x第七章典型液压传动系统

1、第七章第七章 典型液压传动系统典型液压传动系统第一节第一节 液压传动系统图的阅读方法与步骤液压传动系统图的阅读方法与步骤（1）了解液压设备的功用及对液压系统动作和性能的要求。（2）初步分析液压传动系统图，以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统。（3）对每个子系统进行分析。（4）根据系统中对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分析各子系统之间的联系，弄懂整个液压传动系统的工作原理。（5）归纳出设备液压传动系统的特点和使设备正常工作的要领，加深对整个液压传动系统的理解。第二节第二节 组合机床动力滑台的液压传动系统组合机床动力滑台的液压传动系统图7-1 双面卧式镗孔组合机床双面卧

2、式镗孔组合机床1、10-侧底座 2、9- 液压动力滑台 3、8-动力头 4-夹具体 5-工件 6-中间底座 7-操作控制台一、概述一、概述图7-2 组合机床组合机床1HY1HY系列液压动力滑台系列液压动力滑台 对动力滑台液压传动系统性能的主要要求是： 速度换接平稳、进给速度稳定、功率利用合理、系统速度换接平稳、进给速度稳定、功率利用合理、系统效率高、发热量少。效率高、发热量少。二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统工作原理 以加工下图所示零件为例： 其液压传动系统及工作循环如右图所示。二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统

3、工作原理工况一：快进工况一：快进进油路：进油路： 变量泵单向阀电液换向阀（左位）行程阀（右位）液压缸左腔。回油路：回油路： 液压缸液压缸右腔电液换向阀（左位）行程阀（右位）液压缸左腔二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统工作原理工况二：工况二：工进工进进油路：进油路： 变量泵单向阀电液换向阀（左位）工进调速阀电磁阀（右位）液压缸左腔回油路：回油路： 液压缸右腔电液换向阀（左位）顺序阀背压阀油箱。二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统工作原理工况三：工况三：工进工进进油路：进油路： 变量泵单向阀电液换向阀（左位）工进调速阀工

4、进调速阀液压缸左腔；回油路：回油路： 液压缸右腔电液换向阀（左位）顺序阀背压阀油箱。二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统工作原理工况四：死挡铁停留工况四：死挡铁停留 当滑台以工进速度行进到预定行程时，滑台运动部件碰上死挡铁而被迫停止前进，刀具在原地转动，加工出相应平面后，压力继电器被升高的液压缸压力所触发，发出快退信号而使“停留”结束。二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统工作原理工况五：快退工况五：快退进油路：进油路： 变量泵单向阀电液换向阀（右位）液压缸右腔；回油路：回油路： 液压缸左腔单向阀（和行程阀）电液换向阀（

5、右位）油箱。二、二、1HY系列动力滑台的液压传动系统工作原理系列动力滑台的液压传动系统工作原理工况六：原位停止工况六：原位停止 系统中各阀回到原始状态，液压缸两腔封闭，滑台停止运动。系统保持一定的卸荷压力。卸荷油路：卸荷油路： 变量泵单向阀（背压阀用）电液换向阀（中位）油箱。三、三、1HY系列动力滑台液压传动系统的特点系列动力滑台液压传动系统的特点 1. 无溢流功率损失，系统效率较高；在泵的选择和能量利用方面更为经济合理。 2. 速度换接平稳；位置控制准确可靠。 3. 滑台运动平稳，有较好的速度负载特性。 4. 速度转换冲击较小，并便于进行自动控制。 5. 在滑台的工作循环中，采用死挡铁停留，

6、不仅提高了进给位置精度，还扩大了滑台工艺使用范围，更适用于镗阶梯孔，锪孔和锪端面等工序。第三节第三节 液压机的液压传动系统液压机的液压传动系统图7-6 YB32200型液压机 它主要由充液筒、上横梁、上液压缸、上滑块、立柱、下滑块、下液压缸等零部件组成一、概述一、概述二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理图7-7 YB32-200型液压机的工作循环图二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理图7-8 YB32-200型液压机液压系统图二、二、 YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系

7、统的工作原理主缸运动工况一：快速下行控制油路：控制油路： 使阀6 左位接入系统。进油路：进油路： 泵1减压阀4阀5（左）阀6（左）回油路：回油路： 阀6（右）单向阀12阀5（左）油箱二、二、YB32-200YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理 主缸运动 工况一：快速下行主油路：主缸活塞快速下行。进油路： 阀11（液控单向阀开启） 泵1顺序阀7阀6（左） 单向阀10 充液箱阀12回油路： 主缸下腔阀阀（左）阀14（中）油箱主缸上腔二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理主缸运动工况二：慢速加压控制油路：控制油路：

8、 与快速下行工况完全相同。主油路：主油路： 充液箱不再向主缸上腔供油，其他与快速下行工况完全相同二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理主缸运动工况三：保压延时控制油路：控制油路： 使阀6 处于中位。回油路：回油路： 阀6（左）阀5（中）油箱回油路回油路2： 阀6（右）单向阀 I2阀5（中）油箱二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理 主缸运动工况三：保压延时主油路：主油路：使系统延时保压。进油路：进油路：泵顺序阀7阀6（中）阀14（中）油箱（泵卸荷）回油路：回油路： 单向阀10（闭） 液控单向阀 I3 （

9、闭） 回油路回油路2：主缸下腔液控单向阀11（闭）主缸上腔二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理主缸运动工况四：卸压换向控制油路：控制油路： 使液控单向阀 I3 开启。进油路：进油路： 泵1阀4阀5（右） I3主油路：主油路：使主缸上腔泄压回油路：回油路： 主缸上腔液控单向阀 I3 （开）阀8（上）油箱二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理 主缸运动工况五：快速退回主油路：主油路： 使上滑块快速退回进油路：进油路： 泵1阀7阀6（右） 主缸下腔 阀12控制口回油路：回油路： 主缸上腔阀12充液箱阀11

10、二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理主缸运动工况六：原位停止 上滑块返回原始位置，压下行程开关1 时，电磁铁2YA 断电，阀5 和阀6 换为中位，阀8 复位，主缸上、下腔封闭。二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理 顶出缸运动工况一：向上顶出进油路：进油路： 泵1阀7阀6（中）阀14（右）顶出缸下腔回油路：回油路： 顶出缸上腔阀14（右）油箱二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理顶出缸运动工况二：停留 当下滑块上移到其活塞碰到缸盖时，即停留在此位置上。同时

11、碰到上位开关2，使时间继电器动作，延时停留。这时油路未变。二、二、YB32-200YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理 顶出缸运动工况三：向下退回进油路：进油路： 泵1阀7阀6（中）阀14（左）顶出缸上腔回油路：回油路： 顶出缸下腔阀14（左）油箱二、二、YB32-200型液压机液压传动系统的工作原理型液压机液压传动系统的工作原理 顶出缸运动工况四：原位停止 下滑块退至原位，压下行程开关3，电磁铁3YA 断电，阀14 换为中位，运动停止。三、三、YB32-200型液压机液压传动系统的特点型液压机液压传动系统的特点1. 产生大的输出力2. 保压延时3. 系

12、统属于高压系统4. 两个换向阀互锁保证上、下液压缸的动作协调5. 利用换向阀中位实现液压泵的卸荷6. 可实现过载保护第四节第四节 汽车起重机液压传动系统汽车起重机液压传动系统图7-7 Q2-8型汽车起重机 汽车起重机工作时需要完成的动作顺序一般为： 放下后支腿一放下前支腿一调整吊臂长度一调整吊臂的起落角度一起吊一回转一落下载荷一收起前支腿一收起后支腿一起吊作业结束一、概述一、概述二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况一：后支腿放下工况一：后支腿放下进油路进油路：

13、 液压泵手动换向阀6中位手动换向阀7 (左位) 软管接头14液控单向阀12、13后支腿液压缸（上腔）回油路回油路： 后支腿液压缸（下腔）液控单向阀12、13软管接头15手动换向阀7（左位）手动换向阀6（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（中位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况二：后支腿收回进油路进油路： 液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（右位）软管接头15液控单向阀12、13后支腿液压缸（下腔）回油路回油路： 后支腿液压缸（上腔）液控单向阀12、13软管接头

14、15手动换向阀7（右位）手动换向阀6（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（中位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况三：前支腿放下、收回 前支腿液压缸用三位四通手动换向阀6控制，其油路流动情况与后支腿油路类似二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况四：吊臂增幅进油路进油路： 液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（右位）软管接头21平衡阀22中的单向阀吊臂变幅液压缸（

15、下腔）回油路回油路： 吊臂变幅液压缸（上腔）软管接头21手动换向阀20（右位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况五：吊臂减幅进油路进油路：液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（左位）软管接头21吊臂变幅液压缸（上腔）回油路回油路：吊臂变幅液压缸（下腔）平衡阀22中的顺序阀软管接头21手动换向阀20（左位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传

16、动系统的工作原理工况六：吊臂伸出进油路进油路：液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（中位手动换向阀24（右位软管接头25平衡阀26中的单向阀吊臂伸缩液压缸（下腔）回油路回油路：吊臂伸缩液压缸（上腔）软管接头25手动换向阀24（右位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况七：吊臂缩回进油路进油路：液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（中位）手动换向阀24（左位）软管接头25吊臂伸缩液压缸（上腔）回油路

17、回油路：吊臂伸缩液压缸（下腔）平衡阀26中的顺序阀软管接头25手动换向阀24（左位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况八：转台回转进油路进油路：液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19左（右）位回转液压马达回油路回油路：回转液压马达手动换向阀19左（右）位手动换向阀20（中位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（中位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况九：吊重提升进油路进油路：液压泵手动换向阀6（中位）手动

18、换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（中位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（右位）软管接头31平衡阀32中的单向阀回转液压马达（右位）回油路回油路：回转液压马达（左位）软管接头31手动换向阀30（右位）回转接头3油箱二、二、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理型汽车起重机液压传动系统的工作原理工况十：吊重落下进油路进油路：液压泵手动换向阀6（中位）手动换向阀7（中位）回转接头3手动换向阀19（中位）手动换向阀20（中位）手动换向阀24（中位）手动换向阀30（左位）软管接头31回转液压马达（左位）回油路回油路：回转液压马达（右位）平衡阀32中的顺序阀软管接头

19、31手动换向阀30（左位）回转接头3油箱三、三、Q2-8型汽车起重机液压传动系统的特点型汽车起重机液压传动系统的特点 1. 各机构的动作可独立进行；轻载作业时，可实现起升和回转复合动作。 2. 起重机工作平稳，操作安全可靠。 3. 手动控制换向及流量。 4. 将手动节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。 5. M 型机能的换向阀，处于中位时能使系统卸荷，各工作部件静止保位，减少系统的功率损失，适宜于起重机进行间歇性工作。第五节第五节 装载机液压传动系统装载机液压传动系统ZL50型轮式装载机 ZL50型轮式装载机是一种铰接车架式装载机，其发动机额定功率为154kW，斗容量3m3，额定负荷5t。 其一般工作循环：铲斗翻转收起（铲装）动臂提升锁紧（转运）铲斗前倾（卸载）动臂下降。一、概述一、概述二、二、ZL50ZL50型装载机液压传动系统的工作原理型装载机液压传动系统的工作原