接口第十四讲：同步串行通信接口 1-2北京源智天下科技有限公司联系方式：http:/课程安排课程安排SPI结构结构 SPI编程方法编程方法 I2C结构结构 I2C编程方法编程方法 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI结构结构STM32的的SPI接口通过如下引脚和外部设备相连：接口通过如下引脚和外部设备相连： MISO引脚引脚 MOSI引脚引脚 SCK引脚引脚 NSS引脚引脚 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI从模式工作原理从模式工作原理 配置配置SPI从模式的步

2、骤如下：从模式的步骤如下： 设置设置DFF位以定义数据帧格式为位以定义数据帧格式为8位或位或16位。位。 定义数据传输和串行时钟之间的相位关系。定义数据传输和串行时钟之间的相位关系。 帧格式必须和主设备相同，帧格式必须和主设备相同，MSB在前还是在前还是LSB在前取决于在前取决于SPI_CR1寄存器中的寄存器中的LSBFIRST位。位。 硬件模式下，在完整的数据帧硬件模式下，在完整的数据帧(8位或位或16位位)发送过程中，发送过程中，NSS引脚必引脚必须为低电平。软件模式下，设置须为低电平。软件模式下，设置SPI_CR1寄存器中的寄存器中的SSM位并清除位并清除SSI位。位。 清除清除MSTR

3、位，设置位，设置SPE位，使相应引脚工作于位，使相应引脚工作于SPI模式下。模式下。 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI主模式工作原理主模式工作原理 配置配置SPI主模式的步骤如下：主模式的步骤如下： 设置设置SPI_CR1寄存器的寄存器的BR2:0位，来定义串行时钟波特率。位，来定义串行时钟波特率。 选择选择CPOL和和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系。位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系。 设置设置DFF位来定义位来定义8或或16位数据帧格式。位数据帧格式。 配置配置SPI_CR1寄存器的寄存器的LSBFIRST位定义帧格式。位定义帧格式。 如果如果NSS

4、引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期间引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期间应把应把NSS引脚连接到高电平；在软件模式中，需设置引脚连接到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存器的寄存器的SSM和和SSI位。如果位。如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置引脚工作在输出模式，则只需设置SSOE位。位。 设置设置MSTR和和SPE位，只当位，只当NSS引脚被连到高电平，这些位才能保持置引脚被连到高电平，这些位才能保持置位。位。 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI高级功能高级功能 SPI通信的通信的CRC SPI的的DMA通信通信 全双工模

5、式全双工模式 单工模式单工模式 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI的中断请求的中断请求 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI寄存器结构寄存器结构 typedef struct vu16 CR1;/ SPI控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2;/ SPI控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SR;/SPI状态寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DR;/SPI数据寄存器 u16 RESERVED3; vu16 CRCPR;/SPI CRC多项式寄存器 u16 RESERVED4; vu16 RXCRCR;/SPI

6、接收CRC寄存器 u16 RESERVED5; vu16 TXCRCR;/SPI发送CRC寄存器 u16 RESERVED6; SPI_TypeDef;联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI的编程方法的编程方法 库函数：库函数： SPI_DeInit函数函数 SPI_Init函数函数 SPI_StructInit函数函数 SPI_Cmd函数函数 SPI_ITConfig函数函数 SPI_DMACmd函数函数 SPI_SendData函数函数 SPI_ReceiveData函数函数 SPI_NSSInternalSoftwareConfig函数函数 SPI_SSOutputCmd函

7、数函数联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司SPI的编程方法的编程方法 (续续)库函数：库函数： SPI_DataSizeConfig函数函数 SPI_TransmitCRC函数函数 SPI_CalculateCRC函数函数 SPI_GetCRC函数函数 SPI_GetCRCPolynomial函数函数 SPI_BiDirectionalLineConfig函数函数 SPI_GetFlagStatus函数函数 SPI_ClearFlag函数函数 SPI_GetITStatus函数函数 SPI_ClearITPendingBit函数函数 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司I2

8、C结构结构 STM32内部集成了串行外设接口内部集成了串行外设接口I2C I2C的主要特点的主要特点STM32的的I2C接口具有如下接口具有如下4种工作模式：种工作模式： 从发送器模式从发送器模式 从接收器模式从接收器模式 主发送器模式主发送器模式 主接收器模式主接收器模式 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司I2C主要功能主要功能 I2C从模式工作原理从模式工作原理 I2C主主模式工作原理模式工作原理 SMBus功能功能 I2C的的DMA功能功能 DMA发送发送 DMA接收接收 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司I2C的中断请求的中断请求 联系方式：http:/北京源智

9、天下科技有限公司I2C寄存器结构寄存器结构 typedef struct vu16 CR1;/I2C控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; /I2C控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 OAR1; /I2C自身地址寄存器1 u16 RESERVED2; vu16 OAR2; /I2C自身地址寄存器2 u16 RESERVED3; vu16 DR; /I2C数据寄存器 u16 RESERVED4; vu16 SR1; /I2C状态寄存器1 u16 RESERVED5; vu16 SR2; /I2C状态寄存器2 u16 RESERVED6; vu16 CCR

10、; /I2C时钟控制寄存器 u16 RESERVED7; vu16 TRISE; /I2C上升时间寄存器 u16 RESERVED8; I2C_TypeDef; 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司I2C的编程方法的编程方法 库函数：库函数：I2C_DeInit函数函数I2C_Init函数函数I2C_StructInit函数函数I2C_Cmd函数函数I2C_DMACmd函数函数I2C_DMALastTransferCmd函数函数I2C_GenerateSTART函数函数I2C_GenerateSTOP函数函数I2C_AcknowledgeConfig函数函数I2C_OwnAddres

11、s2Config函数函数I2C_DualAddressCmd函数函数I2C_GeneralCallCmd函数函数I2C_ITConfig函数函数I2C_SendData函数函数I2C_ReceiveData函数函数I2C_Send7bitAddress函数函数联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司I2C的编程方法的编程方法 （续）（续）库函数：库函数：I2C_ReadRegister函数函数I2C_SoftwareResetCmd函数函数I2C_SMBusAlertConfig函数函数I2C_TransmitPEC函数函数I2C_PECPositionConfig函数函数I2C_CalculatePEC函数函数I2C_GetPEC函数函数I2C_ARPCmd函数函数I2C_StretchClockCmd函数函数I2C_FastModeDutyCycleConfig函数。函数。I2